Содержание
- 2. Звенья и кинематические пары, их классификация Звеном называется неподвижное соединение группы деталей или отдельная деталь, совершающая
- 3. В зависимости от характера движения твердые звенья принято называть: кривошип, если движение вращательное; ползун, если движение
- 4. коромысло, если движение качательное; кулиса – подвижная направляющая для ползуна.
- 5. Кинематической парой (КП) называется подвижное соединение двух соприкасающихся звеньев, взаимно ограничивающие движение одного звена относительно другого.
- 6. По характеру соприкосновения звеньев кинематические пары подразделяют на низшие и высшие. Низшие кинематические пары (НКП) имеют
- 7. Шар-плоскость Класс пары – I Число условий связи – 1 Число степеней свободы - 5
- 8. Цилиндр-плоскость Класс пары – II Число условий связи – 2 Число степеней свободы - 4
- 9. Сферическая Класс пары – III Число условий связи – 3 Число степеней свободы - 3
- 10. Цилиндрическая Класс пары – IV Число условий связи – 4 Число степеней свободы - 2
- 11. Поступательная Класс пары – V Число условий связи – 5 Число степеней свободы - 1
- 12. Вращательная Класс пары – V Число условий связи – 5 Число степеней свободы - 1
- 13. Винтовая Класс пары – V Число условий связи – 5 Число степеней свободы - 1
- 14. Кинематические цепи Звенья, соединенные КП, образуют кинематическую цепь (КЦ). Кинематические цепи бывают простые и сложные, открытые
- 15. В простой кинематической цепи каждое звено входит не более чем в две кинематические пары; в сложной
- 16. Открытой называется КЦ, в которой есть звенья, входящие только в одну КП. Замкнутой называется КЦ, в
- 17. Если точки всех звеньев могут перемещаться в одной плоскости или в параллельных плоскостях, то КЦ называется
- 18. Структурные формулы кинематических цепей Пространственная КЦ Если в пространственной КЦ n звеньев, то общее число степеней
- 19. Пусть в состав КЦ входят КП от первого до пятого класса, число которых соответственно равно р1,
- 21. Скачать презентацию