Порты ввода\вывода микроконтроллеров серии AVR. Внешние прерывания

AVR-МК:
х ∈ [A, B, C, D] – имя порта ввода\вывода, j = 0…7 – номер линии порта.

© Мазуренко А.В., 2015

Микропроцессорные устройства

DDRx7…0 – Биты направление передачи данных порта х

Bits 7...0 – PORTx7…0 – Биты выходных данных порта х

PORT x Output Data Register

Bits 7...0 – PINx7…0 – Биты входных данных порта х

PORT x Input Pins Data Register

© Мазуренко А.В., 2015

Микропроцессорные устройства

Объявление входов\выходов, установка\сброс линий портов ввода\вывода

OUT - Store Register to I\O Location – Загрузить данные из регистра общего назначения в регистр вводы\вывода
Операция: I\O(AdrIO) ← Rr

Флаги на которые воздействует команда: не воздействует
Количество тактов выполнения операции: 1.

Флаги на которые воздействует команда: не воздействует
Количество тактов выполнения операции: 1.

IN - Load an I\O Location to Register – Загрузка данных из регистра пространства вводы\вывода в регистр общего назначения
Операция: Rd ← I\O(AdrIO)

(продолжение)

SBI – Set bit to I\O Register – Установить бит в регистре пространства ввода\вывода
Операция: I\O(AdrIO,b) ← 1

CBI – Clear bit in I\O Register – Очистить бит в регистре пространства ввода\вывода
Операция: I\O(AdrIO,b) ← 0

Флаги на которые воздействует команда: не воздействует
Количество тактов выполнения операции: 2.

Флаги на которые воздействует команда: не воздействует
Количество тактов выполнения операции: 2.

2015

Микропроцессорные устройства

2015

Микропроцессорные устройства

Микропроцессорные устройства

устройства

CLI – Clear Global Interuppt Flag – Очистить флаг глобального разрешения прерываний
Операция: SREG(I) ← 0

Флаги на которые воздействует команда: I←0
Количество тактов выполнения операции: 1.

SEI – Set Global Interuppt Flag – Установить флаг глобального разрешения прерываний
Операция: SREG(I) ← 1

Флаги на которые воздействует команда: I←1
Количество тактов выполнения операции: 1.

Примечание. При возникновении прерывания, в момент перехода на начало вектора прерывания (в таблице векторов прерываний) происходит автоматический сброс флага возникшего прерывания и бита (I) глобального разрешения прерываний в регистре статуса!