Содержание
Слайд 2
Уравнение Чаплыгина
Уравнение Чаплыгина
Слайд 3
Метод множителей Лагранжа
Метод множителей Лагранжа
Слайд 4
Метод стабилизации связей
Метод стабилизации связей
Слайд 5
Движение саней
Движение саней
Уравнение Чаплыгина
Метод множителей Лагранжа
Метод стабилизации связей
Движение саней