Содержание
- 2. Устройство костюма Поршни Пружины
- 3. Устройство костюма Аккумулятор Компрессор
- 4. Устройство костюма Обратный клапан Поворотный механизм
- 5. С чего всё начиналось Мне всегда нравилось делать интересные и сложные механизмы. Над данной темой я
- 6. Первый этап Нужно было первым делом выбрать тип экзоскелета (закрытый или открытый, а также пассивный или
- 7. Электрические приводы Плюсы: высокая точность Минусы: большое энергопотребление, а также малая мощность.
- 8. Приводы на основе нитинола Плюсы: большая мощность Минусы: большая цена, медленная скорость срабатывания Мной рассматриваются для
- 9. Гидравлика Плюсы: большая мощность Минусы: сложность управления и более медленный ход
- 10. Пневматика Плюсы: способность долго удерживать усилие, средняя мощность, быстрый ход, простота конструкции Минусы: относительно плохая точность
- 11. Второй этап Надо было придумать и создать основу (скелет) костюма, а также всё сбалансировать. Или проще
- 12. Третий этап Соединить и подогнать все элементы (на данный момент не закончен).
- 13. Недостатки данной модели Плохая маневренность (сравнение с человеком) . Не очень хорошие датчики (могут заедать) Плохой
- 14. Достоинства Долгое сохранение энергии Возможность работать без включения усилителей. Возможность бегать (этого добился мало кто из
- 15. А зачем он? И какое у него дальнейшее развитие, применение. Нужно понимать что данная версия костюма
- 16. В будущем планирую создать следующий костюм в котором будут учтены недостатки первого, а также возможность изменения
- 17. Заключение Экзоскелетами закрытого типа в первую очередь заинтересована армия. Так как с помощью них можно получить
- 19. Скачать презентацию