Расчёт корреляционных функций и свёртки дискретных сигналов

Содержание

Слайд 2

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича Кафедра

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича   Кафедра «Теоретических

основ связи и радиотехники»

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3
Практическое занятие № 3
Расчёт корреляционных функций и свёртки дискретных сигналов.
Учебные цели:
Получить практический навык в практическом расчёте автокорреляционных (АКФ) и взимнокорреляционных (ВКФ) функций дискретных сигналов.
Получить практический навык в практическом расчёте автокорреляционных (АКФ) функций дискретных сигналов по формуле. 
Практически рассчитать линейную и круговую свёртку линейного сигнала с использованием Mathcad.

Слайд 3

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича Кафедра

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича   Кафедра «Теоретических

основ связи и радиотехники»

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Литература:

Стр. 48..50; 53..54; 63..70

Используя MathCAD расcчитать и построить АКФ :
Интегрированием по определению АКФ.
ОПФ от энергетического спектра.
Нечетные номера: треугольный и косинусоидальный .
Четные номера : Прямоугольный и SINC-образный .

Слайд 4

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича Кафедра

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича   Кафедра «Теоретических

основ связи и радиотехники»

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Домашнее задание:

Слайд 5

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Слайд 6

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича Кафедра

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича   Кафедра «Теоретических

основ связи и радиотехники»

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Вопрос№2. Корреляционные модели детерминированных сигналов

Корреляция – количественная характеристика степени подобия (похожести) двух сигналов.

Корреляционная функция.

Корреляционная функция – зависимость корреляции двух в общем случае комплексных сигналов от временного сдвига τ между ними.

Для сигналов с ограниченной энергией.

Для сигналов с конечной средней мощностью.

Для периодических сигналов .

Слайд 7

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича Кафедра

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича   Кафедра «Теоретических

основ связи и радиотехники»

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Это корреляционная функция двух одинаковых сигналов - самого сигнала s(t) и его копии, задержанной во времени s(t-τ), рассматриваемая как функция времени задержки τ.

Свойства АКФ вещественного сигнала R(τ).

Автокорреляционная функция вещественного сигнала (АКФ).

АКФ определяет взаимную энергию сигнала и его копии, задержанной во времени и измеряется в Джоулях.
АКФ действительная и четная функция сдвига во времени τ : R(τ )=R(- τ ) . График АКФ симметричен .
АКФ достигает максимума при τ=0 и максимальное значение АКФ равно ЭНЕРГИИ сигнала Еs. Поэтому R(0)=Es>R(τ )

Слайд 8

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича Кафедра

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича   Кафедра «Теоретических

основ связи и радиотехники»

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

АКФ R(τ ) и энергетический спектр сигнала
ОДНОЗНАЧНО связаны парой преобразований Фурье.

Связь АКФ сигнала R(τ) с его энергетическим спектром W(ω).

Однозначно восстановить сигнал s(t ) по его АКФ R(τ ) невозможно, так как энергетический спектр W(ω), а значит и АКФ не содержат информацию о фазовом спектре сигнала.

Слайд 9

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича Кафедра

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича   Кафедра «Теоретических

основ связи и радиотехники»

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Это действительная периодическая корреляционная функция , измеряемая единицами средней мощности за период повторения (ВАТТЫ), четная по аргументу τ , максимумы повторяются через период повторения T.

Примеры:

АКФ периодического вещественного сигнала s(t+kT).

АКФ периодического сигнала связана с его линейчатым спектром через ряд Фурье:

Слайд 10

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича Кафедра

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича   Кафедра «Теоретических

основ связи и радиотехники»

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Сигнал на выходе линейной системы

ЛС
(фильтр)

δ(t)

g(t)

s(t)

y(t)=s(t) g(t)

ИМПУЛЬСНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

СВЕРТКА

ННУ

Частотная характеристика линейной системы

Вопрос 3. Свертка сигналов

Слайд 11

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича Кафедра

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича   Кафедра «Теоретических

основ связи и радиотехники»

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Под сверткой понимается математическая операция , которая выполняется в соответствии со следующим алгоритмом:
Второй сигнал отображается зеркально симметрично.
Второй сигнал задерживается по времени от – ∞ до +∞ .
Для каждого времени задержки находится произведение с первым сигналом.
Результаты произведений , полученные при каждом времени задержки суммируются.

Свертка двух сигналов во временной и частотной области

Слайд 12

Свойства свертки Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3 коммутативность дистрибутивность ассоциативность

Свойства свертки

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

коммутативность

дистрибутивность

ассоциативность

Слайд 13

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича Кафедра

Санкт- Петербургский государственный университет телекоммуникаций им. профессора М. А. Бонч-Бруевича   Кафедра «Теоретических

основ связи и радиотехники»

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Выполнение свертки в частотной области

X

s(t)

g(t)

S(jω)

G(jω)

y(t)

ППФ

ППФ

ОПФ

Если второй сигнал является зеркальной комплексно-сопряженной копией первого сигнала , то результатом свертки таких сигналов является АКФ сигнала.

Согласно свойства преобразования Фурье свертке во временной области соответствует перемножение спектров двух сигналов в частотной области.

Слайд 14

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3 Дискретное

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Дискретное преобразование

Фурье

Аналогично можно поступить и при расчете линейной свертки через циклическую.
Рассмотрим пример. Пусть  , а   . Прямое вычисление линейной свертки потребует (12 миллионов) операций умножения и сложения.
Дополним каждую из последовательностей до 8192 отсчетов нулями и применим алгоритм БПФ с прореживание по времени, тогда на вычисление одного БПФ потребуется  операций комплексного умножения или 428000 операций действительного умножения. Таких блоков БПФ будет всего 3 штуки, плюс надо учесть 8192 комплексных умножений спектров, итого   , что почти в 7.5 раз ниже чем если бы мы считали линейную свертку в лоб

Слайд 15

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3 Циклическая

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Циклическая свертка

может быть выполнена через ДПФ (БПФ) гораздо быстрее
Слайд 16

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Слайд 17

ОТС Лекция #4

ОТС Лекция #4

Слайд 18

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Слайд 19

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Слайд 20

Сигналы (коды) Баркера Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Сигналы (коды) Баркера

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие №

3
Слайд 21

Сигналы Баркера при и Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Сигналы Баркера при и

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое

занятие № 3
Слайд 22

Расчёт КФ сигналов Баркера Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Расчёт КФ сигналов Баркера

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие

№ 3
Слайд 23

АКФ действительного сигнала Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

АКФ действительного сигнала

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие №

3
Слайд 24

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Слайд 25

Графический расчёт АКФ сигнала с 5-и значным кодом Баркера Формула дискретной

Графический расчёт АКФ сигнала с 5-и значным кодом Баркера

Формула дискретной свёртки
1

клеточка – длительность одного дискрета или в Wi-Fi – длительность одного чипа
Дома: чётные номера строят АКФ для 11-значного, нечётные - для 13-значного кода Баркера

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Слайд 26

5-и значный код Баркера Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

5-и значный код Баркера

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие

№ 3
Слайд 27

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Слайд 28

Расчёт АКФ сигнала с использованием формулы Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Расчёт АКФ сигнала с использованием формулы

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы

Практическое занятие № 3
Слайд 29

Расчитать АКФ сигнала с использованием формулы На Mathcad для 11 13

Расчитать АКФ сигнала с использованием формулы

На Mathcad для 11
13 значных кодов

Баркера

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Слайд 30

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3 Линейная

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Линейная Дискретная

свёртка (свёртка дискретных сигналов)
Длина первого N отсчетов, длина второго M отсчетов

Круговая (циклическая )Дискретная свертка
Обе последовательности имеют одинаковую длину N отсчетов
Чтобы выровнять длину последовательностей их дополняют нулями до длины
M+N-1.

Слайд 31

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3 Линейная свертка Циклическая свертка

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Линейная свертка

Циклическая

свертка
Слайд 32

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3 Вычисление

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Вычисление Линейной

свертки с помощью циклической свертки

Линейная свертка = дополнить сигналы нулями и сделать циклическую свертку

Слайд 33

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Общая теория связи/Радиотехнические цепи и сигналы Практическое занятие № 3

Слайд 34

«Горячие» клавиши Mathcad ОТС Лекция #4

«Горячие» клавиши Mathcad

ОТС Лекция #4

Слайд 35

ОТС Лекция #4

ОТС Лекция #4