Робототехнические системы легкого класса

Сентябрь 15, 2022

Главная
Алгебра
Робототехнические системы легкого класса

Содержание

2. История создания РТС Первый опыт создания в нашей стране мобильных роботизированных противопожарных комплексов относится к 1987
3. «Сойка» Одной из таких машин является мобильный комплекс «Сойка», на котором установлен механизированный водопенный лафетный ствол
4. История создания РТС С целью развития и внедрения робототехнических технологий в МЧС России была разработана и
5. История создания РТС В соответствии с решением многофункциональных задач при проведении пожарно-спасательных операций была разработана система
6. Способы передачи сигналов телеуправления: радиоканал (Р); проводная (П); оптический канал (О); комбинированная (К).
7. Транспортные базы: гусеничные (Г); колесные (К); комбинированные (Км); шагающие (Ш).
8. Типы привода: механическим по схеме двигатель внутреннего сгорания (ДВС) – механическая трансмиссия (М); гидромеханическим по схеме
9. По степени функциональности МРТК-П классифицируются: многофункциональные (универсальные); монофункциональные (специализированные), которые должны решать одну или несколько задач.
10. Классификация робототехнических средств
11. Робототехнический комплекс легкого класса для ведения радиационной разведки и проведения технологических операций в условиях радиационного воздействия
12. РТК-08 Назначение: Ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций техногенного характера; Производство работ в зонах с повышенным уровнем радиации;
13. Робототехническое средство радиационной разведки (РТС-РР)
14. Робототехническое средство проведения технологических операций (РТС-ТО)
15. Средство доставки и управления на базе автомобиля Mercedes–Benz VARIO 815D
16. Тактико-технические характеристики РТС-08
17. Робототехнический комплекс «МРК-РП»
18. «МРК-РП» Назначение: предназначен для проведения визуальной и приборной разведки при спасательных и аварийно-восстановительных работах, выполнения работ
19. «МРК-РП»
20. «МРК-РП» Состав: комплект аварийно-спасательного инструмента; комплект средств пожаротушения; комплект средств тепловой защиты и охлаждения; тепловизор. Зона
22. Скачать презентацию

Слайд 2

История создания РТС
Первый опыт создания в нашей стране мобильных роботизированных противопожарных

комплексов относится к 1987 году, когда было принято 152 решение комиссии по военно-промышленным вопросам при Совете Министров СССР для ликвидации аварий подобных аварии на Чернобыльской АЭС. В соответствии с этим постановлением во ВНИИПО, совместно с другими организациями, были разработаны дистанционно управляемые гусеничные машины тяжелого класса на базе танков Т-55.

Слайд 3

«Сойка»
Одной из таких машин является мобильный комплекс «Сойка», на котором установлен

механизированный водопенный лафетный ствол с дистанционным электроприводом и расходом 100 л/с.

Слайд 4

История создания РТС
С целью развития и внедрения робототехнических технологий в МЧС

России была разработана и утверждена Программа создания и внедрения робототехнических средств для решения задач МЧС. Она совершенствовалась с учетом изменений и дополнений, отражающих потребности Министерства в оснащении РТС, в том числе противопожарными робототехническими комплексами.

Слайд 5

История создания РТС
В соответствии с решением многофункциональных задач при проведении пожарно-спасательных

операций была разработана система классификации мобильных противопожарных роботов, которая нашла отражение в проекте ГОСТ Р «Техника пожарная мобильные робототехнические комплексы для проведения аварийно-спасательных работ пожаротушения. Классификация. Общие технические требования. Методы испытаний».

Слайд 6

Способы передачи сигналов телеуправления:
радиоканал (Р);
проводная (П);
оптический канал (О);
комбинированная (К).

Слайд 7

Транспортные базы:
гусеничные (Г);
колесные (К);
комбинированные (Км);
шагающие (Ш).

Слайд 8

Типы привода:
механическим по схеме двигатель внутреннего сгорания (ДВС) – механическая трансмиссия

(М);
гидромеханическим по схеме ДВС – гидропривод (ГМ);
электромеханическим по схеме ДВС – электрогенератор – аккумулятор – электродвигатель (ЭМ) ;
электрическим по схеме аккумулятор – электродвигатель (Э).

Слайд 9

По степени функциональности МРТК-П классифицируются:
многофункциональные (универсальные);
монофункциональные (специализированные), которые должны решать одну

или несколько задач.

Слайд 10

Классификация робототехнических средств

Слайд 11

Робототехнический комплекс легкого класса для ведения радиационной разведки и проведения технологических

операций в условиях радиационного воздействия РТК-08

Слайд 12

РТК-08
Назначение:
Ликвидация последствий чрезвычайных ситуаций техногенного характера;
Производство работ в зонах с повышенным

уровнем радиации;
Локализация источников гамма-излучения на труднодоступных участках местности, в промышленных и жилых помещениях, объектах транспорта и т.п.
Состав:
Робототехническое средство радиационной разведки (РТС-РР);
Робототехническое средство проведения технологических операций (РТС-ТО);
Средство доставки и управления на базе автомобиля Mercedes–Benz VARIO 815D.

Слайд 13

Робототехническое средство радиационной разведки (РТС-РР)

Слайд 14

Робототехническое средство проведения технологических операций (РТС-ТО)

Слайд 15

Средство доставки и управления на базе автомобиля Mercedes–Benz VARIO 815D

Слайд 16

Тактико-технические характеристики РТС-08

Слайд 17

Робототехнический комплекс «МРК-РП»

Слайд 18

«МРК-РП»
Назначение:
предназначен для проведения визуальной и приборной разведки при спасательных и аварийно-восстановительных

работах, выполнения работ по пожаротушению при ликвидации локальных очагов возгораний на спецобъектах.
Робототехнический комплекс «МРК-РП» дополнительно оснащается датчиками температуры и газоанализаторами, приборами радиационной разведки и поиска, телевизионной инфракрасной телекамерой или тепловизором.

Слайд 19

«МРК-РП»

Слайд 20

«МРК-РП»
Состав:
комплект аварийно-спасательного инструмента;
комплект средств пожаротушения;
комплект средств тепловой защиты и охлаждения;
тепловизор.
Зона действия

в условиях среднепересеченной местности, городской инфраструктуры и в помещениях:
при управлении по радиоканалу: не мене 1000 м;
при управлении по кабельной линии: не менее 200 м.

Робототехнические системы легкого класса

Содержание

История создания РТСПервый опыт создания в нашей стране мобильных роботизированных противопожарных

«Сойка»Одной из таких машин является мобильный комплекс «Сойка», на котором установлен

История создания РТСС целью развития и внедрения робототехнических технологий в МЧС

История создания РТС В соответствии с решением многофункциональных задач при проведении пожарно-спасательных

Способы передачи сигналов телеуправления:радиоканал (Р);проводная (П);оптический канал (О);комбинированная (К).

Транспортные базы:гусеничные (Г);колесные (К);комбинированные (Км);шагающие (Ш).

Типы привода:механическим по схеме двигатель внутреннего сгорания (ДВС) – механическая трансмиссия

По степени функциональности МРТК-П классифицируются:многофункциональные (универсальные);монофункциональные (специализированные), которые должны решать одну