Содержание
- 2. Рулевое управление предназначено для обеспечения движения автомобиля в заданном водителем направлении и наряду с тормозной системой
- 3. рулевое колесо с рулевой колонкой; рулевой механизм; рулевой привод. Рулевое управление современного автомобиля имеет следующее устройство:
- 4. Схема рулевого управления
- 5. Рулевое колесо воспринимает от водителя усилия, необходимые для изменения направления движения, и передает их через рулевую
- 6. Рулевая колонка обеспечивает соединение рулевого колеса с рулевым механизмом. Рулевая колонка представлена рулевым валом, имеющим несколько
- 7. Рулевой механизм предназначен для увеличения, приложенного к рулевому колесу усилия, и передачи его рулевому приводу. В
- 8. Реечный рулевой механизм включает шестерню, установленную на валу рулевого колеса и связанную с зубчатой рейкой. При
- 9. Ряд автопроизводителей (BMW, Honda, Mazda, Mitsubishi, Nissan, Renault, Toyota,) предлагают на некоторых легковых автомобилях рулевые механизмы
- 10. Необходимо отметить, что эффект «подруливания» задних колес при движении автомобиля на высокой скорости достигается и пассивными
- 11. Рулевой привод предназначен для передачи усилия, необходимого для поворота, от рулевого механизма к колесам. Он обеспечивает
- 12. Наибольшее распространение получил механический рулевой привод, состоящий из рулевых тяг и рулевых шарниров. Рулевой шарнир выполняется
- 13. Рулевое управление характеризуется множеством кинематических параметров, основными из которых являются четыре угла (схождения, развала, поперечного и
- 14. Для уменьшения усилий, необходимых для поворота рулевого колеса, в рулевом приводе применяется усилитель рулевого управления. Применение
- 15. Большинство современных автомобилей имеют гидравлический усилитель рулевого управления (другое название – гидроусилитель руля). Разновидностью гидроусилителя является
- 16. Усилитель рулевого управления, в котором поворотное усилие изменяется в зависимости от скорости автомобиля, называется адаптивным усилителем
- 17. Инновационными являются система активного рулевого управленияот BMW, система динамического рулевого управления от Audi, в которых передаточное
- 18. Перспективной является конструкция рулевого управления, в которой отсутствует механическая связь рулевого колеса и ведущих колес, т.н.
- 19. Система активного рулевого управления (Active Front Steering, AFS) предназначена для: изменения передаточного отношения рулевого механизма в
- 20. Система AFS является совместной разработкой фирм Bosch и ZF. В настоящее время система устанавливается на большинство
- 21. Система активного рулевого управления в своей работевзаимодействует с другими системами, в т.ч. с гидроусилителем руля Servotronic,
- 22. планетарный редуктор; система управления. Система AFS имеет следующее общее устройство:
- 23. Схема системы активного рулевого управления
- 24. Планетарный редуктор служит для изменения скорости вращения рулевого вала. Он устанавливается на рулевом валу. Планетарный редуктор
- 25. Эпициклическая шестерня имеет возможность вращения. При неподвижной шестерне передаточное число планетарного редуктора равно единице и рулевой
- 26. Для реализации функций системы активного рулевого управления создана система управления. Электронная система управления включает следующие элементы:
- 27. Входные датчики предназначены для измерения параметров работы системы и преобразования их в электрические сигналы. Система AFS
- 28. Датчик суммарного угла поворота рулевого механизма может не устанавливаться, в этом случае угол рассчитывается виртуально на
- 29. Электронный блок управления принимает сигналы от датчиков, обрабатывает их и в соответствии с заложенным алгоритмом формирует
- 30. Исполнительными механизмами системы AFS являются: электродвигатель; сигнальная лампа на панели приборов.
- 31. Электродвигатель обеспечивает вращение эпициклической шестерни планетарного редуктора. Электродвигатель оборудованаварийным электромагнитным фиксатором, блокирующим червячную передачу. В исходном
- 32. Возникновение неисправностей в системе сопровождается срабатыванием сигнальной лампы на панели приборов. При этом на информационном дисплее
- 33. Система AFS активируется при запуске двигателя. Работа системы заключается в изменении передаточного отношения рулевого механизма в
- 34. При совершении маневров на низкой скорости в соответствии с сигналом датчика угла поворота рулевого колеса включается
- 35. С ростом скорости движения выполнение поворотов сопровождается уменьшением частоты вращения электродвигателя, соответственно увеличивается передаточное отношение рулевого
- 36. С дальнейшим ростом скорости электродвигатель снова включается, при этом вращение производится в противоположную сторону. Передаточное отношение
- 37. Если при прохождении поворота фиксируется избыточная поворачиваемость автомобиля (потеря сцепления задних колес с дорогой) система AFS
- 38. Аналогичным образом система активного рулевого управления стабилизирует движение автомобиля при торможении на скользком покрытии, чем достигается
- 39. Рулевой механизм является основой рулевого управления, где он выполняет следующие функции: увеличение усилия, приложенного к рулевому
- 40. В зависимости от типа механической передачи различают следующие типы рулевых механизмов: реечный; червячный; винтовой.
- 41. Реечный рулевой механизм является самым распространенным типом механизма, устанавливаемым на легковые автомобили. Реечный рулевой механизм имеет
- 42. Схема реечного рулевого механизма
- 43. Работа реечного рулевого механизма осуществляется следующим образом. При вращении рулевого колеса рейка перемещается вправо или влево.
- 44. Червячный рулевой механизм состоит из глобоидного червяка (червяка с переменным диаметром), соединенного с рулевым валом, и
- 45. Винтовой рулевой механизм объединяет следующие конструктивные элементы: винт на валу рулевого колеса; гайку, перемещаемую по винту;
- 46. Схема винтового рулевого механизма
- 47. Особенностью винтового рулевого механизма является соединение винта и гайки с помощью шариков, чем достигается меньшее трение
- 48. Гидроусилителем рулевого управления (обиходное название –гидроусилитель руля) называется конструктивный элемент рулевого управления автомобиля, в котором дополнительное
- 49. Простейший гидроусилитель руля имеет привод гидронасоса отколенчатого вала двигателя. У такого усилителя производительность прямо пропорциональна частоте
- 50. Наиболее совершенным с точки зрения потребительских свойств и конструкции являетсяэлектрогидравлический усилитель руля. Преимуществами электрогидравлического усилителя являются
- 51. Электрогидравлический усилитель рулевого управления имеет следующее устройство: насосный агрегат; гидравлический узел управления; система управления.
- 52. Насосный агрегат представляет собой объединенный блок, включающий гидравлический насос, электродвигатель насоса и бачок для рабочей жидкости.
- 53. Система управления обеспечивает работу гидроусилителя. На современных автомобилях используется электронная система управления, которая обеспечивает регулирование коэффициента
- 54. На автомобилях концерна Volkswagen и BMW электронная система управления гидравлическим усилителем руля имеет торговое название Servotronic.
- 55. В разных модификациях системы Servotronic используются следующие исполнительные устройства: электродвигатель насоса; электромагнитный клапан в гидросистеме. В
- 56. Работа гидроусилителя руля При прямолинейном движении автомобиля гидравлический узел управления обеспечивает циркуляцию жидкости по кругу (от
- 57. При осуществлении поворота на небольшой скорости (при парковке, маневрах в ограниченном пространстве) гидроусилитель руля работает с
- 58. С увеличением скорости движения частота вращения электродвигателя насоса снижается (срабатывает электромагнитный клапан и уменьшает поперечное сечение
- 59. Электроусилителем рулевого управления (обиходное название –элетроусилитель руля) называется конструктивный элементрулевого управления автомобиля, в котором дополнительное усилие
- 60. Основными преимуществами электроусилителя руля в сравнении с гидроусилителем рулевого управления являются: удобство регулирования характеристик рулевого управления;
- 61. Электроусилитель рулевого управления открыл широкие возможности для создания различных систем активной безопасности: система курсовой устойчивости; система
- 62. Различают две основных схемы компоновки электроусилителя рулевого управления: усилие электродвигателя передается на вал рулевого колеса; усилие
- 63. Электромеханический усилитель рулевого управления имеет следующее устройство: электродвигатель усилителя; механическая передача; система управления.
- 64. Электроусилитель руля объединен с рулевым механизмом в одном блоке. В конструкции усилителя используется, как правило, асинхронный
- 65. Схема электромеханического усилителя руля c параллельным приводом
- 66. В электроусилителе с параллельным приводом усилие от электродвигателя передается на рейку рулевого механизма с помощью ременной
- 67. Электронный блок управления обрабатывает сигналы датчиков. В соответствии с заложенной программой вырабатывается соответствующее управляющее воздействие на
- 68. Поворот автомобиляосуществляется поворотом рулевого колеса. Крутящий момент от рулевого колеса передается через торсион на рулевой механизм.
- 69. Поворот автомобиля на небольшой скорости обычно производится при парковке. Он характеризуется большими углами поворота рулевого колеса.
- 70. Датчик угла поворота рулевого колеса является одним из датчиков положения, которые широко используются в электронных системах
- 71. Датчик угла поворота рулевого колеса служит для определения угла поворота (относительный угол), направления поворота (абсолютный угол)
- 72. Потенциометрический датчик угла поворота рулевого колеса относится к контактным датчикам. Он включает два потенциометра, закрепленных на
- 73. Более совершенным сенсорным устройством является бесконтактный оптический датчик угла поворота рулевого колеса. Датчик объединяет кодирующий диск,
- 74. Магниторезистивный датчик угла поворота рулевого колеса является более универсальным устройством, т.к. помимо относительного и абсолютного угла
- 75. В основе датчика лежат гигантские магниторезисторы (GMR) или анизотропные магниторезисторы (AMR). Каждый из магнитов вращаются посредством
- 76. В основу работы электрического усилителя рулевого управленияположена величина крутящего момента на рулевом колесе. Чем больше усилие
- 77. Различают несколько конструкций датчиков крутящего момента на рулевом колесе, построенных на различных физических принципах: оптический, индуктивный,
- 78. Схема датчика крутящего момента
- 79. Датчик крутящего момента встроен в рулевую колонку. На валу рулевой колонки установлен многополюсной магнит, имеющий несколько
- 80. Принцип действия датчика построен на измерении угла закручивания торсиона, который пропорционален крутящему моменту на рулевом колесе.
- 82. Скачать презентацию