Содержание
- 2. * РЛС безперервного випромінювання. Некогерентні імпульсні РЛС. Когерентні імпульсні РЛС. Застосування РЛС безперервного та імпульсного випромінювання.
- 3. * Контрольні завдання (РЛС Б І В) Поясніть, як застосувати функцію та діаграму невизначеності зондуючого сигналу
- 4. * І. РЛС безперервного випромінювання Переваги безперервного випромінювання: - максимально можливе заповнення випромінюванням часу опромінювання цілі
- 5. * Особливості радіолокації при безперервному випромінюванні Особливість умов роботи цих РЛС полягає в тому, що слабкий
- 6. Навіть при безперервній роботі передавача опромінення цілі обмежено у часі внаслідок пошукового переміщення антени РЛС при
- 7. * Вимірювання дальності частотним методом Дальність визначається по затримці сигналу, яким модулюється частота – звичайно у
- 8. * При несиметричній пилкоподібній модуляції ∆F1=FД, ∆F2= γτ+FД і тому τ=(∆F2-∆F1)/γ, FД=∆F1. Як і при симетричній
- 9. Вимірювання дальності фазовим методом Чутливим елементом в аналізаторі являється фазовий детектор, який може однозначно визначати різницю
- 10. * Особливості та області застосування РЛС БВ Особливості. Імпульсна потужність дорівнює середній, малі габарити і маса,
- 11. * Доплерівські вимірювачі швидкості і кута зносу Вектор шляхової швидкості (1) W є сума векторів повітряної
- 12. * В чотирьохпроменевому вимірювачі швидкість зближення з ділянками підстилаючої поверхні 1 ... 4 залежить від повітряної
- 13. * 2. Некогерентні імпульсні РЛС Функція невизначеності некогерентної пачки однакових періодичних радіоімпульсів з прямокутною обвідною така
- 14. * здійснюється з низькою частотою повторення FП, величина якої вибирається з умови однозначного вимірювання дальності імпульсним
- 15. * Основним недоліком імпульсних РЛС є так звана “мертва зона” тривалістю не менше с·τі /2, впродовж
- 16. * Некогерентні імпульсні РЛС прості: вимірюють дві або три координати, мають мертву зону, одну антену, систему
- 17. * Вобуляція періоду повторення Вобуляція і девобуляція здійснюються шляхом додаткової затримки частини синхроімпульсів у вобуляторі (В)
- 18. Закон девобуляції для сигналів, затримка яких Тп В послідовності відбитих сигналів з затримкою 0
- 19. * Насьогодні ще експлуатується велика кількість РЛС, які по принципам побудови відносяться до некогерентних імпульсних. Особливості
- 20. * 3. Когерентні імпульсні РЛС В когерентно-імпульсних РЛС (КІ РЛС) завдяки малій ширині піків функції невизначеності
- 21. * Когерентний режим роботи забезпечується формуванням в синтезаторі частот (СЧ) пачки зондуючих сигналів з гармонічного сигналу
- 22. * Когерентні імпульсні РЛС (КІ РЛС) мають кращі характеристики, ніж некогерентні, тому що в них під
- 23. Селекція рухомих цілей Метод черезперіодної компенсації (ЧПК) Радіоімпульси цілей проміжної частоти з доплерівськими зсувами і опорний
- 24. * Якщо FД≠0 і FД≠k⋅FП (а), то сусідні відліки мають різну величину, амплітуда різницевих імпульсів має
- 25. * Фільтровий метод СРЦ Перешкоди створюються сигналами підстилаючої поверхні, які надходять по нижнім боковим пелюсткам ДСА.
- 26. * В КІ РЛС період повторення зондуючих сигналів обирається за умови однозначного вимірювання дальності імпульсним методом:
- 27. * Особливості та області застосування В КІ РЛС частоти повторення FП, як і в некогерентних РЛС,
- 28. * “Сліпі” швидкості мають місце, коли спектральні складові відбитих сигналів SВ=(f) (коричневого кольору) співпадають із спектральними
- 29. * Для усунення сліпих швидкостей теж в кожному напрямку здійснюється зондування на декількох спеціально підібраних частотах
- 30. Вікна прозорості При будь-якому наборі частот (періодів) повторення залишається непрозорою по часу зона в межах 0
- 31. * 4. Застосування РЛС безперервного та імпульсного випромінювання Із співставлення діаграм невизначеності однакового масштабу видно: безперервний
- 32. * Області застосування. Висотоміри малих та середніх висот. Голівки самонаведення ракет. Радіопідірвачі. Доплерівські вимірювачі швидкості і
- 33. * Області застосування НКІ РЛС. Огляд земної та водної поверхні. Огляд повітряного простору. Радіовисотоміри. Метеорологічні РЛС.
- 34. * Області застосування КІ РЛС. Огляд земної та водної поверхні. Огляд повітряного простору. Радіовисотоміри. Метеорологічні РЛС.
- 35. * Питання для самоконтролю Особливості РЛС з різними режимами випромінювання. Особливості РЛС з низькими частотами повторення
- 37. Скачать презентацию
*
РЛС безперервного випромінювання.
Некогерентні імпульсні РЛС.
Когерентні імпульсні РЛС.
Застосування РЛС безперервного та імпульсного
*
РЛС безперервного випромінювання.
Некогерентні імпульсні РЛС.
Когерентні імпульсні РЛС.
Застосування РЛС безперервного та імпульсного
Навчальна та виховна мета
Ознайомити з принципами побудови, особливостями та способами отримання інформації про цілі РЛС безперервного та імпульсного випромінювання.
2. Виховувати у студентів – майбутніх фахівців авіації Повітряних Сил ЗСУ самостійність, творчу ініціативу, наполегливість та високу відповідальність за якісну організацію технічної експлуатації та вміле бойове застосування автономних засобів радіонавігації.
Навчальні питання
*
Контрольні завдання (РЛС Б І В)
Поясніть, як застосувати функцію та діаграму
*
Контрольні завдання (РЛС Б І В)
Поясніть, як застосувати функцію та діаграму
В РЛС дальність визначається двохчастотним фазовим методом. Якою повинна бути різниця частот зондуючих сигналів 3-см і 10-см діапазонів такої РЛС для однозначного вимірювання дальності до 300 км (1 бал)?
Поясніть, чому функція невизначеності некогерентної пачки радіоімпульсів співпадає з діаграмою невизначеності одиночного імпульсу пачки (1 бал).
Поясніть, чому функція невизначеності когерентної пачки радіоімпульсів має періодичну багатопікову структуру (1 бал).
Як впливає на роботу доплерівського вимірювача швидкості і кута зносу вертикальна складова швидкості літака (1 бал)?
Як вплине на якість селекції рухомих цілей послідовне включення двох пристроїв черезперіодної компенсації (1 бал)?
Запропонуйте і обгрунтуйте птимальне розміщення антен радіовисотоміра малих висот на літаку Ан-70 (1 бал)?
Як впливає на роботу доплерівського вимірювача швидкості і кута зносу ширина діаграми спрямованості антени (1 бал)?
Як уникнути впливу кренів і тангажу літака на роботу радіовисотоміра (1 бал)?
Примітка. Мінімальна сума балів по цій темі для отримання позитивної оцінки – 3.0.
Максимальна сума зарахованих балів по темі – 5.0.
*
І. РЛС безперервного випромінювання
Переваги безперервного випромінювання:
- максимально можливе заповнення випромінюванням часу
*
І. РЛС безперервного випромінювання
Переваги безперервного випромінювання:
- максимально можливе заповнення випромінюванням часу
- малий рівень сигналів у передавачі – невеликі габарити і маса РЛС;
- ефективне когерентне накопичення відбитих сигналів;
- відсутня “мертва зона”;
- вимірювання швидкості прямим доплерівським методом.
Недоліки безперервного випромінювання:
- необхідно мати окремі передаючу і прийомну антени з високою степінню розв'язки;
- неможливо стробувати сигнали по дальності;
- неможливо вимірювати дальність імпульсним методом.
Принципи побудови
*
Особливості радіолокації при безперервному випромінюванні
Особливість умов роботи цих РЛС полягає в
*
Особливості радіолокації при безперервному випромінюванні
Особливість умов роботи цих РЛС полягає в
Тому в РЛС безперервного випромінювання не тільки використовують окремі антени для передаючого та приймального каналів, але ще і вживають всі можливі заходи для послаблення зв'язку між цими антенами:
- розміщують антени якомога далі одну від одної з урахуванням взаємного розташування їх діаграм спрямованості в горизонтальній площині,
- максимально використовують екрануючі властивості елементів конструкції носіїв РЛС,
- створюють для цього спеціальні екрани.
Навіть при безперервній роботі передавача опромінення цілі обмежено у часі внаслідок
Навіть при безперервній роботі передавача опромінення цілі обмежено у часі внаслідок
Діаграма невизначеності зондуючого сигналу РЛС БВ така ж, як у одиночного радіоімпульсу і розтягнута по осі часу (τІ=ТОпромін) та відповідно стиснута по осі частоти. Такий сигнал непридатний для вимірювання дальності імпульсним методом, бо ширина діаграми впродовж осі часу значно більша за величину затримки сигналів від найбільш удаленої цілі, і оптимальний для вимірювання швидкості доплерівським методом, бо її ширина впродовж осі частот значно менша можливого доплерівського зсуву частоти відбитих сигналів
Виявлення цілей і визначення їх кутових координат здійснюється звичайним способом – по положенню антени в момент виявленні цілі.
Швидкість зближення вимірюється доплерівським методом. Для цього РЛС повинна працювати в когерентному режимі – інтервал когерентності повинен перевищувати час опромінювання цілі.
Дальність можна визначати не по затримці самого сигналу, а по затримці додаткового сигналу, яким в передавачі модулюється зондуючий сигнал.
*
Вимірювання дальності частотним методом
Дальність визначається по затримці сигналу, яким модулюється частота
*
Вимірювання дальності частотним методом
Дальність визначається по затримці сигналу, яким модулюється частота
Щоб компенсувати чи врахувати доплерівський зсув частоти, зондування здійснюється тактами з протилежнми законами модуляції:
При симетричній пилкоподібній модуляції ∆F1+∆F2=2γτ, ∆F2-∆F1=2FД і тому:
τ=(∆F1+∆F2)/2γ, FД=(∆F2-∆F1)/2
В зонах обертання (синій пунктир) ця залежність порушується.
Діаграми невизначеності відбитих ЛЧМ сигналів зміщені відносно початку координат на FД по частоті і на τ в часі.
*
При несиметричній пилкоподібній модуляції ∆F1=FД, ∆F2= γτ+FД і тому
τ=(∆F2-∆F1)/γ, FД=∆F1.
Як і
*
При несиметричній пилкоподібній модуляції ∆F1=FД, ∆F2= γτ+FД і тому
τ=(∆F2-∆F1)/γ, FД=∆F1.
Як і
Технічними засобами вимірюється середня за період модуляції, а не миттєва частота. Помилки вимірювання дальності і швидкості зближення через наявність зон обертання малі, якщо максимальна затримка відбитого сигналу τmax<
Вимірювання дальності фазовим методом
Чутливим елементом в аналізаторі являється фазовий детектор, який
Вимірювання дальності фазовим методом
Чутливим елементом в аналізаторі являється фазовий детектор, який
Тому для вимірювання дальностей застосовуються двохчастотні РЛС безперервного випромінювання з близькими частотами зондування f1 і f2=f1+Δf. В них однозначно вимірювана дальність знаходиться по затримці τ фази віртуального відбитого сигналу різницевої частоти f2-f1=Δf відносно фази віртуального зондуючого сигналу різницевої частоти Δf. Напруга на виході фазового детектора uФД(τ) пропорційна sin ∆φ= sin 2π∆f·τ. Однозначно вимірювана дальність обмежується довжиною хвилі різницевої частоти λ=с/Δf.
u(t)=cos2πΔf(t-τ)
*
Особливості та області застосування РЛС БВ
Особливості.
Імпульсна потужність дорівнює середній, малі габарити
*
Особливості та області застосування РЛС БВ
Особливості.
Імпульсна потужність дорівнює середній, малі габарити
Дві антени з високою розв'язкою.
Високий рівень прямого сигналу в приймачі.
Неможливість розділення сигналів по дальності при фазовій дальнометрії.
Вплив доплерівського зсуву частоти при частотній дальнометрії.
Складність індикації.
Наявність “зон обертання” при періодичній модуляції.
Відсутність “мертвої зони” дозволяє вимірювати дальності, починаючи з нульової.
Області застосування.
Висотоміри малих та середніх висот.
Голівки самонаведення ракет.
Радіопідірвачі.
Доплерівські вимірювачі швидкості і кута зносу.
*
Доплерівські вимірювачі швидкості і кута зносу
Вектор шляхової швидкості (1) W є
*
Доплерівські вимірювачі швидкості і кута зносу
Вектор шляхової швидкості (1) W є
В однопроменевому вимірювачі під час горизонтального польоту без крену і тангажу (2) швидкість зближення з ділянкою підстилаючої поверхні в напрямку β0 і доплерівський зсув частоти відбитого сигналу пропорційні його шляховій швидкості.
Через боковий вітер (1) виникають помилки не тільки в визначенні величини шляхової швидкості, але і в положенні її вектору.
При польоті (3) з креном (опромінюються ділянки 1 або 2) або тангажем (опромінюютьтся ділянки 3 або 4) внаслідок зміщення вбік відносно лінії шляху або впродовж лінії шляху ділянки поверхні, що опромінюється, виникають додаткові помилки вимірювання шляхової швидкості.
В реальних доплерівських вимірювачах шляхової швидкості W і кута зносу α (ДВШКЗ) для усунення впливу бокового вітру, крену і тангажу літака застосовують трьохпроменеві або чотирьохпроменеві антенні системи.
Лінія шляху
*
В чотирьохпроменевому вимірювачі швидкість зближення з ділянками підстилаючої поверхні 1 ...
*
В чотирьохпроменевому вимірювачі швидкість зближення з ділянками підстилаючої поверхні 1 ...
По виміряним ∆F1-3 і ∆F2-4 шляхом рішення системи цих двох рівнянь знаходиться шляхова швидкість і кут зносу літака.
Аналіз багатопроменевих систем показує, що вони мало чутливі до зміни просторового положення літака і ступеня когерентності зондуючих сигналів.
*
2. Некогерентні імпульсні РЛС
Функція невизначеності некогерентної пачки однакових періодичних радіоімпульсів з
*
2. Некогерентні імпульсні РЛС
Функція невизначеності некогерентної пачки однакових періодичних радіоімпульсів з
Принципи побудови
*
здійснюється з низькою частотою повторення FП, величина якої вибирається з умови
*
здійснюється з низькою частотою повторення FП, величина якої вибирається з умови
Відбитий сигнал (ВС) від рухомої цілі з доплерівським зсувом частоти FД обробляється супергетеродинним приймачем (Прм) без підсилювача високої частоти. Напруга гетеродина частотою fГ= f0± fПЧ формується в передавачі системою автопідстройки частоти (АПЧ). За період повторення синхронізатор видає в приймач імпульс зони прийому, який відкриває приймач двічі: 1) для прийому відбитих сигналів в діапазоні дальностей Dmin … Dmax і 2) для оцінки рівня шумів з метою його стабілізації системою автоматичного регулювання (підтримується заданий рівень ймовірності помилкових тривог РПТ).
В некогерентних імпульсних РЛС зондуючі сигнали найчастіше є періодичними послідовностями однакових радіоімпульсів з випадковими початковими фазами.
В цих РЛС зондування
*
Основним недоліком імпульсних РЛС є так звана “мертва зона” тривалістю не
*
Основним недоліком імпульсних РЛС є так звана “мертва зона” тривалістю не
Синхронізатор РЛС формує і видає бортовому РЕО синхронізуючі (для узгодження часових графіків) і бланкуючі (для захисту від потужних зондуючих сигналів) імпульси.
Функції узгодженого фільтра (УФ) виконує підсилювач проміжної частоти зі смугою пропускання, ширина якої відповідає ширині спектра корисного сигналу Δf=1/τі. Після амплітудного детектора (АД) періодична послідовність відеоімпульсів цілі, спотворена перешкодами, надходить і в некогерентний накопичувач (НКН). Сумарний сигнал з виходу НКН в аналізаторі (Ан) порівнюється з порогом – приймається рішення про виявлення.
При необхідності швидкість знаходиться непрямим методом як похідна від дальності.
*
Некогерентні імпульсні РЛС прості: вимірюють дві або три координати, мають мертву
*
Некогерентні імпульсні РЛС прості: вимірюють дві або три координати, мають мертву
Бортові НКІ РЛС багаторежимні. Основні режими: огляд (багатоцільовий режим), супроводження цілі (одноцільовий режим), маяк (режим з активною відповіддю).
Якщо РЛС повинна забезпечувати спостереження цілей до дальностей Dmax (затримка відбитих сигналів τmax = 2Dmax/с), то частота повторення повинна відповідати умові Fп ≤ 1/τ max..
Якщо з енергетичних міркувань це неможливо, то застосовують більш високу середню частоту повторення з модуляцією періоду повторення Тп=1/Fп, – з вобуляцією періода повторення.
Внаслідок вобуляції (маніпуляції періоду повторення послідовності імпульсів) синхроімпульсів, наприклад, по закону 0, -ΔТ, -ΔТ, 0, -ΔТ, -ΔТ ... отримаємо вобульовану послідовність з періодами Тп+ΔТ, Тп і Тп-ΔТ, яка періодично повторюється, але вже з періодом 3Тп. При цьому однозначно вимірюєма дальність зросте до Dmax=с⋅3Тп/2.
*
Вобуляція періоду повторення
Вобуляція і девобуляція здійснюються шляхом додаткової затримки частини синхроімпульсів
*
Вобуляція періоду повторення
Вобуляція і девобуляція здійснюються шляхом додаткової затримки частини синхроімпульсів
Внаслідок вобуляції (маніпуляції періоду повторення періодичної послідовності) синхроімпульсів, наприклад, по закону 0, ΔТ, ΔТ, 0, ΔТ, ΔТ, ... (на часових діаграмах слайду 18 закон вобуляції показано в прямокутних рамках червоного кольору) отримаємо вобульовану послідовність з періодами Тп+ΔТ, Тп і Тп-ΔТ, яка періодично повторюється, але вже з періодом 3Тп.
Прийняті від цілей сигнали розподіляються по трьом каналам дальності, в яких здійснюється їх девобуляція. Закон девобуляції є інверсним до закону вобуляції, Девобуляція в каналах здійснюється по однаковим законам, але з затримкою: в першому каналі - без затримки, в другому каналі - з затримкою на величину періоду повторення Тп, а в третьому – з затримкою на 2Тп.
Закон девобуляції для сигналів, затримка яких Тп < τ < 2Тп,
Закон девобуляції для сигналів, затримка яких Тп < τ < 2Тп,
В послідовності відбитих сигналів з затримкою 0 < τ < Тп в результаті її девобуляції в другому прийомному каналі відсутні імпульси з періодом Тп, тобто вона не буде виділена некогерентним накопичувачем другого прийомного каналу.
*
Насьогодні ще експлуатується велика кількість РЛС, які по принципам побудови відносяться
*
Насьогодні ще експлуатується велика кількість РЛС, які по принципам побудови відносяться
Особливості НКІ РЛС:
в передавачі застосовують магнетрон;
швидкість зближення визначається непрямим методом – як похідна від дальності;
неефективне накопичування відбитих сигналів;
проблеми через пасивні перешкоди від нерухомих об'єктів.
Області застосування НКІ РЛС:
- огляд земної та водної поверхні;
- огляд повітряного простору;
- радіовисотоміри;
- метеорологічні РЛС;
- системи розпізнавання державної приналежності;
- системи з активною відповіддю;
- складові систем і комплексів навігації;
- складові систем і комплексів управління зброєю.
Особливості та області застосування
*
3. Когерентні імпульсні РЛС
В когерентно-імпульсних РЛС (КІ РЛС) завдяки малій ширині
*
3. Когерентні імпульсні РЛС
В когерентно-імпульсних РЛС (КІ РЛС) завдяки малій ширині
В реальних ситуаціях можлива неоднозначність визначення дальності та швидкості зближення.
Принципи побудови
*
Когерентний режим роботи забезпечується формуванням в синтезаторі частот (СЧ) пачки зондуючих
*
Когерентний режим роботи забезпечується формуванням в синтезаторі частот (СЧ) пачки зондуючих
При формуванні та обробці сигналів широко застосовуються цифрові технології, а в сучасних КІ РЛС – програмні методи.
С – синхронізатор
СЧ – синтезатор частот
ПП – підсилювач потужності
АП – антенний перемикач
Прм – приймач
СРЦ – селектор рухомих цілей
Ан - аналізатор
*
Когерентні імпульсні РЛС (КІ РЛС) мають кращі характеристики, ніж некогерентні, тому
*
Когерентні імпульсні РЛС (КІ РЛС) мають кращі характеристики, ніж некогерентні, тому
Проте такі РЛС більш складні через потребу формування когерентних (звичайно періодичних) послідовностей сигналів і через ускладнення прийомного каналу з метою використання інформації про фазову структуру відбитих сигналів. Є можливість розподілу цілей залежно від їх швидкості на рухомі і нерухомі.
Оскільки споживачів звичайно цікавить інформація про рухомі цілі (літаки, кораблі, ракети, танки, тощо), то до складу КІ РЛС включають канал селекції рухомих цілей (СРЦ). Потреба в такому каналі виникає за необхідності спостерігати слабкі сигнали рухомих цілей (танк, літак, катер, тощо) на фоні потужних сигналів перешкод від підстилаючої поверхні, об’єктів на ній або від грозових хмар чи хмар дипольних відбивачів.
Селекція рухомих цілей
Метод черезперіодної компенсації (ЧПК)
Радіоімпульси цілей проміжної частоти з доплерівськими
Селекція рухомих цілей
Метод черезперіодної компенсації (ЧПК)
Радіоімпульси цілей проміжної частоти з доплерівськими
У повітряних цілей звичайно FД>FП , тому порушуються умови теореми відліків Котельникова, згідно якій безперервну функцію можна відновити, якщо частота дискретизації при отриманні відліків FП ≥2FД. Тому в КІ РЛС неможливе безпосереднє однозначне вимірювання швидкості зближення з ціллю – можна тільки встановити факт руху цілі. Можлива ситуація, коли дві цілі рухаються з різними швидкостями (на малюнку FД1>FД2), але дають однакові відліки.
В СРЦ з ЧПК порівняння двох сусідніх (через період повторення ТП) відліків сигналу з фазового детектора здійснюється шляхом віднімання (-) від періодичної послідовності імпульсів з фазового детектора (ФД) тієї самої послідовності, але затриманої на період повторення ТП (ЛЗ). Двохсторонній детектор (ДСД) формує сигнал, по величині якого приймається рішення про наявність сигналу доплерівської частоти, тобто про наявність рухомої цілі.
*
Якщо FД≠0 і FД≠k⋅FП (а), то сусідні відліки мають різну величину,
*
Якщо FД≠0 і FД≠k⋅FП (а), то сусідні відліки мають різну величину,
Якщо FД=0 (б) або FД=k⋅FП (в), то сусідні відліки будуть однакової величини і взаємно зкомпенсуються при відніманні.
Частотна характеристика K(f) пристрою ЧПК має гострі провали при FД=k⋅FП, де знаходяться спектральні складові перешкод від нерухомих об'єктів. Корисний сигнал від рухомої цілі може спостерігатись на фоні інтенсивних перешкод від малорухомих об'єктів, якщо між зонами інтенсивних перешкод є “вікна” з низьким рівнем перешкод і його спектр S(f) попадає в ці “вікна”.
ФД – фазовий детектор
ЛЗ – лінія затримки на період повторення
- - вузол віднімання імпульсів
ДСД – двохсторонній детектор
*
Фільтровий метод СРЦ
Перешкоди створюються сигналами підстилаючої поверхні, які надходять по нижнім
*
Фільтровий метод СРЦ
Перешкоди створюються сигналами підстилаючої поверхні, які надходять по нижнім
Щоб спростити вузол СРЦ і зберегти можливість одночасного спостереження цілей на різних дальностях в кожному з каналів дальності використовують лише один доплерівський фільтр (ДФ), настроєний на першу гармоніку спектру корисного сигналу. На виході фільтру сигнал губить імпульсну структуру – стає квазібезперервним, при цьому інформація про дальність губиться. Для її відновлення в багатоканальному по дальності приймачі за допомогою селектрів дальності (СД) застосовують стробування кожного з каналів своїм стробом дальності D1, D2, … , Dn.
*
В КІ РЛС період повторення зондуючих сигналів обирається за умови однозначного
*
В КІ РЛС період повторення зондуючих сигналів обирається за умови однозначного
*
Особливості та області застосування
В КІ РЛС частоти повторення FП, як і
*
Особливості та області застосування
В КІ РЛС частоти повторення FП, як і
FП=1/ТП≤(с/2Dmax) .
Тому при спостереженні повітряних цілей звичайно FД>>FП і через велику неоднозначність швидкість доплерівським методом не визначається.
В КІ РЛС мають місце так звані “сліпі” фази, дальності і швидкості, при яких спостереження цілей неможливе.
Сліпі фази виникають, коли відбитий і опорний сигнали знаходяться в квадратурі, тобто їх фази відрізняються на ±90о. При цьому сигнал на виході фазового детектора відсутній. Для позбавлення від сліпих фаз приймач роблять двохканальним: в каналах опорні сигнал для фазових детекторів каналів повинні бути в квадратурі.
*
“Сліпі” швидкості мають місце, коли спектральні складові відбитих сигналів SВ=(f) (коричневого
*
“Сліпі” швидкості мають місце, коли спектральні складові відбитих сигналів SВ=(f) (коричневого
Якщо частота повторення зондуючих сигналів не вибирається з умови однозначного вимірювання дальності імпульсним методом, то можливі і сліпі дальності, коли відбиті сигнали uв(t) надходять у приймач в моменти випромінювання чергових зондуючих сигналів uз(t):
В обох випадках неможливе спостереження дуже слабких відбитих сигналів на фоні потужних перешкод від власних зондуючих сигналів.
τСл = і⋅TП
FДСл = і⋅ FП
Сліпі швидкості та сліпі дальності
*
Для усунення сліпих швидкостей теж в кожному напрямку здійснюється зондування на
*
Для усунення сліпих швидкостей теж в кожному напрямку здійснюється зондування на
Усунення сліпих дальностей та сліпих швидкосей
Для усунення сліпих дальностей зондування в кожному напрямку здійснюється на декількох спеціально підібраних частотах повторення, наприклад, FП1 і FП2. Зони “непрозорості” (фіолетового кольору) тривалістю τі на обох частотах повністю співпадають (залива сірого кольору) при затримках 0<τ<τі, частково співпадають при затримках ТП2<τ<ТП1+τі і не співпадають при більших затримках. Створюються зони “прозорсті” хоча б на одній з частот повторення (наприклад, при τі <τ<ТП2) і далі від τ>ТП1 до затримки τ, при якій (k+1)-а зона непрозорості на частоті FП1 почне перекриватись з k-ю зоною непрозорості на частоті FП2.
0
f0+2FП1
f0+FП1
f0-FП1
f0
f0+FП2
f0+2FП2
F0-2FП2
F0-FП2
f0
f0
f0
Вікна прозорості
При будь-якому наборі частот (періодів) повторення залишається непрозорою по часу
Вікна прозорості
При будь-якому наборі частот (періодів) повторення залишається непрозорою по часу
QC1=7
QC2=6
НСК=42
Δf =1/τі
*
4. Застосування РЛС безперервного та імпульсного випромінювання
Із співставлення діаграм невизначеності однакового
*
4. Застосування РЛС безперервного та імпульсного випромінювання
Із співставлення діаграм невизначеності однакового
безперервний сигнал непридатний для розділення цілей по дальності і вимірювання дальності імпульсним методом, але забезпечує високоякісне розділення і вимірювання швидкості доплерівським методом;
некогерентний імпульсний сигнал непридатний до розділення і вимірювання швидкості доплерівським методом, але забезпечує розділення і вимірювання дальності імпульсним методом;
когерентний імпульсний сигнал забезпечує розділення, а при достатньому інтервалі когерентності - і вимірювання швидкості доплерівським методом та розділення і вимірювання дальності імпульсним методом, але має місце неоднозначність по швидкості і по дальності.
Залежність потенційних можливостей РЛС від типу випромінювання
Зондування:
*
Області застосування.
Висотоміри малих та середніх висот.
Голівки самонаведення ракет.
Радіопідірвачі.
Доплерівські вимірювачі швидкості і
*
Області застосування.
Висотоміри малих та середніх висот.
Голівки самонаведення ракет.
Радіопідірвачі.
Доплерівські вимірювачі швидкості і
Застосування РЛС безперервного випромінювання
*
Області застосування НКІ РЛС.
Огляд земної та водної поверхні.
Огляд повітряного простору.
Радіовисотоміри.
Метеорологічні РЛС.
Системи
*
Області застосування НКІ РЛС.
Огляд земної та водної поверхні.
Огляд повітряного простору.
Радіовисотоміри.
Метеорологічні РЛС.
Системи
Системи з активною відповіддю.
Складові систем і комплексів навігації.
Складові систем і комплексів управління зброєю.
Застосування РЛС імпульсного випромінювання
*
Області застосування КІ РЛС.
Огляд земної та водної поверхні.
Огляд повітряного простору.
Радіовисотоміри.
Метеорологічні РЛС.
Доплерівські
*
Області застосування КІ РЛС.
Огляд земної та водної поверхні.
Огляд повітряного простору.
Радіовисотоміри.
Метеорологічні РЛС.
Доплерівські
Голівки самонаведення ракет.
Складові систем і комплексів навігації.
Складові систем і комплексів управління зброєю.
Радіопідірвачі.
*
Питання для самоконтролю
Особливості РЛС з різними режимами випромінювання.
Особливості РЛС з
*
Питання для самоконтролю
Особливості РЛС з різними режимами випромінювання.
Особливості РЛС з
Принципи побудови і особливості РЛС безперервного випромінювання.
Доплерівські вимірювачі шляхової швидкості і кута зносу.
Принципи побудови і особливості некогерентних імпульсних РЛС.
Принципи побудови і особливості когерентних імпульсних РЛС.
Усунення сліпих швидкостей і сліпих дальностей.
Селекція рухомих цілей в когерентних РЛС.