Содержание
- 2. План лекції Якість процесу управління. Показники якості в сталому режимі. Якість процесу управління в перехідному режимі
- 3. Питання 1. Якість процесу управління.
- 4. Стійкість необхідна, але не достатня умова придатності САУ. Якість процесу управління (умова придатності САУ) – комплекс
- 5. Якість процесу управління залежить не тільки від властивостей системи, але й від характеру зовнішніх впливів та
- 6. Точність виконання цільової функції визначається помилкою управління: Різниця між реакціями ідеальної та реальної систем на один
- 7. Передаточна функція помилки що виникає під впливом вхідного сигналу z(t) Передаточна функція помилки що виникає під
- 8. Показники якості управління в динамічному режимі в статичному режимі стала помилка помилка по швидкості помилка по
- 9. Питання 2. Показники якості в сталому режимі
- 10. стала помилка обумовлена дією на вхід системи управління ступінчастого сигналу; помилка по швидкості обумовлена дією на
- 11. Теорема про кінцеве значення Зображення по Лапласу: - ступінчатого сигналу - лінійного сигналу - квадратичного сигналу
- 12. стала помилка по вхідному сигналу: помилка по швидкості
- 13. Система управління, що має сталу помилку називається статичною. Якщо помилка дорівнює нулю то система називається астатичною
- 14. Питання 3. Якість процесу управління в перехідному режимі
- 15. Прямі показники: за характером затухання перехідний процес буває: монотонний; аперіодичний; коливальний.
- 16. Прямі показники: тривалість перехідного процесу tпп інтервал часу від моменту подачі на вхід системи 1(t) до
- 17. Алгоритм визначення тривалості перехідного процесу за графіком ОПФ знайти стале значення вихідного сигналу hСТ ; обчислити
- 18. Прямі показники: перерегулювання (заброс):
- 19. показник коливальності: Непрямі показники визначаються по АЧХ замкнутої системи: резонансна частота полоса пропускання
- 20. В ТАУ можно выделить две характерные задачи: 1) в заданной САУ найти и оценить переходные процессы
- 21. Питання 4. Поняття закону регулювання
- 22. Закон регулювання – це конкретне правило формування управляючого сигналу, яке дозволяє визначити його поточне значення для
- 23. Закони регулювання П-закон (пропорційний закон регулювання) И-закон (інтегруючий закон регулювання) ПИД-закон (ускладненний закон регулювання)
- 26. Скачать презентацию