Қатты дененің динамикасы

Содержание

Слайд 2

1. Күш моменті 2. Инерция моменті. 3. Штейнер теоремасы 4.Айналмалы қозғалыс

1. Күш моменті
2. Инерция моменті.
3. Штейнер теоремасы

4.Айналмалы қозғалыс динамикасының негізгі заңы

№3 Лекция жоспары

Слайд 3

Қатты дененің қозғалысы: Ілгерілемелі – қатты дененің кез келген екі нүктесінің

Қатты дененің қозғалысы:
Ілгерілемелі – қатты дененің кез келген екі

нүктесінің сызығы әр уақытта өзара параллель;
2. Айналмалы- дененің барлық нүктелері шеңбер бойымен қозғалатын қозғалыс
Слайд 4

Материалық N нүктелердің жүйесіндегі масса центрінің С радиус-векторы Жүйенің массалар центрі

Материалық N нүктелердің жүйесіндегі масса центрінің С радиус-векторы

Жүйенің массалар центрі

Слайд 5

элементарлық масса радиус-вектор

элементарлық масса

радиус-вектор

Слайд 6

Күш моменті Күш моменті – күштің тікелей айналдырушы әсерін анықтайды Кайсыбір

Күш моменті

Күш моменті – күштің тікелей айналдырушы әсерін анықтайды

Кайсыбір оське қатысты

күш моменті деп, күш модулінің осы оське қатысты иініне көбейтіндісін
айтады
Слайд 7

Күш моменті Нүктеге қатысты күш моменті

Күш моменті

Нүктеге қатысты күш моменті

Слайд 8

Инерция моменті Материялық нүктенің инерция моменті Қатты дененің инерция моменті Инерция

Инерция моменті

Материялық нүктенің инерция моменті

Қатты дененің инерция моменті

Инерция моменті- айналу қозғлысындағы

дененің инерция өлшемі

О

О

О

О

Слайд 9

О О О О О О О О Пішіндері эр түрлі қатты денелердің инерция моменті есептеулері

О

О

О

О

О

О

О

О

Пішіндері эр түрлі қатты денелердің инерция моменті есептеулері

Слайд 10

Айналу қозғалысы динамикасының негізгі заңы Егер айналу осі инерция осімен сәйкес келсе:

Айналу қозғалысы динамикасының негізгі заңы

Егер айналу осі инерция осімен сәйкес келсе:

Слайд 11

Штейнер теоремасы Штейнер теоремасы: кез келген ось арқылы өтетін дененің инерция

Штейнер теоремасы

Штейнер теоремасы: кез келген ось арқылы өтетін дененің инерция моменті

массалар центрі арқылы өтетін инер ция моментінің осьтердің ара қашықтықтарының квадраты на көбейтілген дене массасының қосындысына тең
Слайд 12

О О Штейнер теоремасының қолданылуы

О

О

Штейнер теоремасының қолданылуы

Слайд 13

Масса m Инерция моменті J Күш F Күш моменті М Импульс

Масса m

Инерция моменті J

Күш F

Күш моменті М

Импульс P=mv

Импульс моменті L=Jω

Динамиканың негізгі


заңы F=ma

Динамиканың негізгі
заңы M=Jε

Слайд 14

Айналмалы қозғалыс кезіндегі жұмыс пен энергия жұмыс Кинетикалық энергия

Айналмалы қозғалыс кезіндегі жұмыс пен энергия

жұмыс

Кинетикалық энергия

Слайд 15

Айналмалы қозғалыс кезіндегі жұмыс пен энергия Егер дене бір мезгілде айналмалы

Айналмалы қозғалыс кезіндегі жұмыс пен энергия

Егер дене бір мезгілде айналмалы және

ілгерілемелі қозғалатын болса, оның кинетикалық энергиясы