Динамика кулисного механизма

Июль 25, 2022

Главная
Физика
Динамика кулисного механизма

Содержание

2. Схема механизма
3. Кинематический анализ механизма Определены кинематические характеристики: скорость т.А скорость кулисы ускорение кулисы скорость центра катка ускорение
4. Записаны уравнения геометрических связей: xA = OA · cos φ; yA = OA · sin φ;
5. Угловая скорость и угловое ускорение маховика Получены выражения для: кинетической энергии системы приведенного момента инерции механизма
6. получено дифференциальное уравнение движения механизма для заданных числовых значений определена угловая скорость маховика ω1 = 5,60
7. Реакции связей и уравновешивающая сила определены реакции опоры маховика в заданном положении механизма XO=177,2 Н; YO=0
9. Скачать презентацию

Слайд 2

Схема механизма

Слайд 3

Кинематический анализ механизма
Определены кинематические характеристики:
скорость т.А
скорость кулисы
ускорение кулисы
скорость

центра катка
ускорение центра катка
угловая скорость катка
угловое ускорение катка

Слайд 4

Записаны уравнения геометрических связей:
xA = OA · cos φ; yA =

OA · sin φ;
xC2 = xC20 + OA · cos φ; yC2 = 0;
xC3 = xC30 – (R3/(r3+R3)) · OA · cos φ; yC3 = -r3;
φ3 = -(OA · cos φ)/(r3+R3).

Слайд 5

Угловая скорость и угловое ускорение маховика
Получены выражения для:
кинетической энергии системы
приведенного момента

инерции механизма и его производной по углу поворота маховика
Найдены значения Iпр= 5,67 кг·м2; dIпр/dφ= -1.688 кг·м2 для заданного положения механизма.

Слайд 6

получено дифференциальное уравнение движения механизма для заданных числовых значений
определена угловая скорость

маховика ω1 = 5,60 рад/с и его угловое ускорение ε1=10,66 рад/с2.

Слайд 7

Реакции связей и уравновешивающая сила
определены реакции опоры маховика в заданном

положении механизма
XO=177,2 Н; YO=0
определена сила взаимодействия маховика и кулисы
NA=177,2 Н
определена горизонтальная проекция уравновешивающей силы, которую нужно приложить к оси катка для равновесия механизма
Fx=401,4 Н