Электрические однофазные цепи синусоидального тока

Содержание

Слайд 2

В электрических цепях электро-, радио- и других установках широко применяются периодические


В электрических цепях электро-, радио- и других установках широко применяются

периодические ЭДС, напряжения и токи. Периодические величины изменяются во
времени по значению и направлению. Эти изменения повторяются через равные
промежутки времени Т, называемые периодом.

е

t

T

е

t

T

е

ωt

T

ωt

е

В линейных электрических цепях синусоидального тока
ЭДС, напряжения и токи изменяются во времени
по синусоидальному закону , например,
e = Emах sin(ωt ± Ψe),
u = Umах sin(ωt ± Ψu),
i = Imах sin(ωt ± Ψi),

Основные понятия и определения

T

Слайд 3

+Eмах -Eмах е ωt T е1 T - период f =

+Eмах

-Eмах

е

ωt

T

е1

T - период
f = 1/T – частота

e, u,

i – мгновенные значения ЭДС, напряжения, тока
Eмах, Uмах, Iмах - амплитудные значения ЭДС, напряжения, тока

ωt +Ψe – фаза
Ψe – начальная фаза

Положительная начальная фаза откладывается влево от начала координат, а
отрицательная − вправо.
Знак начальной фазы определяется знаком мгновенного значения e, u. i при t = 0.

Слайд 4

u = Umахsin(ωt + ψu),, i = Imахsin(ωt − ψi). =

u = Umахsin(ωt + ψu),,
i = Imахsin(ωt − ψi).

=

Ψu - Ψi

Совокупность векторов E, U, I, относящихся
к одной электрической цепи называют векторной диаграммой.

Знак угла − сдвига фаз между векторами
U и I, определяется направлением от
вектора тока к вектору напряжения.

φ

Графическое изображение синусоидального тока

Слайд 5

Действующим значением синусоидального тока называют такое значение постоянного тока, при прохождении

Действующим значением синусоидального тока называют такое значение
постоянного тока, при прохождении

которого по одному и тому же
сопротивлению R за время одного периода Т выделяется столько же теплоты,
сколько при прохождении синусоидального тока.
Количество теплоты Q, выделяемое в резисторе R за время Т при синусоидальном токе:

, а при постоянном токе:


;

;

Так как Qsin = Qпост, то

Действующие и средние значения синусоидальных ЭДС, напряжений

и токов

;

Слайд 6

За среднее значение синусоидального тока принимают такое значение постоянного тока, при

За среднее значение синусоидального тока принимают такое значение постоянного тока,
при

котором за половину периода переносится такой же электрический заряд, что и при
синусоидальном токе.

Iср = 0,637Imax
Uср = 0,637Umax
Eср = 0,637Emax

Слайд 7

Синусоидальная величина изображается вращающимся вектором на комплексной плоскости с осями ±1

Синусоидальная величина изображается вращающимся вектором на комплексной плоскости с
осями ±1

и ±j, где

− мнимая единица, символ.

Комплексные значения синусоидальных величин обозначают

несинусоидальных − z, S.

Над комплексными числами можно производить все алгебраические действия
(при сложении и вычитании удобнее использовать алгебраическую форму,
а при умножении, делении, возведении в степень, извлечении корня – показательную).
Алгебраическая форма записи:

.

Тригонометрическая форма записи:
İ = Icosψi + jIsinψi .

Показательная форма записи:

I − модуль действующего значения тока, равный длине вектора;

где

− действительная составляющая тока;

) – аргумент тока, равный начальной фазе, т. е.угол между вектором и действительной полуосью +1 при t = 0.

- мнимая составляющая тока

ψi = arctg (

)

При расчете цепей синусоидального тока (и простых, и сложных) все законы и методы расчета
цепей постоянного тока действительны при условии, что все величины сопротивлений,
напряжений и токов выражены в комплексных числах.

Комплексный метод расчета

Слайд 8

Переход из одной формы записи в другую осуществляется по формуле Эйлера

Переход из одной формы записи в другую осуществляется по формуле Эйлера

через тригонометрическую форму записи
Например:
i = 10cos37˚ + j10sin37º = 10 ·0,8 + j10 0,6 = 8 +j6 =
Умножение комплексного числа на + j приводит к увеличению его аргумента на 90º
и повороту вектора на 90º против часовой стрелки (в положительном направлении);
умножение на −j – к уменьшению аргумента на 90º и повороту вектора на 90º
в отрицательном направлении (по часовой стрелке).

При работе с комплексными числами используют и сопряженные комплексные
величины, имеющие одинаковые модули и одинаковые по величине, но противоположные
по знаку аргументы:

еjarctg6/8 = 10ej37°

Слайд 9

Закон Oма для участка цепи: напряжения источников питания, расположенных в контуре;

Закон Oма для участка цепи:

напряжения источников питания, расположенных в контуре;


Zk и İk − сопротивления и токи отдельных приемников энергии, расположенных в этом контуре.

Y = 1/Z =

где Y – комплексная полная проводимость,

Первый закон Кирхгофа:

İk = 0,
где İk − токи, сходящиеся в одном узле.

Второй закон Кирхгофа:

Zkİk,

=

Законы Ома и Кирхгофа в комплексной форме

Слайд 10

Для упрощения расчета электрической цепи синусоидального тока реальную цепь заменяют схемой


Для упрощения расчета электрической цепи синусоидального тока реальную
цепь заменяют

схемой замещения, составленной из так называемых
«идеальных» элементов:
резистивный элемент с активным сопротивлением R(Ом),или активной проводимостью G = 1/R(Cм);
индуктивный элемент с индуктивностью L (Гн) и реактивным индуктивным сопротивлением XL = 2πƒL(Ом ) или реактивной индуктивной проводимостью BL = 1/XL (См);
емкостный элемент с емкостью С, и реактивным емкостным сопротивлением XC = 1/2πƒC (Ом) или реактивной емкостной проводимостью BC = 1/XC,( (См).
При расчете цепей синусоидального тока (и простых, и сложных) все
законы и методы расчета цепей постоянного тока действительны при
условии, что все величины сопротивлений, напряжений и токов
выражены в комплексных числах.

Пассивные элементы в цепи синусоидального тока

Слайд 11

Напряжение u = Umахsinωt. ψu = 0 º. i = Umахsinωt/R


Напряжение u = Umахsinωt. ψu = 0 º.

i = Umахsinωt/R =

Iмахsinωt, ψi = 0°
Imах = Umах/R или I = U/R.

Напряжение u и ток i в цепи с активным сопротивлением совпадают по фазе.
Сдвиг по фазе между напряжением и током цепи:
φ = ψu − ψi = 0° − 0° = 0°

Комплексные напряжение и ток цепи с резистивным элементом:

Ù = Uej0; ψu = 0°;
İ = Iej0; ψi = 0° .
Комплексное сопротивление цепи:

Z = Ù /İ = Uej0/Ie j0= R

+1

+J

0

İR

UR

iR

uR

uR,

iR

0

ωt

Цепь с резистивным элементом

Временная диаграмма

Векторная диаграмма

Слайд 12

Мощность цепи с R-элементом: p = ui = Umахsinωt Imахsinωt =

Мощность цепи с R-элементом:
p = ui = Umахsinωt Imахsinωt = U

* I (1 – cos2ωt ),

В цепи с резистивным элементом вся потребляемая электрическая энергия преобразуется в тепловую или другие виды энергии. Среднее значение мощности за период равно активной мощности, так как cosφ = 1.

Комплексная мощность:

= Se j φ = UIcos0º + jUIsin0º =UI, ВА
Р = UI = RI2, Вт[кВт, мВт]

S

Слайд 13

Напряжение u = Umахsinωt еL = −wdФ/dt = −Ldi/dt, u −

Напряжение u = Umахsinωt

еL = −wdФ/dt = −Ldi/dt,

u − uL

= 0, u = − еL,

Umах sinωt – Ldi/dt = 0, или di/dt = Umахsinωt/L.

i = − Umахcosωt/ωL = Umахsin(ωt − π/2)/ωL = Imахsin(ωt − π/2).
Величина ωL имеет размерность сопротивления, Гн/с = В·с/А·с = Ом.
Это индуктивное сопротивление:XL = ωL = 2πfL.

Ù = Ue j0, ψu = 0o; İ = Ie −j90, ψi = −90°

φ = 0° – (−90° ) = +90o

Ù /İ = Ue j0/Ie −j90 = XLej90 = jXL;

=

Цепь с индуктивным элементом

Таким образом, синусоида тока в цепи с идеальной индуктивной катушкой
отстает от синусоиды напряжения на угол 90º.

Сдвиг по фазе между напряжением и током цепи:

Слайд 14

Векторная и временная диаграмма цепи с идеальной индуктивностью

Векторная и временная диаграмма цепи с идеальной
индуктивностью

Слайд 15

P = ui = Umахsinωt * I mахsin(ωt − 90°) =

P = ui = Umахsinωt * I mахsin(ωt − 90°) =

−UIsin2ωt.

Энергия обмена энергией между источником и приемником, которая не преобразуется в
другие виды энергии, называется реактивной. Интенсивность обмена энергией
характеризуется реактивной мощностью QL = UI,вар [квар, мвар]

= Sejφ = UIcos90° + jUIsin90° = jUI
QL = UI = XLI2, вар[квар,мвар]

S =

Мощность в цепи с идеальной индуктивной катушкой

Слайд 16

Комплексное сопротивление цепи с реальной индуктивной катушкой при R = 8

Комплексное сопротивление цепи с реальной индуктивной катушкой при
R = 8 Ом,

ХL = 6 Ом равно:

Реальная индуктивная катушка в цепи переменного тока

Напряжение сети u = 14,1 sin ωt, R = 10 Ом, L = 0,03 Гн. Определите комплексные сопротивление и ток цепи в алгебраической и показательной формах эаписи.

Задача

8 +j6 =

еjarctg6/8 = 10ej37°

Z =

Слайд 17

. По II ЗК Кирхгофа: u = uc. u = Umахsinωt,

.
По II ЗК Кирхгофа: u = uc.

u = Umахsinωt,
Q

= Cuc, где uс − падение напряжения на конденсаторе

i = dQ/dt = ωCUmахcosωt = ωCUmахsin(ωt + π/2) = Imахsin(ωt + π/2),
Imах = ωCUmах = Umах/(1/ωC).

Величина 1/ωC имеет размерность сопротивления,
[с/Ф = сВ/Кл = = сВ/сА = Ом]. Это емкостное сопротивление
Xс = 1/ωC = 1/2πfC.

= Uej0; ψu = 0º;
İ = Ie j90;; ψi = + 90º;


= Ù /İ

Цепь с конденсатором

Таким образом, синусоида тока в цепи с конденсатором опережает синусоиду напряжения на угол 90º.

φ = ψu − ψi = 0º − 90º = − 90º.

Сдвиг по фазе между напряжением и током цепи:

Слайд 18

Векторная и временная диаграмма цепи с конденсатором

Векторная и временная диаграмма цепи с конденсатором

Слайд 19

Р = ui = Uмахsinωt * I mахsin(ωt + 90°) =

Р = ui = Uмахsinωt * I mахsin(ωt + 90°) =

UIsin2ωt,

Энергия обмена энергией между источником и приемником, которая не преобразуется в
другие виды энергии, называется реактивной. Интенсивность обмена энергией
характеризуется реактивной мощностью Qс = – UI,вар [квар, мвар]

= =Se−jϕ = UIcos90° – jUIsin90°= – jUI
Qc = –UI= –ХсI2, вар

S =

Мощность цепи с конденсатором

Слайд 20

u = UmахRsinωt + UmахLsin(ωt + π/2) + +UmахC sin(ωt −

u = UmахRsinωt + UmахLsin(ωt + π/2) +
+UmахC sin(ωt −

π/2) = Umaxsin(ωt + φ).

i = Iмахsinωt

u = uR + uL + uC

Полное напряжение цепи состоит из двух синусоидальных слагаемых одинаковой
частоты, а, следовательно, являются так же синусоидальными с некоторой
амплитудой Umах и фазовым углом φ (при условии, что начальная фаза тока равна 0).
u = Umахsin(ωt+φ).

XL>XC и


I

+1

+j

U L

UR

U

UP = UL - UC

UC

φ

Ψi= 0

UC

UR

Последовательное соединение R, L, C

Векторная диаграмма для цепи с последовательным соединением R, L, C при

Слайд 21

= IR + I jXL − I jXC = I[(R +

= IR + I jXL − I jXC = I[(R

+ j(XL − XC)] = Ue

Z =

сопротивление цепи

φ = arctg(XL – XC) / R

XL − XC – реактивное сопротивление цепи

I = U/z – ток цепи

Модуль комплексного
сопротивления - полное

Аргумент комплексного сопротивления цепи – сдвиг по фазе синусоид напряжения и тока

Комплексное напряжение цепи

j

φ

Слайд 22

Z = U/I R = UR/I X = (UL – UC)/I

Z = U/I

R = UR/I

X = (UL – UC)/I

φ

φ

R = Zcosφ;

X = Zsinφ;

P = Scosφ; Q = Ssinφ;
cosφ = UR/U = R/Z = P/S; cosφ – коэффициент мощности – важный показатель
электрооборудования. Определяет, какую часть от полной мощности составляет
активная мощность, мощность, расходуемая на совершение полезной работы.

φ

U

UR

UP = UL - UC

UR = Ucosφ;Up = Usinφ;

S

P

Qр = QL - QC

Треугольники напряжений, сопротивлений и мощностей

S =

Слайд 23

Резонанс – это явление в электрической цепи, при котором ток и

Резонанс – это явление в электрической цепи, при котором ток и

напряжение цепи совпадают
по фазе. Резонанс напряжений возникает в цепи при последовательном соединении элементов,
при XL = XC. Так как при этом Z = R, т. е. полное сопротивление имеет минимальное значение,
следовательно, ток цепи будет максимальным. В этом режиме резко возрастают напряжения
на реактивных элементах XL и XC. Происходит непрерывный обмен энергии между магнитным
полем катушки и электрическим полем конденсатора.
Равенства ХL и XC можно добиться изменением L, C, f.

f

Резонанс напряжений

Слайд 24

Параллельное соединение R, L, C U = Umaxsinωt i R =

Параллельное соединение R, L, C

U = Umaxsinωt

i R =

ImахRsinωt;
i L = ImахLsin(ωt − π/2);
i C = ImахCsinωt(ωt + π/2).

IR =U/R=GU; IL=U/XL = BLU; IC = U/XC = BCU.
где G = 1/R; BL = 1/XL; BC = 1/XC, Y = 1/Z
– активная, индуктивная, емкостная и
полная проводимости цепи.

I = U/Z =YU, А

Слайд 25

, По I ЗК для цепи: İ = İR + İL

,

По I ЗК для цепи:
İ = İR

+ İL + İС ;
В комплексной форме записи: напряжение источника питания

+j

+1

İR

İL

İc

İ

φ

Треугольник токов

Треугольник проводимостей

G = Ycosφ;
B = Ysinφ;
φ = arctg(B/G) = arctg((BL – BC)/G).

I =

_

+1

+j

İR

İL

İc

Векторные диаграммы

Полная проводимость цепи в комплексной форме

ВL> ВC

ВL< ВC

İ

φ

Слайд 26

I = YU = ϕ = 0 Состояние цепи, когда общий

I = YU =

ϕ = 0

Состояние цепи, когда общий ток

совпадает по фазе с
напряжением, реактивная мощность равно нулю, а цепь
потребляет только активную мощность, называют
резонансом токов.
В режиме резонанса токов ток IL равен току IC.
Эти токи могут превышать общий ток I в цепи
в BL/G (Bc/G) раз, если BL = BC > G.

I

cosφ=1

Резонанс токов

С

Слайд 27

Y1 = 1/Z1 = 1/(R1+jX1)= (R1 − jXL)/(R1 + jXL) (R1


Y1 = 1/Z1 = 1/(R1+jX1)= (R1 − jXL)/(R1 + jXL)

(R1 – jXL) =
Активная проводимость.
Индуктивная проводимость:
Полная проводимость ветви с R и C
Y2 = 1/Z2 = 1/( R2 – jXC) = (R2+JXC)/[(R2− jXC)(R2 + jXC)] =
Емкостная проводимость

Комплексный ток цепи:

Полная проводимость ветви с R и L

Полная проводимость всей цепи при BL > BC:

=


Активная проводимость

Параллельное соединение ветвей с разным характером нагрузки

2

−jφ

Y= Y1 + Y2 = (G1 + G2)+ j(BC – BL) = Y е

Слайд 28

Резонанс токов нашел широкое применение в мероприятиях по повышению коэффициента мощности

Резонанс токов нашел широкое применение в
мероприятиях по повышению коэффициента

мощности
промышленных предприятий.

Реактивная мощность конденсаторной батареи уменьшает общую реактивную мощность
установки, так как Q = QL – QC, и тем самым увеличивает коэффициент мощности.
Повышение коэффициента мощности приводит к уменьшению тока в проводах, соединяющих
потребитель с источником питания и полной мощности источника.

İл1

Повышение коэффициента мощности

Слайд 29

В электрической цепи, к которой приложено напряжение u = Umaxsinωt и

В электрической цепи, к которой приложено напряжение u = Umaxsinωt
и

в которой протекает ток Imахsin(ωt - φ), мгновенная мощность, поступающая в цепь будет равна:
р = UmaxImax sinωtsin(ωt - φ ) = UI((cos φ − cos(2ωt − φ ))
имеет две составляющие: постоянную UIcos φ и косинусоидальную, UI(cos(2ωt − φ),
имеющую удвоенную частоту по сравнению с частотой напряжения и тока.
Среднее значение второй составляющей за время Т, в течение которого она совершает
два цикла изменений, равна нулю.

Активная мощность однофазной цепи P, Вт (кВт):

Реактивная мощность Q, вар(квар):
Q = UIsinφ = I2X = U2B,
где X = XL – XC − реактивное сопротивление;
B = BL – BC − реактивная проводимость;
Q = QL − QC, где QL − индуктивная мощность,
QC − емкостная мощность, Q − реактивная мощность.
Полная мощность S, В∙А(кВ∙А),:

:
S = Sejφ =

= UIcosφ + jUIsinφ =P+jQ,ВА

Комплексная полная мощность: S , В•А (кВ∙А):

Мощность однофазной цепи синусоидального тока

S=

= I2Z = U2Y

Слайд 30

Расчет электрической цепи комплексным методом ведут в следующей последовательности: 1) определяют

Расчет электрической цепи комплексным методом ведут в следующей
последовательности:
1) определяют комплексные

сопротивления отдельных ветвей и всей цепи;
2) в зависимости от типа электрической цепи выбирают метод расчета цепи
(если цепь простая – метод свертывания; сложная – какой-либо из методов
расчета сложных цепей);
3) определяют токи и напряжения ветвей;
4) правильность расчета проверяют составлением баланса активных и реактивных
мощностей:
Рист = Σ Рпр , Qист = Σ Qпр, Sист =

I* = Pист ± jQист ,

Методика расчета однофазных цепей синусоидального тока