Содержание
- 2. 1. ОСНОВНАЯ ЗАДАЧА КИНЕМАТИКИ Кинематика есть раздел механики, посвященный изучению движения тел с геометрической точки зрения,
- 3. 2. ПРОСТРАНСТВО И ВРЕМЯ Механическое движение происходит в пространстве и времени. В теоретической механике в качестве
- 4. 3. СИСТЕМА ОТСЧЕТА Движение в его геометрическом представлении имеет относительный характер: одно тело движется относительно другого,
- 5. 4. МАТЕРИАЛЬНАЯ ТОЧКА Под материальной точкой понимается частица материи, достаточно малая для того, чтобы ее положение
- 6. 5. СПОСОБЫ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ ТОЧКИ Три способа задания движения Векторный Координатный Естественный Задать движение точки значит
- 7. 6. ВЕКТОРНЫЙ СПОСОБ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ траектория О – неподвижная точка Р – движущаяся точка - закон
- 8. 7. КООРДИНАТНЫЙ СПОСОБ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ Оxyz – неподвижная система координат Р – движущаяся точка - закон
- 9. 8. ПРИМЕР Найти траекторию, скорость, ускорение точки Точка движется по поверхности цилиндра радиуса а, ось которого
- 10. 9. ЕСТЕСТВЕННЫЙ СПОСОБ ЗАДАНИЯ ДВИЖЕНИЯ l – траектория движения точки Р – движущаяся точка О1 –
- 11. 10. СКОРОСТЬ И УСКОРЕНИЕ ПРИ ЕСТЕСТВЕННОМ СПОСОБЕ Скорость всегда направлена по касательной к траектории Ускорение всегда
- 12. 11. ПРИМЕР ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ТЕОРЕМЫ ГЮЙГЕНСА Задача: Найти радиус кривизны эллипса Идея: рассмотреть эллипс как траекторию движения
- 13. 12. КРУГОВОЕ ДВИЖЕНИЕ Точка движется по окружности радиуса R угловая скорость угловое ускорение касательное ускорение нормальное
- 14. 13. СКОРОСТЬ И УСКОРЕНИЕ В ПОЛЯРНЫХ КООРДИНАТАХ Пусть движение задано в полярной системе координат Единичные векторы
- 15. 14. ПРИМЕР Движение точки задано в полярных координатах Найти траекторию, скорости, ускорения Исключаем время из уравнений
- 16. 15. КРИВОЛИНЕЙНЫЕ КООРДИНАТЫ Всякие три числа однозначно определяющие положение точки в пространстве, можно рассматривать как координаты
- 17. 16. КОЭФФИЦИЕНТЫ ЛАМЭ P0 - некоторая точка в пространстве, с криволинейными координатами Первой координатной линией, проходящей
- 18. 17. СКОРОСТИ В КРИВОЛИНЕЙНЫХ КООРДИНАТАХ Если векторы взаимно ортогональны, то криволинейные координаты называют ортогональными. Мы будем
- 19. 18. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЕ ЛЕММЫ Лемма №1 Лагранжа Лемма №2 Лагранжа
- 20. 19. УСКОРЕНИЯ В КРИВОЛИНЕЙНЫХ КООРДИНАТАХ Л-1 Л-2
- 21. 20. СХЕМА ВЫЧИСЛЕНИЯ УСКОРЕНИЯ 1) Найти функции 2) Подсчитать 3) Найти 4) Найти 5) Вычислить
- 23. Скачать презентацию