Содержание
- 2. 1. Гидравлический привод Гидравлические приводы (гидро- пневмо- передачи) служат для изменения вида движения (в частности вращательного
- 3. Классификация гидро- и пневмопередач Любая гидро- пневмопередача состоит как минимум из двух гидравлических машин, одна из
- 4. Гидрообъемные передачи (гидроприводы) предназначены для преоб- разования одного вида движения в другой или изменения силовых и
- 5. Способы регулирования гидроприводов
- 6. Нерегулируемые гидропередачи Если в объемном гидроприводе отсутствует устройство для изменения скорости выходного звена, такой гидропривод является
- 7. Дроссельное регулирование Дроссельным называется такой способ регулирования, при котором в поток жидкости между насосом и гидродвигателем
- 8. Примеры схем прямого дроссельного регулирования Принципиальная схема прямого дроссельного регулирования открытого типа: 1 - дроссель; 2
- 9. Примеры схем следящего дроссельного регулирования Схема следящего регулирования с дросселем постоянного давления Схема привода следящего регулирования
- 10. Объемным называют такой способ регулирования, при котором изменение силовых и скоростных пара-метров механической энергии осуществляется за
- 11. Схема гидропривода рулевого управления: 1 - гидроцилиндр; 2 - распределительное устройство; 3 – пре- дохранительный клапан;
- 12. Схема гидравлического тормозного привода: 1 – главный тор-мозной цилиндр; 2 – колесный тор-мозной цилиндр; 3 –
- 13. По виду источника и способу доставки пневмоэнергии различают магистральный, компрессорный и аккумуляторный пневмоприводы. Магистральный пневмопривод характеризуется
- 14. 3. Надежность работы в широком диапазоне температур, в условиях пыльной (и влажной) окружающей среды. В таких
- 15. 6. Возможность передачи пневмоэнергии на относительно большие расстояния по магистральным трубопроводам и снабжение сжатым воздухом многих
- 16. Наряду с этими положительными качествами пневматические системы обладают рядом недостатков, вытекающих, в основном, из природы рабочей
- 17. Составные части пневматических систем
- 18. Принципиальная схема пневмопривода тормозов грузового автомобиля 1 – компрессор; 2 - регулятор (ограничитель) выходного давления; 3
- 19. 3. Гидродинамические передачи Гидродинамические передачи - это машины, обеспечивающие передачу мощности с ведущего вала на ведомый
- 20. Впервые использовать системы, состоящие из гидродинамического насоса и гидродинамического двигателя (мотора), предложил в 1902 г. немецкий
- 21. Классификация гидродинамических передач
- 22. Достоинства гидродинамических передач 1. Независимое вращение ведомого и ведущего звеньев. 2. Плавное включение в работу ведомого
- 23. Это позволяет: 1. Обеспечить мягкое и плавное трогание с места, плавный разгон и плавность хода машины.
- 24. Недостатки гидродинамических передач Относительно низкий КПД при работе в составе транс- миссии мобильного средства (КПД трансмиссии
- 25. Гидромуфты – это гидродинамические передачи, которые предназначены для передачи крутящего момента с ведущего вала на ведомый
- 26. Работа гидромуфты Действие сил в гидромуфте: а - расположение рабочих колес (схема) ; б - развертка
- 27. Гидромуфта привода вентилятора дизеля КамАЗ 740 1 – передняя крышка; 2 – корпус подшипника; 3 –
- 28. Гидротрансформатор - это гидродинамическая передача, которая предназначена для передачи крутящего момента с ведущего вала на ведомый,
- 30. Скачать презентацию
1. Гидравлический привод
Гидравлические приводы (гидро- пневмо- передачи) служат для изменения вида
1. Гидравлический привод
Гидравлические приводы (гидро- пневмо- передачи) служат для изменения вида
Классификация гидро- и пневмопередач
Любая гидро- пневмопередача состоит как минимум из
Классификация гидро- и пневмопередач
Любая гидро- пневмопередача состоит как минимум из
В зависимости от соотношения этих двух видов энергии жидкости гидромашины делятся на две группы: гидрообъемные и гидродинамические машины. В гидрообъемных машинах используется энергия давления жидкости. В гидродинамических машинах основным видом энергии движущейся жидкости является кинетическая энергия. Соответственно и гидро- пневмоприводы могут быть гидрообъемными или гидродинамическими.
Гидрообъемные передачи (гидроприводы) предназначены для преоб- разования одного вида движения в
Гидрообъемные передачи (гидроприводы) предназначены для преоб- разования одного вида движения в
Гидрообъемные передачи
Однотипные
Разнотипные
Раздельные
Нераздельные
Открытые
Закрытые
состоят из одина- ковых по конструк- ции гидронасоса и гидродвигателя
состоят из различ- ных по конструк- ции гидронасоса и гидродвигателя
В них отсутствует замкнутый контур циркуляции жидкости
В них жидкость цир- кулирует в замкнутом контуре, а небольшой резервуар с жидкостью служит только для по- полнения утечек
применяют в слу- чаях, когда необхо- димо обеспечить не- зависимость разме- щения насоса и дви- гателя
состоят из конструктивно объ- насоса и двигателя
По конструкции
2. Гидрообъемные приводы (передачи)
Способы регулирования гидроприводов
Способы регулирования гидроприводов
Нерегулируемые гидропередачи
Если в объемном гидроприводе отсутствует устройство для изменения скорости выходного
Нерегулируемые гидропередачи
Если в объемном гидроприводе отсутствует устройство для изменения скорости выходного
Механизм опрокидывания кабины автомобилей семейства КАМАЗ :
1 - болт крепления насоса; 2 - насос опрокидывания кабины; 3, 4 - трубка;
5 - правый лонжерон рамы; 6 - шланг к цилиндру опрокидывающего механизма кабины; 7 - трубка
к цилиндру опрокидывающего механизма кабины; 8 - гидроцилиндр; 9 - кронштейн крепления насоса
Дроссельное регулирование
Дроссельным называется такой способ регулирования, при котором в поток жидкости
Дроссельное регулирование
Дроссельным называется такой способ регулирования, при котором в поток жидкости
Прямым называют такой способ регулирования, при котором положение дрос- селя определяется задаю- щим звеном привода в соответствии с требуемым давлением или расходом
Следящим называют такой способ регулирования, при котором котором положение дросселя, определяется не только задающим звеном привода, но и за счет выходного параметра гидро- привода (давления жидкости в гидро- двигателе или скорости перемещения поршня силового цилиндра)
Способы дроссельного регулирования
Прямое регулирование
Следящее регулирование
Регулируемые гидропередачи
Примеры схем прямого дроссельного регулирования
Принципиальная схема прямого дроссельного регулирования
открытого типа:
1 -
Примеры схем прямого дроссельного регулирования
Принципиальная схема прямого дроссельного регулирования
открытого типа:
1 -
Схема привода прямого регулирования в приводах системы управления:
1 - педаль; 2 - золотник;
3 - силовой цилиндр;
4 - насос
Примеры схем следящего дроссельного регулирования
Схема следящего регулирования с дросселем постоянного давления
Схема
Примеры схем следящего дроссельного регулирования
Схема следящего регулирования с дросселем постоянного давления
Схема
в приводе управления остановочными тормозами:
1 - рычаг управления, 2 - насоса; 3 - золотник; 4 - силовой цилиндр; 5 - тормоз
Объемным называют такой способ регулирования, при котором изменение силовых и скоростных
Объемным называют такой способ регулирования, при котором изменение силовых и скоростных
Объемное регулирование характеризуется сле-дующими показателями:
1) давление в системе определяется сопротив-лением движению ведомого звена; при этом дав-ление, развиваемое гидронасосом будет равно дав-лению в гидродвигателе (т.е. ргн = ргд);
2) подача насоса равна расходу через –(Qгн = Qгд).
Объемное регулирование
Схема гидропривода рулевого управления:
1 - гидроцилиндр;
2 - распределительное устройство; 3
Схема гидропривода рулевого управления:
1 - гидроцилиндр;
2 - распределительное устройство; 3
дохранительный клапан; 4 - сливной бачок; 5 - насос
Схема гидравлического тормозного привода:
1 – главный тор-мозной цилиндр; 2 – колесный
Схема гидравлического тормозного привода:
1 – главный тор-мозной цилиндр; 2 – колесный
Пример схемы привода
с объемным регулированием
По виду источника и способу доставки пневмоэнергии различают магистральный, компрессорный
По виду источника и способу доставки пневмоэнергии различают магистральный, компрессорный
Магистральный пневмопривод характеризуется разветвленной сетью стационарных пневмолиний, соединяющих компрессорную станцию потребителями.
Компрессорный пневмопривод отличается от вышеописанного магистрального своей мобильностью. Передвижные компрессоры наиболее широко используются при выполнении различных видов строительных и ремонтных работ.
Аккумуляторный пневмопривод ввиду ограниченного запаса сжатого воздуха в промышленности применяется редко, но широко используется в автономных системах управления механизмов. Особенно широко его применяют в устройствах и аппаратах управления транспортными машинами, тормозных системах, управления рулями транспортных средств, ракет.
К основным достоинствам пневматических систем относятся:
1. Простота конструкции и технического обслуживания. Изготовление деталей пневмомашин и пневмоаппаратов не требует такой высокой точности изготовления и герметизации соединений, как в гидроприводе, так как возможные утечки воздуха не столь существенно снижают эффективность работы и КПД системы. Внешние утечки воздуха экологически безвредны и относительно легко устраняются. Так как отработавший воздух выпускается непосредственно в атмосферу, затраты на монтаж и обслуживание пневмопривода несколько меньше из-за отсутствия возвратных пневмолиний и применения в ряде случаев более гибких и дешевых пластмассовых или резиновых (резинотканевых) труб. Кроме того, пневмопривод не требует специальных материалов для изготовления деталей, таких как медь, алюминий и т. п., хотя в ряде случаев они используются исключительно для снижения веса или трения в подвижных элементах.
2. Пожаро- и взрывобезопасность. Благодаря этому достоинству пневмопривод не имеет конкурентов для механизации работ в условиях, опасных по воспламенению и взрыву газа и пыли, например в шахтах с обильным выделением метана, в некоторых химических производствах, на мукомольных предприятиях, т. е. там, где недопустимо искрообразование.
Пневматический привод
3. Надежность работы в широком диапазоне температур, в условиях пыльной
3. Надежность работы в широком диапазоне температур, в условиях пыльной
4. Значительно больший срок службы, чем гидро- и электропривода. Для пневматических устройств циклического действия ресурс составляет от 5 до 20 млн циклов в зависимости от назначения и конструкции, а для устройств нециклического действия около 10-20 тыс. часов. Это в 2-4 раза больше, чем у гидропривода, и в 10-20 раз больше, чем у электропривода.
5. Высокое быстродействие. Здесь имеется в виду не скорость передачи сигнала (управляющего воздействия), а реализуемые скорости рабочих движений, обеспечиваемых высокими скоростями движения воздуха. Поступательное движение штока пневмоцилиндра возможно до 15 м/с и более, а частота вращения выходного вала некоторых пневмомоторов (пневмотурбин) - до 100 000 об/мин. Это достоинство в полной мере реализуется в приводах циклического действия, особенно для высокопроизводительного оборудования, например в манипуляторах, прессах, машинах точечной сварки, в тормозных и фиксирующих устройствах, причем увеличение количества одновременно срабатывающих пневмоцилиндров (например, в многоместных приспособлениях для зажима деталей) практически не снижает время срабатывания. Большая скорость вращательного движения используется в приводах сепараторов, центрифуг, шлифовальных машин, бормашин и др. Реализация больших скоростей в гидроприводе и электроприводе ограничивается их большей инерционностью (масса жидкости и инерция роторов) и отсутствием демпфирующего эффекта, которым обладает воздух.
6. Возможность передачи пневмоэнергии на относительно большие расстояния по магистральным
6. Возможность передачи пневмоэнергии на относительно большие расстояния по магистральным
7. Отсутствие необходимости в защитных устройствах от перегрузки давлением у потребителей. Требуемый предел давления воздуха устанавливается общим предохранительным клапаном, находящимся на источниках пневмоэнергии. Пневмодвигатели могут быть полностью заторможены без опасности повреждения и находиться в этом состоянии длительное время.
8. Безопасность для обслуживающего персонала при соблюдении общих правил, исключающих механический травматизм. В гидро- и электроприводах возможно поражение электрическим током или жидкостью при нарушении изоляции или разгерметизации трубопроводов.
9. Улучшение проветривания рабочего пространства за счет отработанного воздуха. Это свойство особенно полезно в горных выработках и помещениях химических и металлообрабатывающих производств.
10. Нечувствительность к радиационному и электромагнитному излучению. В таких условиях электрогидравлические системы практически непригодны. Это достоинство широко используется в системах управления космической, военной техникой, в атомных реакторах и т. п.
Наряду с этими положительными качествами пневматические системы обладают рядом недостатков, вытекающих,
Наряду с этими положительными качествами пневматические системы обладают рядом недостатков, вытекающих,
1. Высокая стоимость пневмоэнергии. Если гидро- и электропривод имеют КПД соответственно около 70 и 90 %, то КПД пневмопривода обычно 5-15 % и очень редко до 30 %. Во многих случаях КПД может быть 1 % и менее. По этой причине пневмопривод не применяется в машинах с длительным режимом работы и большой мощности, кроме условий, исключающих применение электроэнергии (например, горнодобывающие машины в шахтах, опасных по газу).
2. Относительно большой вес и габариты пневмомашин из-за низкого рабочего давления. Если удельный вес гидромашин, приходящийся на единицу мощности, в 5-10 раз меньше веса электромашин, то пневмомашины имеют примерно такой же вес и габариты, как последние.
3. Трудность обеспечения стабильной скорости движения выходного звена при переменной внешней нагрузке и его фиксации в промежуточном положении. Вместе с тем мягкие механические характеристики пневмопривода в некоторых случаях являются и его достоинством.
4. Высокий уровень шума, достигающий 95-130 дБ при отсутствии средств для его снижения. Наиболее шумными являются поршневые компрессоры и пневмодвигатели, особенно пневмомолоты и другие механизмы ударно-циклического действия.
5. Малая скорость передачи сигнала (управляющего импульса), что приводит к запаздыванию выполнения операций. Скорость прохождения сигнала равна скорости звука и в зависимости от давления воздуха составляет примерно от 150 до 360 м/с. В гидроприводе и электроприводе соответственно около 1000 и 300 000 м/с.
6. Вследствие сжимаемости рабочей среды пневматические силовые системы не обеспечивают без специальных дополнительных средств необходимой плавности и точности хода, а также фиксацию выходного звена пневмодвигателей .
Составные части пневматических систем
Составные части пневматических систем
Принципиальная схема пневмопривода
тормозов грузового автомобиля
1 – компрессор; 2 - регулятор
Принципиальная схема пневмопривода
тормозов грузового автомобиля
1 – компрессор; 2 - регулятор
7 - соединительная головка; 8 – кран; 9 - предохранительные клапаны; 10 - клапаны для слива конденсата; 11 – датчик давления с манометром; 12 – вентили; 13 - пневмодвигатели стеклоочистителей; 14 - буксирный клапан)
3. Гидродинамические передачи
Гидродинамические передачи - это машины, обеспечивающие передачу мощности с
3. Гидродинамические передачи
Гидродинамические передачи - это машины, обеспечивающие передачу мощности с
Компоновочные схемы гидродинамических передач:
а – раздельная передача;
б – совмещенная передача;
1 – центробежный насос;
2, 3 – трубопроводы;
4 – радиально-осевая турбина
Впервые использовать системы, состоящие из гидродинамического насоса и гидродинамического двигателя
Впервые использовать системы, состоящие из гидродинамического насоса и гидродинамического двигателя
В настоящее время гидродинамические передачи используют в приводах транспортных, строительных, дорожных и других машин, имеющих переменные нагрузки на рабочих органах.
На автомобильной технике в нашей стране такие передачи применяют на легковых автомобилях высшего класса (ЗИЛ-117; ЗИЛ-4104; ГАЗ-14); на автобусах (ЛАЗ-4202; ЛиАЗ-677), на колесных тягачах Курганского завода (КЗКТ-7428), на специальных колесных шасси Минского завода (МАЗ-543; МАЗ-7917; МАЗ-7911), на автомобилях-самосвалах (БелАЗ-540; БелАЗ-548); и на гусеничных машинах (ГМ-569; ГМ-352; БМП-3). Гидродинамические передачи находят применение не только в трансмиссии. Используются они и для привода генератора (дизели типа В-2) и для привода вентилятора (автомобили КамАЗ-4310 и Урал- 4320).
Классификация гидродинамических передач
Классификация гидродинамических передач
Достоинства гидродинамических передач
1. Независимое вращение ведомого и ведущего звеньев.
2.
Достоинства гидродинамических передач
1. Независимое вращение ведомого и ведущего звеньев.
2.
3. Поглащение (демпфирование) рабочей жидкостью высокочастотных крутильных колебаний.
4. Отсутствие трущихся деталей и следовательно их изнашивание в процессе работы.
5. Относительная простота конструкции.
6. Автоматическое изменение передаваемого момента в зависимости от величины внешней нагрузки.
7. Относительная бесшумность при работе.
8. Возможность дистанционного и автоматического управления с помощью относительно простых устройств.
Это позволяет:
1. Обеспечить мягкое и плавное трогание с места, плавный
Это позволяет:
1. Обеспечить мягкое и плавное трогание с места, плавный
2. Исключить пробуксовку движителя, что предотвращает застревание благодаря автоматическому и плавному изменению тягового усилия на ведущих колесах или звездочках.
3. Улучшить тягово-скоростные свойства мобильного средства по сравнению с техникой, оборудованной ступенчатой коробкой передач. Средняя скорость мобильного средства с гидродинамической передачей увеличивается на 10-25% по сравнению с механической трансмиссией.
4. Предотвратить перегрузку двигателя и агрегатов трансмиссии при троганьи с места и возникновении пиковых нагрузок.
5. Увеличить срок службы силовой установки и агрегатов трансмиссии мобильной техники за счет уменьшения крутильных колебаний и ударных нагрузок.
6. Существенно облегчить условия работы водителя. Этому способствует отсутствие необходимости выжимать сцепление, уменьшение частоты переключений передач.
Недостатки гидродинамических передач
Относительно низкий КПД при работе в составе транс- миссии
Недостатки гидродинамических передач
Относительно низкий КПД при работе в составе транс- миссии
2. Малый диапазон регулирования крутящего момента (1,6-3,4). Поэтому гидродинамические передачи применяют в сочетании с дополнительной механической коробкой передач
3. Гидродинамические передачи не обеспечивают реверси- рования. Поэтому требуется установка дополнительной ко- робки передач, что усложняет конструкцию и увеличивает массу машины
4. Невозможность торможения мобильного средства с по- мощью двигателя и пуск последнего с помощью буксира. Сказанное обусловлено отсутствием обратной связи от турбины к насосу.
Гидромуфты – это гидродинамические передачи, которые предназначены для передачи крутящего момента
Гидромуфты – это гидродинамические передачи, которые предназначены для передачи крутящего момента
а - 1 - ведущее (насосное) колесо; 2 - ведомое (турбинное) колесо; 3 – корпус
в - 1 –ведущий вал, совмещенный с корпусом; 2 – ведомое (турбинное) колесо; 3–ведущее (насосное) колесо; 4 – ведомый вал
Детали гидромуфты:
1 – насосное колесо: 2 – турбинное колесо;
3 - корпус
а
в
Гидромуфты
Работа гидромуфты
Действие сил в гидромуфте:
а - расположение рабочих колес (схема)
Работа гидромуфты
Действие сил в гидромуфте:
а - расположение рабочих колес (схема)
Движение жидкости в круге циркуляции гидромуфты
а
б
Гидромуфта привода вентилятора дизеля КамАЗ 740
1 – передняя крышка; 2 –
Гидромуфта привода вентилятора дизеля КамАЗ 740
1 – передняя крышка; 2 –
Гидротрансформатор - это гидродинамическая передача, которая предназначена для передачи крутящего момента
Гидротрансформатор - это гидродинамическая передача, которая предназначена для передачи крутящего момента
Гидротрансформатор:
1 - ведущий вал; 2 – турбинное колесо; 3 - насосное колесо; 4 – колесо направляющего аппарата; 5 – ведомый вал
Гидротранформаторы