Исследование деления шага шагового двигателя для высокоточного перемещения объектов

Август 11, 2022

Главная
Физика
Исследование деления шага шагового двигателя для высокоточного перемещения объектов

Содержание

2. Цель: исследовать микрошаговый режим шагового двигателя (ШД) и его возможность для применения для высокоточного перемещения объектов
3. Шаговый двигатель Рис. 2 разобранный шаговый двигатель. Источник: https://avrlab.com/node/60 Шаговый двигатель – двигатель способный выполнять дискретные
4. Драйвер шагового двигателя Драйвер шагового двигателя – устройство генерирующее и подающее сигнал на обмотки шагового двигателя
5. Микрошаговый режим работы двигателя
6. Экспериментальная установка
7. Проведение эксперимента
8. Результаты
9. Заключение C помощью микрошагового режима работы шагового двигателя можно увеличить точность перемещения объекта, но в ограниченных
11. Скачать презентацию

Слайд 2

Цель: исследовать микрошаговый режим шагового двигателя (ШД) и его возможность для

применения для высокоточного перемещения объектов в эксперименте
Задачи:
Изучить принцип работы шагового двигателя и его драйвера в микрошаговом режиме
Собрать экспериментальную установку
Выполнить измерения и обработать результаты

Слайд 3

Шаговый двигатель
Рис. 2 разобранный шаговый двигатель. Источник: https://avrlab.com/node/60
Шаговый двигатель – двигатель

способный выполнять дискретные перемещения(шаги)

Рис. 1 анимация работы шагового двигателя. Источник: http://www.electronica52.in.ua/proekty-arduino/kak-rabotaut-shagovye-dvigateli

Слайд 4

Драйвер шагового двигателя
Драйвер шагового двигателя – устройство генерирующее и подающее сигнал

на обмотки шагового двигателя в соответствии с входным сигналом, кодирующим параметры поворота двигателя.

Слайд 5

Микрошаговый режим работы двигателя

Слайд 6

Экспериментальная установка

Слайд 7

Проведение эксперимента

Слайд 8

Результаты

Слайд 9

Заключение
C помощью микрошагового режима работы шагового двигателя можно увеличить точность перемещения

объекта, но в ограниченных пределах.
До 1/8 дробление шага (0.2микрометра) выше шумов установки. Для регистрации дальнейшего дробления шага требуется снижение шумов установки.