Кінематика абсолютно твердого тіла

Содержание

Слайд 2

ФІЗИКА План лекції 1. Загальні визначення. 2. Кутова швидкість при коловому

ФІЗИКА

План лекції

1. Загальні визначення.
2. Кутова швидкість при коловому русі.
3. Кутове прискорення

при коловому русі.
4. Повне прискорення матеріальної точки.
5. Дотичне (тангенціальне) прискорення.
6. Нормальне прискорення.
7. Зв’язок між лінійними та кутовими величинами .

Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

Слайд 3

НА РИСУНКАХ ЛІВОРУЧ ПОКАЗАНІ ОСНОВНІ КІНЕМАТИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЕРТАЛЬНОГО РУХУ: ПРОЙДЕНИЙ ШЛЯХ

НА РИСУНКАХ ЛІВОРУЧ ПОКАЗАНІ ОСНОВНІ КІНЕМАТИЧНІ ХАРАКТЕРИСТИКИ ОБЕРТАЛЬНОГО РУХУ: ПРОЙДЕНИЙ ШЛЯХ

(S), КУТ ПОВОРОТУ (Θ=S/R), РАДІУС ОБЕРТАННЯ (R), ЛІНІЙНА ШВИДКІСТЬ МАТЕРІАЛЬНОЇ ТОЧКИ (V), КУТОВА ШВИДКІСТЬ (Ω), ЯК АКСІАЛЬНИЙ ВЕКТОР.

На рисунку зображені вектори лінійної швидкості тіла (v) та його доцентрового прискорення (ar). Вектор ar є нормальним до вектору швидкості.

ЗАГАЛЬНІ ВИЗНАЧЕННЯ

Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

www:criticalfluid.com.ua ФІЗИКА: МЕХАНІКА

Слайд 4

ФІЗИКА Криволінійний рух – це будь-який рух, який не зводиться до

ФІЗИКА

Криволінійний рух – це будь-який рух, який не зводиться до руху

вздовж прямої лінії.
Коловий рух – простіший вид криволінійного руху при якому всі точки тіла описують кола, центри яких лежать на одній осі, яка називається віссю обертання.

КРИВОЛІНІЙНИЙ РУХ. КОЛОВИЙ РУХ

Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

Слайд 5

ФІЗИКА Кривизна траєкторії – швидкість зміни напряму кривої, тобто швидкість повороту

ФІЗИКА

Кривизна траєкторії – швидкість зміни напряму кривої, тобто швидкість повороту дотичної

при переміщенні вздовж кривої. Математично кривизна визначається рівнянням:
тут - кут між дотичними до кривою у точках, що відстоять одна від одної на .

КРИВИЗНА. РАДІУС КРИВИЗНИ

Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

Слайд 6

ФІЗИКА Радіус кривизни – величина, зворотна кривизні: КРИВИЗНА. РАДІУС КРИВИЗНИ Кутове

ФІЗИКА

Радіус кривизни – величина, зворотна кривизні:

КРИВИЗНА. РАДІУС КРИВИЗНИ

Кутове переміщення – псевдовектор,

який за модулем дорівнює куту повороту, та направ-лений* перпендикулярно до площини обертання

*Напрямок вектора кутового переміщення визначається за правилом буравчика

Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

Слайд 7

ФІЗИКА Кутова швидкість – фізична величина, яка визначає, на який кут

ФІЗИКА

Кутова швидкість – фізична величина, яка визначає, на який кут повертається

тіло за одиницю часу: Середня кутова швидкість: де - загальний (повний) кут повороту, - загальний (повний) час повороту.

КУТОВА ШВИДКІСТЬ

Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

Слайд 8

ФІЗИКА За визначенням При , сектор кола перетворюється у трикутник і

ФІЗИКА

За визначенням При , сектор кола перетворюється у трикутник і як наслідок

Тоді де - лінійна швидкість точки, - радіус обертання.

КУТОВА ШВИДКІСТЬ

Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

Слайд 9

ФІЗИКА Кутове прискорення – величина, яка визначає зміну імпульсу за одиницю

ФІЗИКА

Кутове прискорення – величина, яка визначає зміну імпульсу за одиницю часу: де

- кутова швидкість, -час. Середня кутове прискорення визначається за формулою: тут - загальна (повна) зміна швидкості, - проміжок часу протягом якого визначають середнє кутове прискорення.

КУТОВЕ ПРИСКОРЕННЯ

Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

Слайд 10

ФІЗИКА Повне прискорення визначається за формулою: тут - вектор швидкості: -

ФІЗИКА

Повне прискорення визначається за формулою: тут - вектор швидкості: - модуль швидкості,

-орт-вектор вздовж напрямку швидкості. Звідси Перша частина рівняння має назву дотичне (тангенційне) прискорення: Друга частина рівняння має назву нормальне (доцентрове) прискорення

ПОВНЕ ПРИСКОРЕННЯ

Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

Слайд 11

ФІЗИКА ТАНГЕНЦІАЛЬНЕ ПРИСКОРЕННЯ Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

ФІЗИКА

ТАНГЕНЦІАЛЬНЕ ПРИСКОРЕННЯ

Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

Слайд 12

ФІЗИКА ВИВІД РІВНЯННЯ НОРМАЛЬНОГО ПРИСКОРЕННЯ Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

ФІЗИКА

ВИВІД РІВНЯННЯ НОРМАЛЬНОГО ПРИСКОРЕННЯ

Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

Слайд 13

ФІЗИКА ЗВ’ЯЗОК МІЖ ЛІНІЙНИМИ ТА КУТОВИМИ ВЕЛИЧИНАМИ Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна

ФІЗИКА

ЗВ’ЯЗОК МІЖ ЛІНІЙНИМИ ТА КУТОВИМИ ВЕЛИЧИНАМИ

Лектор: доцент Білоус Оксана Іванівна