Лекция 12. Изгибные колебания стержня

Содержание

Слайд 2

Основные типы краевых условий для изгибных колебаний стержней

Основные типы краевых условий для изгибных колебаний стержней

Слайд 3

В технической теории изгибные колебания стержня описывают уравнением при p =

В технической теории изгибные колебания стержня описывают уравнением при p =

0

Если стержень имеет постоянные по длине характеристики EJ = const,
= const, то уравнение для исследования собственных колебаний будет следующим:

Функция w(x, t) на концах стержня должна удовлетворять краевым условиям, соответствующим характеру закрепления концов стержня.

Слайд 4

Для стержня, совершающего собственные изгибные колебания, решение может быть методом разделения

Для стержня, совершающего собственные изгибные колебания, решение может быть методом разделения

переменных.

Граничные условия для W(x) получают после подстановки в исходные условия выражения (10.3) и сокращения на временной множитель

Приводит к уравнению

Выделение временного множителя путем подстановки

Слайд 5

Общее решение. Применение метода начальных параметров. Функции Крылова. Решением уравнения (10.3)

Общее решение. Применение метода начальных параметров. Функции Крылова.

Решением уравнения (10.3) является

функция

Представление общего решения в виде (10.5) не является единственным.

В качестве фундаментальной системы могут быть использованы другие функции, являющиеся линейными комбинациями функций, входящих в (10.5).

В частности, вместо (10.5) можно взять выражение

Слайд 6

Собственные частоты и собственные формы колебаний. Для получения частотного уравнения необходимо

Собственные частоты и собственные формы колебаний.
Для получения частотного уравнения

необходимо привлечь краевые условия.

Подстановка в краевые условия одного из видов общих решений (10.5), (10.6) приводит к однородной системе уравнений относительно постоянных, входящих в эти решения.

Условия существования ненулевого решения для постоянных дает уравнение частот.

Ненулевое решение определяет форму собственных колебаний.

Слайд 7

При решении большого класса задач удобно использовать фундаментальную систему Коши .

При решении большого класса задач удобно использовать фундаментальную систему Коши .


Фундаментальной системой Коши в случае изгибных колебаний стержней с постоянными по длине параметрами являются функции

Линейно-независимые функции , составляющие эту систему, являются линейными комбинациями функций, входящих в (10.5), и обладают тем свойством, что матрица Коши для этих функций при х = 0 является единичной

Фундаментальная система Коши .

Лекция 13. Изгибные колебания стержня

Слайд 8

Общее решение через функции Крылова имеет вид Аналог общего решения, соответствующий методу начальных параметров, имеет вид

Общее решение через функции Крылова имеет вид

Аналог общего решения,

соответствующий методу начальных параметров, имеет вид
Слайд 9

Функции Крылова Sj (х) и их производные по x, как это

Функции Крылова Sj (х) и их производные по x, как

это следует из (10.8) и (10.7), при х = о составляют единичную матрицу.

Таблицы численных значений функций Крылова можно найти в [100].

Функции Крылова и их производные связаны соотношениями (штрих означает дифференцирование по х)

Используя эти выражения, нетрудно получить выражения для производных от W(х)

Слайд 10

Собственные частоты и собственные формы колебаний. Для получения частотного уравнения необходимо

Собственные частоты и собственные формы колебаний.
Для получения частотного уравнения

необходимо привлечь краевые условия.

Подстановка в краевые условия одного из видов общих решений (10.5), (10.6) или (10.10) с учетом (10.12) приводит к однородной системе уравнений относительно постоянных, входящих в эти решения.

Условия существования ненулевого решения для постоянных дает уравнение частот.

Ненулевое решение определяет форму собственных колебаний.

Слайд 11