Механические и электромагнитные колебания. Лекция 24

Содержание

Слайд 2

Колебание – процесс любой физической природы, характеризующийся повторяемостью во времени. Колебания

Колебание – процесс любой физической природы, характеризующийся повторяемостью во времени.

Колебания различают:

1)

по физике процесса

Общие сведения

электромагнитные

механические

Слайд 3

2) по степени связи колеблющейся системы с окружающими телами затухающие незатухающие

2) по степени связи колеблющейся системы с окружающими телами

затухающие

незатухающие

3) по

характеру внутренних взаимодействий
в системе

4) по математическому виду
зависимости возмущения от времени

гармонические

негармонические

вынужденные

свободные

Слайд 4

Период колебания T [c] – временной интервал, в течение которого совершается

Период колебания T [c] – временной интервал, в течение которого совершается

одно полное колебание.

Периодическое колебание – колебание, период которого постоянен.

Частота колебания ν [Гц=1/с] – число колебаний, совершаемых за единицу времени:

Амплитуда – величина наибольшего отклонения системы от положения равновесия.

Слайд 5

СВОБОДНЫЕ ГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ Гармонические колебания – периодическое изменение физической величины во

СВОБОДНЫЕ ГАРМОНИЧЕСКИЕ КОЛЕБАНИЯ

Гармонические колебания – периодическое изменение физической величины во времени,

протекающее по закону синуса или косинуса.

Свободные (собственные) колебания – колебания происходящие в системе, предоставленной самой себе после того, как она была выведена из положения равновесия.

Слайд 6

Гармонические колебания величины x описываются уравнением вида: A – амплитуда колебания.

Гармонические колебания величины x описываются уравнением вида:

A – амплитуда колебания.

(ω0t+φ) –

фаза гармонического колебания – определяет смещение колеблющейся величины от положения равновесия в данный момент времени t. [рад (радианы)]

ω0 – циклическая частота. [рад/с=1/с]

φ – начальная фаза – определяет смещение колеблющейся величины от положения равновесия в начальный момент времени t=0. [рад (радианы)]

Слайд 7

Значение начальной фазы определяется выбором начала отсчёта времени. Циклическая частота ω0

Значение начальной фазы
определяется
выбором начала отсчёта времени.

Циклическая частота ω0 связана

с частотой ν соотношением:

Циклическая частота ω0 связана с периодом T соотношением:

Слайд 8

скорость ускорение Для колеблющейся м.т. кинематическое уравнение описывает зависимость координаты от времени:

скорость

ускорение

Для колеблющейся м.т. кинематическое уравнение описывает зависимость координаты от времени:

Слайд 9

Это груз массой m, подвешенный на абсолютно упругой пружине и совершающий

Это груз массой m, подвешенный на абсолютно упругой пружине и совершающий

гармонические колебания под действием упругой силы.

1. Пружинный маятник

Слайд 10

Рассмотрим систему, состоящую из шарика массы m, подвешенного на пружине, массой

Рассмотрим систему, состоящую из шарика массы m, подвешенного на пружине, массой

которой можно пренебречь по сравнению с m .
В положении равновесия сила mg уравновешивается упругой силой Fуп .

Проекция результирующий силы на ось x:

Слайд 11

Уравнение движения маятника в отсутствие сил трения описывается дифференциальным уравнением: Пружинный

Уравнение движения маятника в отсутствие сил трения описывается дифференциальным уравнением:

Пружинный маятник

совершает гармонические колебания с циклической частотой и периодом

Уравнение второго закона Ньютона для шарика имеет вид:

Решением этого уравнения является уравнение

Слайд 12

Гармонический осциллятор – систем, совершающая колебания, описываемые уравнением вида

Гармонический осциллятор – систем, совершающая колебания, описываемые уравнением вида

Слайд 13

Потенциальная энергия м.т., совершающей гармонические колебания в поле упругих сил Кинетическая

Потенциальная энергия м.т., совершающей гармонические колебания в поле упругих сил

Кинетическая энергия

м.т., совершающей гармонические колебания в поле упругих сил
Слайд 14

В системе, совершающей гармонические колебания, выполняется закон сохранения полной механической энергии, поскольку упругая сила консервативна.

В системе, совершающей гармонические колебания, выполняется закон сохранения полной механической энергии,

поскольку упругая сила консервативна.
Слайд 15

2. Физический маятник Это твёрдое тело, совершающее под действием силы тяжести

2. Физический маятник

Это твёрдое тело, совершающее под действием силы тяжести колебания

вокруг неподвижной горизонтальной оси (не совпадающей с центром масс).
Слайд 16

Отклоним маятник на угол α. Возникнет вращающий момент стремящейся вернуть маятник

Отклоним маятник на угол α.
Возникнет вращающий момент стремящейся вернуть маятник в

положение равновесия.

Спроецируем момент силы и угловое ускорение на ось направленную от нас.
Тогда,

J – момент инерции маятника относительно т. О

Слайд 17

При малых отклонениях Решением данного дифференциального уравнения будет функция вида - период колебания физического маятника.

При малых отклонениях

Решением данного дифференциального уравнения будет функция вида

- период колебания

физического маятника.
Слайд 18

Это идеализированная система, состоящая из м.т. массой m, подвешенной на нерастяжимой

Это идеализированная система, состоящая из м.т. массой m, подвешенной на нерастяжимой

нити, и колеблющаяся под действием силы тяжести.

3. Математический маятник

где l – длина маятника.

Момент инерции математического маятника

Период малых колебаний математического маятника

Слайд 19

Свободные гармонические колебания в колебательном контуре Электромагнитные колебания – колебания, при

Свободные гармонические колебания
в колебательном контуре

Электромагнитные колебания – колебания, при которых

электрические величины (заряды, токи) периодически изменяются и которые сопровождаются взаимными превращениями электрического и магнитного полей.

Колебательный контур – цепь, состоящая из включенных последовательно
катушки индуктивностью L,
конденсатора ёмкостью С ,
резистора сопротивлением R.

Слайд 20

Рассмотрим идеальный колебательный контур (R≈0). 1. В начальный момент времени (t=0)

Рассмотрим идеальный колебательный контур (R≈0).

1. В начальный момент времени (t=0) конденсатор

заряжают и между его обкладками возникает электрическое поле с энергией WE.
Слайд 21

2. При замыкании конденсатора на катушку индуктивности, он начнёт разряжаться, и

2. При замыкании конденсатора на катушку индуктивности, он начнёт разряжаться, и

в контуре потечёт возрастающий со временем ток.
В результате WE буде уменьшаться, а WB будет возрастать.

Но полная энергия будет сохраняться (т.к. R≈0):

В момент времени t=T/4 конденсатор полностью разрядится (WE=0), а WB=max.

Слайд 22

3. Затем ток начнет убывать (магнитное поле катушки будет ослабевать, что

3. Затем ток начнет убывать (магнитное поле катушки будет ослабевать, что

будет способствовать появлению индукционного тока, направленного в также как и ток разрядки конденсатора - согласно правилу Ленца). Конденсатор начнёт перезаряжаться, возникнет электрическое поле, стремящееся ослабить ток. В конце концов WE=max, а WB=0.

4. Далее те же процессы начнут протекать в обратном направлении и система к моменту времени t=T придёт в первоначальное состояние.

Слайд 23

Рассмотрим колебательный контур где IR – напряжение на резисторе; – напряжение

Рассмотрим колебательный контур

где IR – напряжение на резисторе;
– напряжение

на конденсаторе;
– ЭДС самоиндукции, возникающая в катушке при протекании в ней переменного тока.

- дифференциальное уравнение свободных затухающих электрических колебаний

Слайд 24

В данном колебательном контуре отсутствуют внешние ЭДС, поэтому такие колебания называются

В данном колебательном контуре отсутствуют внешние ЭДС, поэтому такие колебания называются

свободными.

Если R=0, то свободные электромагнитные колебания в контуре являются гармоническими.

Тогда

Заряд q совершает гармонические колебания по закону

где qmax – амплитуда колебаний заряда конденсатора с циклической частотой ω0 (собственная частота контура),

Слайд 25

и периодом Формула Томпсона где Imax – амплитуда силы тока. где

и периодом

Формула Томпсона

где Imax – амплитуда силы тока.

где Umax – амплитуда

напряжения.

Вывод: колебания тока I опережают по фазе колебания заряда q на π/2, т.е., когда ток достигает максимального значения, заряд (а также и напряжение) обращаются в ноль, и наоборот.

Томсон
Джозеф Джон
(1856 - 1940)

Слайд 26

Сложение колебаний. Векторная диаграмма Проекция вращающегося вектора изображает гармоническое колебание.

Сложение колебаний. Векторная диаграмма

Проекция вращающегося вектора изображает гармоническое колебание.

Слайд 27

Сложение гармонических колебаний Рассмотрим однонаправленные одночастотные колебания с неизменными амплитудами и


Сложение гармонических колебаний

Рассмотрим однонаправленные одночастотные колебания с неизменными амплитудами и

постоянной разностью начальных фаз.

Когерентность колебаний – согласованное протекание нескольких колебательных процессов, заключающееся в постоянстве или закономерном изменении их направлений, амплитуд, частот и начальных фаз.

Воспользуемся представлением гармонических функций в виде проекций вращающихся векторов A(t) на оси декартовой системы координат.

Слайд 28

Сложим гармонические колебания одного направления и одинаковой частоты: Т.к. колебания когерентны,

Сложим гармонические колебания
одного направления и
одинаковой частоты:

Т.к. колебания когерентны,
то

(φ2-φ1)=const.

Результирующее
колебание x будет

Слайд 29

Слайд 30

Слайд 31

Из рисунка мы видим, что и Выводы: 1) тело, участвуя в

Из рисунка мы видим, что

и

Выводы: 1) тело, участвуя в двух

гармонических колебаниях одного направления и одинаковой частоты, совершает также гармоническое колебание в том же направлении и с той же частотой, что и складываемые колебания;
2) амплитуда результирующего колебания зависит от разности фаз (φ2-φ1) складываемых колебаний.
Слайд 32

Рассмотрим выражение (4) В этом случае A=A1+A2, т.е. амплитуда результирующего колебания

Рассмотрим выражение (4)

В этом случае A=A1+A2, т.е. амплитуда
результирующего колебания A

равна сумме
амплитуд
складываемых колебаний;

В этом случае A=|A1-A2|,
т.е. амплитуда результирующего колебания A
равна разности амплитуд
складываемых колебаний.

Слайд 33

Биения Биения – периодические изменения амплитуды колебаний, возникающие при сложении двух

Биения

Биения – периодические изменения амплитуды колебаний, возникающие при сложении двух гармонических

колебаний с близкими частотами.

Условия.

и

Пусть:
1) амплитуды складываемых колебаний равны A;
2) начальные фазы колебаний равны 0.

Слайд 34

Сложим выражения (5) и (6): Амплитуда колебаний (штриховая линия) изменяется по

Сложим выражения (5) и (6):

Амплитуда колебаний (штриховая линия) изменяется по периодическому

закону.

Сплошная линия – график результирующего колебания

Слайд 35

Пояснение. За период сдвиг фаз меняется незначительно, вследствие чего на протяжении

Пояснение. За период сдвиг фаз меняется незначительно, вследствие чего на протяжении

нескольких периодов колебания складываются «в фазе» (∆φ≈0) – амплитуда фаз максимальна;
затем, на протяжении нескольких периодов, колебания складываются «в противофазе» (∆φ≈π) – амплитуда минимальна.

На практике
эффект биения используют для определения
частоты тона.
Для этого сравнивают эталонное колебание с измеряемым.

Слайд 36

Сложение взаимно перпендикулярных колебаний Запишем. где α – разность фаз обоих

Сложение взаимно перпендикулярных колебаний

Запишем.

где α – разность фаз
обоих

колебаний,
A и B – амплитуды
складываемых колебаний.

Пусть:
1) частоты складываемых колебаний равны ω;
2) начальные фазы колебаний равны 0.

Произведём следующее:

Слайд 37

После преобразований получим уравнение эллипса, оси которого ориентированы относительно координатных осей

После преобразований получим уравнение эллипса, оси которого ориентированы относительно координатных осей

произвольно:

Эллиптически поляризованные колебания

Частные случаи.

Эллипс представляет собой отрезок прямой:

Слайд 38

Линейно поляризованные колебания «+» - соответствует нулю и чётным значениям m

Линейно поляризованные колебания

«+» - соответствует нулю и чётным значениям m (левый

рисунок);
«–» - соответствует нечётным значениям m (правый рисунок).
Слайд 39

Колебания, поляризованные по кругу Если A=B, то эллипс вырождается в окружность.

Колебания, поляризованные по кругу

Если A=B, то эллипс вырождается в окружность.

Слайд 40

Вид кривых зависит от соотношения амплитуд, частот и разности фаз складываемых

Вид кривых зависит от соотношения амплитуд, частот и разности фаз складываемых

колебаний.

3. При различных частотах складываемых
взаимно перпендикулярных колебаний,
замкнутые траектории,
прочерчиваемые точкой,
совершающей одновременно
два взаимно перпендикулярных колебания, называются фигурами Лиссажу.

Слайд 41

Слайд 42

Свободные затухающие колебания Затухающие колебания – колебания, амплитуды которых из-за потерь

Свободные затухающие колебания

Затухающие колебания – колебания, амплитуды которых из-за потерь энергии

колебательной системы с течением времени уменьшаются.

Затухающие колебания описываются дифференциальным уравнением

s – колеблющаяся величина;
β =const – коэффициент затухания;
ω0 – собственная частота системы (частота, с которой совершались бы свободные колебания системы в отсутствие сопротивления среды).

Слайд 43

Решением дифференциального уравнения будет A0 – начальная амплитуда; A0e-βt – амплитуда затухающих колебаний;

Решением дифференциального уравнения будет

A0 – начальная амплитуда;
A0e-βt – амплитуда затухающих колебаний;

Слайд 44

Время релаксации – время, в течение которого амплитуда затухающих колебаний уменьшается

Время релаксации – время, в течение которого амплитуда затухающих колебаний уменьшается

в е раз.

Затухающие колебания не являются периодическими (к ним не применимы понятия периода и частоты)
Если затухание мало, то можно пользоваться понятием периода как промежутка времени между двумя последующими максимумами (или минимумами) колеблющейся величины.

ω – частота затухающих колебаний.

Слайд 45

Декрементом затухания называют отношение амплитуд двух последовательных колебаний, соответствующих моментам времени,

Декрементом затухания называют отношение амплитуд двух последовательных колебаний, соответствующих моментам времени,

отличающихся на период.

Логарифмический декремент затухания

Ne – число колебаний, совершаемых за время уменьшения амплитуды в е раз.

Слайд 46

Добротность колебательной системы пропорциональна числу колебаний Ne, совершаемых системой за то

Добротность колебательной системы пропорциональна числу колебаний Ne, совершаемых системой за то

время τ, за которое амплитуда колебаний уменьшается в е раз.

Свободные затухающие колебания пружинного маятника

Свободные затухающие колебания в электрическом колебательном контуре

k - коэффициент жесткости,
r - коэффициент трения.