Обработка результатов численного эксперимента

Сентябрь 14, 2022

Главная
Физика
Обработка результатов численного эксперимента

Содержание

2. В начале, в середине и в конце перпендикулярно каждому основанию эпюры отложить в масштабе рассчитанные ординаты
3. Оценив прочность, следует сделать вывод, выполняется или не выполняется условие прочности. Если условие прочности выполняется, то
4. РАЗРАБОТКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ
5. В манипуляторах ПР используются высокоскоростные двигатели, поэтому передаточное число принимает большое значение. Передать движение с помощью
6. ВАЖНО Значения передаточных чисел отдельных передач должны быть рационально распределены по ступеням многозвенного механизма. Целесообразно увеличивать
7. В курсовом проекте предполагается, что передачу движения от двигателя к руке необходимо осуществить с помощью передаточного
8. ПОДБОР ДВИГАТЕЛЯ ПРИВОДА ТРЕТЬЕГО ЗВЕНА
9. При повороте исполнительного звена приведенный момент инерции вычисляется по формуле: где момент инерции ротора двигателя, (представлен
10. В курсовом проекте требуется подобрать двигатель для последней степени подвижности манипулятора. В этом случае момент инерции
12. Случай для прямоугольного сечения, состоящего из двух прямоугольников 1-ый случай: Jи.э.=2/3*b*h*L3; 2-ой случай: Jи.э.=2/3*b*h*L3-2*m*a2 m=ϒ*b*h*L3
14. Скачать презентацию

Слайд 2

В начале, в середине и в конце перпендикулярно каждому основанию эпюры

отложить в масштабе рассчитанные ординаты усилий и соединить их прямыми линиями. Штриховка выполняется перпендикулярно основанию каждой эпюры на каждом стержне (может быть наложение штрихов). Указать значения ординат и знаки усилий (на поле эпюр). Обозначить эпюры (название, единицы измерения).

Слайд 3

Оценив прочность, следует сделать вывод, выполняется или не выполняется условие прочности.

Если условие прочности выполняется, то необходимо подсчитать запас прочности по формуле: . Здесь предел текучести материала звена.
2. Проверку жесткости манипулятора следует выполнить, сравнив рассчитанный прогиб руки манипулятора с допустимым значением, известным из исходных данных. Прогибы должны иметь одинаковые единицы измерения.
Если условие жесткости не выполняется, то необходимо предложить возможные варианты изменения параметров манипулятора, которые приведут к уменьшению расчетного прогиба.

Слайд 4

РАЗРАБОТКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ

Слайд 5

В манипуляторах ПР используются высокоскоростные двигатели, поэтому передаточное число принимает большое

значение. Передать движение с помощью одной передачи не удается (в метод. указаниях табл. 3.1), и движение замедляют с помощью последовательно соединенных передач.
Передаточное число последовательно соединенных передач механизма определяют по формуле:
(2)
Передаточное число отдельной передачи круглыми колесами определяется зависимостью:
где угол поворота, число оборотов (частота вращения), d – диаметр, z – число зубьев колеса. Рекомендации по выбору значений передаточных чисел отдельных передач даются в четвертом столбце табл. 3.1 метод. указаний.

Слайд 6

ВАЖНО
Значения передаточных чисел отдельных передач должны быть рационально распределены по ступеням

многозвенного механизма. Целесообразно увеличивать значения передаточных чисел начиная со второй ступени:
< < (3)
Это уменьшает ошибку мертвого хода механизма, улучшает его динамические характеристики и уменьшает габариты.
Мертвый ход механизма – свободное перемещение ведущего звена при неподвижном ведомом звене (проявляется при реверсе – изменении направления вращения).

Слайд 7

В курсовом проекте предполагается, что передачу движения от двигателя к руке

необходимо осуществить с помощью передаточного механизма, установленного на предыдущем звене.
Вычислить передаточное число механизма по формуле (1). По формуле (2) с учетом (3) и данных о диапазонах изменения передаточного числа и КПД (из метод. указаний табл. 3.1) назначить необходимое число последовательно соединенных передач и определить их передаточные числа. В расчетах не рекомендуется брать предельные значения передаточных чисел из диапазона их изменения.

Далее нарисовать одну кинематическую схему механизмов в соответствии со стандартами (ГОСТ 2.701-76 «Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению», ГОСТ 2.703-68 «Правила выполнения кинематических схем», ГОСТ 2.721-74 «Обозначения графические условные в схемах»).
Примеры см. в методических указаниях на стр. 19.

Слайд 8

ПОДБОР ДВИГАТЕЛЯ ПРИВОДА ТРЕТЬЕГО ЗВЕНА

Слайд 9

При повороте исполнительного звена приведенный момент инерции вычисляется по формуле:
где момент

инерции ротора двигателя, (представлен в табл. П.1.1 – П.1.4 метод. указаний); приведенный к валу двигателя момент инерции передаточного механизма, ; момент инерции груза относительно оси вращения исполнительного элемента (звена 3), ; момент инерции исполнительного элемента (звена) относительно оси вращения,

Слайд 10

В курсовом проекте требуется подобрать двигатель для последней степени подвижности манипулятора.

В этом случае момент инерции последнего звена 3 вычисляется по формулам, приведенным в прил. 3. метод. указаний.
Для звена 3 с сечением в виде кольца возможен поворот звена вокруг оси шарнира А в начальном сечении звена и вокруг шарнира А, находящимся на расстоянии a от начала звена.

Слайд 11

Слайд 12

Обработка результатов численного эксперимента

Содержание

В начале, в середине и в конце перпендикулярно каждому основанию эпюры

Оценив прочность, следует сделать вывод, выполняется или не выполняется условие прочности.

РАЗРАБОТКА КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА ПЕРЕДАЧИ ДВИЖЕНИЯ

В манипуляторах ПР используются высокоскоростные двигатели, поэтому передаточное число принимает большое

ВАЖНОЗначения передаточных чисел отдельных передач должны быть рационально распределены по ступеням

В курсовом проекте предполагается, что передачу движения от двигателя к руке

ПОДБОР ДВИГАТЕЛЯ ПРИВОДА ТРЕТЬЕГО ЗВЕНА

При повороте исполнительного звена приведенный момент инерции вычисляется по формуле:где момент

В курсовом проекте требуется подобрать двигатель для последней степени подвижности манипулятора.

Случай для прямоугольного сечения, состоящего из двух прямоугольников1-ый случай:Jи.э.=2/3*b*h*L3;2-ой случай:Jи.э.=2/3*b*h*L3-2*m*a2m=ϒ*b*h*L3

Похожие презентации

ВАЖНО
Значения передаточных чисел отдельных передач должны быть рационально распределены по ступеням

При повороте исполнительного звена приведенный момент инерции вычисляется по формуле:
где момент

Случай для прямоугольного сечения, состоящего из двух прямоугольников
1-ый случай:
Jи.э.=2/3bhL3;
2-ой случай:
Jи.э.=2/3bhL3-2ma2
m=ϒbh*L3