Основы биомеханики. Механические свойства биологических тканей

Сентябрь 15, 2022

Главная
Физика
Основы биомеханики. Механические свойства биологических тканей

Содержание

2. ОСНОВЫ БИОМЕХАНИКИ Механические свойства биологических тканей.
3. БИОМЕХАНИКА – это раздел биофизики, изучающий механические свойства живых тканей, органов и организма в целом, а
4. Движения живых существ интересовали человека с давних времен. Аристотель (384-322 до н.э.) – выдающийся греческий ученый,
5. В развитии биомеханики особенно велика роль Леонардо да Винчи (1452 – 1519) – выдающегося итальянского живописца,
6. Итальянский астроном, математик и врач Джованни Альфонсо Борелли (1608-1679) внес большой вклад в развитие биомеханики как
7. Жак Луи Дагер (1787 – 1851) в 1839 году им был разработан первый практический способ фотографии
8. Петр Францевич Лесгафт (1837 – 1909) – известный анатом, педагог рассмотрел ряд проблем, смежных с биомеханикой:
9. Николай Александрович Бернштейн (1896 – 1966) выдающийся русский физиолог и биомеханик используя методику циклосъемки, получил огромный
10. Биомеханика – смежная наука. на «стыке» двух наук: биологии – науки о жизни; механики – науки
11. Простейшей формой движения материи является механическое движение, которое состоит в перемещении тел или частей тела друг
12. КИНЕМАТИКА Определение положения точки с помощью координат x = x(t), y = y(t) и z =
13. Виды движения: Поступательное движение – это такое движение твёрдого тела, при котором прямая, соединяющая две любые
14. Линию, которую описывает материальная точка при своем движении в пространстве, называют траекторией. В зависимости от формы
15. Перемещение - направленный отрезок (вектор), соединяющий начальное и конечное положение тела. Пройденный путь - длина участка
16. Скорость это векторная величина, характеризующая быстроту изменения координаты тела с течением времени, или первая производная координаты
17. Движение тела по окружности является частным случаем криволинейного движения. Наряду с вектором перемещения удобно рассматривать угловое
18. Линейное и угловое перемещения при движении тела по окружности.
19. Угловая скорость измеряется в рад/с. Связь между модулем линейной скорости V и угловой скоростью ω: V=
20. Таким образом, линейные скорости точек вращающегося тела пропорциональны их расстояниям от оси вращения (чем дальше удалена
21. При равномерном движении тела по окружности величины V и ω остаются неизменными. В этом случае при
22. Модуль центростремительного ускорения связан с линейной V и угловой ω скоростями соотношениями: Если тело движется по
23. Направление вектора полного ускорения определяется в каждой точке круговой траектории величинами нормального и касательного ускорений
24. Масса тела (m) – мера инертности тела при поступательном движении. Момент инерции тела (J ) –
25. ДИНАМИКА Изменение скорости движения тел происходит под действием сил Сила – это физическая величина, характеризующая взаимодействие
26. Первый закон Ньютона : Существуют такие системы отсчета, называемые инерциальными, относительно которых изолированные поступательно движущиеся тела
27. Если на тело одновременно действуют несколько сил то под силой в формуле, выражающей второй закон Ньютона,
28. Закон сохранения импульса: импульс замкнутой (изолированной) системы не изменяется с течением времени. Закон сохранения импульса справедлив
29. Сила – равнодействующая силы тяжести и силы реакции опоры, действующих на лыжника на гладкой горе. Сила
30. Третий закон Ньютона. Тела действуют друг на друга с силами, равными по модулю и противоположными по
31. Рис. иллюстрирует третий закон Ньютона.
32. Человек действует на груз с такой же по модулю силой, с какой груз действует на человека.
33. СОЕДИНЕНИЯ И РЫЧАГИ
34. ОДНООСНОЕ ДВУХШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ О’ Система состоит из двух звеньев А и В, соединенных осью ОО’. При
35. ДВУОСНОЕ ТРЕХШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ Система состоит из трех звеньев: А, В и С, соединенных осями ОО’ и
36. ТРЕХОСНОЕ ЧЕТЫРЕХШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ L N’ Трехосное соединение осуществляет вращение вокруг 3-х взаимно- перпендикулярных осей. Пример: тазобедренный
37. Рычаг- твердое тело, имеющее неподвижную ось вращения, на которое действуют силы, стремящиеся повернуть его вокруг этой
38. ВИДЫ РЫЧАГОВ Рычаг I рода Рычаг II рода Рычаг силы Рычаг скорости
39. РЫЧАГ ПЕРВОГО РОД Рычаг первого рода- это рычаг, ось вращения которого расположена между точками приложения сил,
40. d1 d2 А В Ось вращения плечи сил Рычаг первого рода
41. А B Б dB dБ (А) точка опоры (ось вращения) (В) точка сопротивления (сила тяжести) (Б)
42. Рычаг второго рода это рычаг, ось вращения которого расположена по одну сторону от точек приложения сил,
43. d1-плечо силы F1 В d2- плечо силы F2 Рычаг второго рода Ось вращения А
44. ТИПЫ РЫЧАГОВ II РОДА Рычаг скорости, в котором происходит выигрыш в скорости перемещения, но проигрыш в
45. "рычаг скорости" - плечо приложения мышечной силы короче, чем плечо сопротивления, где приложена противодействующая сила тяжести.
46. У второго вида одноплечего рычага - "рычага скорости" - плечо приложения мышечной силы короче, чем плечо
47. А В Б dБ dB "рычаг силы" - плечо приложения мышечной силы длиннее плеча силы тяжести.
48. Первый вид рычага второго рода - "рычаг силы" - имеет место в том случае, если плечо
49. Работа и энергия. Механической работой силы называется величина, равная произведению проекции силы на модуль перемещения
50. Если сила переменная, то перемещение разбивают на бесконечно малые отрезки, на которых сила постоянна, затем суммируют.
51. Эффективность совершения работы характеризуется мощностью. Мощность - величина, равная отношению работы к промежутку времени, в течении
52. Коэффициент полезного действия (КПД) равен отношению полезной работы, совершенной машиной, к полной работе.
53. Энергия –физическая величина, характеризующая способность системы совершить работу. Виды энергии : механическая, тепловая, электрическая, электромагнитная, химическая,
54. Изменение энергии системы при переходе из одного состояния в другое равно совершаемой системой (или над системой)работе.
55. Механическая энергия изолированной системы равна сумме кинетической и потенциальной энергии и не меняется со временем, если
57. Скачать презентацию

Слайд 2

ОСНОВЫ БИОМЕХАНИКИ Механические свойства биологических тканей.

Слайд 3

БИОМЕХАНИКА – это раздел биофизики, изучающий механические свойства живых тканей, органов

и организма в целом, а также происходящие в них механические явления.

Основной механической характеристикой механической системы является число степеней свободы

Свободное твердое тело может иметь как целое максимально 6 степеней свободы

ОБЩЕЕ ЧИСЛО СТЕПЕНЕЙ СВОБОДЫ ТЕЛА ЧЕЛОВЕКА - 240

Слайд 4

Движения живых существ интересовали человека с давних времен.
Аристотель (384-322 до н.э.)

– выдающийся греческий ученый, мыслитель считается первым биомехаником, так как написал трактат:
«De Motu Animalium» – «Движения животных».

Клавдий Гален (129 – 201 г.г. н.э.) – анатом, врач и естествоиспытатель,

написал более 400 трактатов по медицине, среди которых есть труд о функциях человеческого тела. Он считал, что мозг является средоточием движения, чувствительности и душевной деятельности.

Слайд 5

В развитии биомеханики особенно велика роль Леонардо да Винчи (1452 – 1519) –

выдающегося итальянского живописца, скульптора, архитектора, учёного и инженера. Как художник, Леонардо да Винчи большое внимание уделял изучению анатомии, особенно пропорций человеческого тела. Сохранилось огромное количество рисунков Леонардо да Винчи, посвященных исследованию расположения мышц и внутренних органов

Рис. с тетради по анатомии.

Слайд 6

Итальянский астроном, математик и врач Джованни Альфонсо Борелли (1608-1679) внес большой вклад в

развитие биомеханики как науки.
немецкие исследователи братья
Эдуард и Вильгельм Веберы.
Эдуард Вебер был анатомом,
а Вильгельм – физиком
1836г. книга «Механика ходьбы человека»
Э. Вебером: «Сила мышцы, при прочих равных условиях, пропорциональна ее поперечному сечению»

Слайд 7

Жак Луи Дагер
(1787 – 1851)
в 1839 году им был разработан первый

практический способ фотографии
французский физиолог
Этьен-Жюль Маре (1830-1904)
Э.Ж. Маре разработал метод пневмографии – записи опорных реакций с помощью передачи давления воздуха.

Слайд 8

Петр Францевич Лесгафт (1837 – 1909) – известный анатом, педагог рассмотрел ряд

проблем, смежных с биомеханикой: механические свойства биологических тканей; особенности строения и соединения костей в зависимости от действующих на них сил
Иван Михайлович Сеченов (1829-1905) – известный русский физиолог. В 1901г. Написал книгу «Очерк рабочих движений человека», в которой подробно рассмотрел следующие вопросы: работу опорно-двигательного аппарата, биомеханические свойства мышцы, функции верхней и нижней конечностей человека.
Алексей Алексеевич Ухтомский (1875 – 1942), профессор Ленинградского университета ,академик, написал книгу «Физиология двигательного аппарата», изданную в 1927.

Слайд 9

Николай Александрович Бернштейн (1896 – 1966) выдающийся русский физиолог и биомеханик
используя

методику циклосъемки, получил огромный фактический материал по кинематике и динамике ходьбы, бега и прыжка
английский физиолог
Арчибалд Вивиен Хилл (1886-1977)
В 1923 году он получил Нобелевскую премию по физиологии и медицине «За открытия в области теплообразования в мышце»

Слайд 10

Биомеханика – смежная наука.
на «стыке» двух наук:
биологии – науки о жизни;
механики –

науки о механическом движении материальных тел и происходящих при этом взаимодействиях между телами
В биомеханике широко используются механические характеристики движущегося тела

Слайд 11

Простейшей формой движения материи является механическое движение, которое состоит в перемещении

тел или частей тела друг относительно друга.

Тело, относительно которого определяется положение других (движущихся) тел, называется телом отсчета. Тело отсчета, связанная с ним система координат, и отсчитывающие время часы образуют систему отсчета.

Слайд 12

КИНЕМАТИКА Определение положения точки с помощью координат x = x(t), y = y(t) и z = z(t) и

радиус–вектора r (t). r0 – радиус–вектор положения точки в начальный момент времени.

Слайд 13

Виды движения: Поступательное движение – это такое движение твёрдого тела, при котором

прямая, соединяющая две любые точки тела, перемещается параллельно самой себе.

Вращательное движение – это такое движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на одной и той же прямой, называемой осью вращения.

Слайд 14

Линию, которую описывает материальная точка при своем движении в пространстве,

называют траекторией.
В зависимости от формы траектории различают:
- прямолинейное движение;
- криволинейное движение.

Слайд 15

Перемещение - направленный отрезок (вектор), соединяющий начальное и конечное положение тела.
Пройденный

путь - длина участка траектории от начальной до конечной точки движения.

Слайд 16

Скорость это векторная величина, характеризующая быстроту изменения координаты тела с течением

времени, или первая производная координаты по времени:
Ускорение это величина, характеризующая быстроту изменения скорости, первая производная скорости по времени, или вторая производная координаты по времени;

Слайд 17

Движение тела по окружности является частным случаем криволинейного движения.
Наряду с вектором

перемещения удобно рассматривать угловое перемещение Δφ (или угол поворота), измеряемое в радианах.
Длина дуги связана с углом поворота соотношением Δl = RΔφ.
При малых углах поворота Δl ≈ Δs.

Слайд 18

Линейное и угловое перемещения при движении тела по окружности.

Слайд 19

Угловая скорость измеряется в рад/с. Связь между модулем линейной скорости V

и угловой скоростью ω: V= ω R

Угловой скоростью ω тел в данной точке круговой траектории называют предел (при Δt → 0) отношения малого углового перемещения Δφ к малому промежутку времени Δt:

Слайд 20

Таким образом, линейные скорости точек вращающегося тела пропорциональны их расстояниям от

оси вращения (чем дальше удалена точка от оси вращения, тем большую линейную скорость она имеет).
Пример.
При выполнении гимнастом большого оборота на перекладине линейная скорость точки, расположенной в области тазобедренного сустава составляет 10,8 м/с,
а точки, расположенной в области голеностопного сустава – 18,0 м/с.

Слайд 21

При равномерном движении тела по окружности величины V и ω остаются

неизменными. В этом случае при движении изменяется только направление вектора скорости . Ускорение направлено по радиусу к центру окружности. Его называют нормальным, или центростремительным ускорением.

Слайд 22

Модуль центростремительного ускорения связан с линейной V и угловой ω скоростями

соотношениями: Если тело движется по окружности неравномерно, то появляется также касательная (или тангенциальная) составляющая ускорения.

Слайд 23

Направление вектора полного ускорения определяется в каждой точке круговой траектории величинами

нормального и касательного ускорений

Слайд 24

Масса тела (m) – мера инертности тела при поступательном движении.
Момент инерции тела (J ) –

мера инертности твердого тела при вращательном движении.
Момент инерции зависит от распределения массы относительно оси вращения.

Слайд 25

ДИНАМИКА
Изменение скорости движения тел происходит под действием сил
Сила – это физическая величина,

характеризующая взаимодействие тел;
Работа – это физическая величина, характеризующая динамическое взаимодействие;
Энергия – это физическая величина, характеризующая способность системы совершать работу.

Слайд 26

Первый закон Ньютона : Существуют такие системы отсчета, называемые инерциальными, относительно

которых изолированные поступательно движущиеся тела сохраняют свою скорость неизменной по модулю и направлению. Второй закон Ньютона –

Поскольку масса тела есть величина постоянная, то можно записать предыдущее выражение в виде уравнения движения материальной точки (основной закон динамики), где векторная величина называется импульсом (количеством движения) материальной точки

Слайд 27

Если на тело одновременно действуют несколько сил то под силой в

формуле, выражающей второй закон Ньютона, нужно понимать равнодействующую всех сил:

Механическая система, на которую не действуют внешние силы, называется замкнутой (изолированной):

Следовательно, для изолированной (замкнутой) системы имеем
или

которые выражают закон сохранения импульса.

Слайд 28

Закон сохранения импульса:
импульс замкнутой (изолированной) системы не изменяется с течением

времени.
Закон сохранения импульса справедлив для любой замкнутой системы частиц, и он является фундаментальным законом природы.

Слайд 29

Сила – равнодействующая силы тяжести и силы реакции опоры, действующих на

лыжника на гладкой горе. Сила вызывает ускорение лыжника.

Слайд 30

Третий закон Ньютона. Тела действуют друг на друга с силами, равными

по модулю и противоположными по направлению: Силы, возникающие при взаимодействии тел, всегда имеют одинаковую природу. Они приложены к разным телам и поэтому не могут уравновешивать друг друга.

Слайд 31

Рис. иллюстрирует третий закон Ньютона.

Слайд 32

Человек действует на груз с такой же по модулю силой, с

какой груз действует на человека. Эти силы направлены в противоположные стороны. Они имеют одну и ту же физическую природу – это упругие силы каната. Сообщаемые обоим телам ускорения обратно пропорциональны массам тел.

Слайд 33

СОЕДИНЕНИЯ И РЫЧАГИ

Слайд 34

ОДНООСНОЕ ДВУХШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
О’
Система состоит из двух звеньев А и В,

соединенных осью ОО’.
При неподвижном звене В звено А имеет одну степень свободы как тело, вращающееся вокруг неподвижной оси.
Пример: плечелоктевое, фаланговое соединение.
1 степень свободы – сгибание и разгибание.

Слайд 35

ДВУОСНОЕ ТРЕХШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
Система состоит из трех звеньев: А, В и

С, соединенных осями ОО’ и LL’. Закрепленное звено В не имеет свободы перемещения, второе звено А – имеет одну степень свободы и третье – С – две степени свободы.
Пример: лучезапястный сустав.
1 степень свободы – сгибание, разгибание.
2 степень свободы – отведение, приведение.

Слайд 36

ТРЕХОСНОЕ ЧЕТЫРЕХШАРНИРНОЕ СОЕДИНЕНИЕ
L
N’
Трехосное соединение осуществляет вращение вокруг 3-х взаимно- перпендикулярных

осей.
Пример: тазобедренный и плечевой суставы.
1 степень свободы – сгибание, разгибание (в сагиттальной плоскости).
2 степень свободы – отведение, приведение (в фронтальной плоскости).
3 степень свободы – вращение вокруг продольной оси.

Слайд 37

Рычаг- твердое тело, имеющее неподвижную ось вращения, на которое действуют силы,

стремящиеся повернуть его вокруг этой оси.

Различают рычаги первого и второго рода.

РЫЧАГИ

Слайд 38

ВИДЫ РЫЧАГОВ
Рычаг I рода
Рычаг II рода
Рычаг силы
Рычаг скорости

Слайд 39

РЫЧАГ ПЕРВОГО РОД
Рычаг первого рода- это рычаг, ось вращения которого

расположена между точками приложения сил, а сами силы направлены в одну и ту же сторону А

Слайд 40

d1
d2
А
В
Ось вращения
плечи сил
Рычаг первого рода

Слайд 41

А
B
Б
dB
dБ
(А) точка опоры
(ось вращения)
(В) точка сопротивления (сила тяжести)
(Б) точка приложения силы

(сила мышечного сокращения)

Рычаг первого рода в биомеханике, носит название "рычаг равновесия".

Fтяж·dв=F·dБ

МFтяж=МF

Слайд 42

Рычаг второго рода
это рычаг, ось вращения которого расположена по одну сторону

от точек приложения сил, а сами силы направлены противоположно друг другу

РЫЧАГ ВТОРОГО РОДА

Слайд 43

d1-плечо силы F1
В
d2- плечо силы F2
Рычаг второго рода
Ось вращения
А

Слайд 44

ТИПЫ РЫЧАГОВ II РОДА
Рычаг скорости, в котором происходит выигрыш в скорости

перемещения, но проигрыш в силе.

Рычаг силы, в котором происходит выигрыш в силе, но проигрыш в скорости.

Слайд 45

"рычаг скорости" - плечо приложения мышечной силы короче, чем плечо сопротивления,

где приложена противодействующая сила тяжести.

точка вращения в локтевом суставе

dFтяж

точка приложения силы
место крепления
мышц сгибателей

точка сопротивления
(сила тяжести)

Слайд 46

У второго вида одноплечего рычага - "рычага скорости" - плечо приложения

мышечной силы короче, чем плечо сопротивления, где приложена противодействующая сила- сила тяжести.

При этом происходит выигрыш в скорости и размахе движения более длинного рычага (точка сопротивления) и проигрыш в силе, действующей в точке приложения этой силы.

Слайд 47

А
В
Б
dБ
dB
"рычаг силы" - плечо приложения мышечной силы длиннее плеча силы тяжести.
Точкой

опоры (осью вращения) служат головки плюсневых костей.

точкой приложения мышечной силы (трёхглавая мышца голени) является пяточная кость.

точка сопротивления (тяжесть тела) приходится на место сочленения костей голени со стопой (голеностопный сустав).

dБ>dB

Слайд 48

Первый вид рычага второго рода - "рычаг силы" - имеет место

в том случае, если плечо приложения мышечной силы длиннее плеча сопротивления (силы тяжести).

В этом рычаге происходит выигрыш в силе (плечо приложения силы длиннее) и проигрыш в скорости перемещения точки сопротивления (её плечо короче).

Слайд 49

Работа и энергия.
Механической работой силы называется величина, равная произведению проекции

силы на модуль перемещения

Слайд 50

Если сила переменная, то перемещение разбивают на бесконечно малые отрезки, на

которых сила постоянна, затем суммируют.

Слайд 51

Эффективность совершения работы характеризуется мощностью. Мощность - величина, равная отношению работы

к промежутку времени, в течении которого она совершается.

Слайд 52

Коэффициент полезного действия (КПД) равен отношению полезной работы, совершенной машиной, к

полной работе.

Слайд 53

Энергия –физическая величина, характеризующая способность системы совершить работу. Виды энергии : механическая,

тепловая, электрическая, электромагнитная, химическая, внутренняя (связи) и т.п. Механическая энергия связанная либо с движением системы, либо с движением ее частей называется кинетической, а энергия, связанная с расположением системы в пространстве или взаимным расположением частей системы, называется потенциальной.

Слайд 54

Изменение энергии системы при переходе из одного состояния в другое равно

совершаемой системой (или над системой)работе. кинетическая энергия тела может быть определена по формуле

Слайд 55

Механическая энергия изолированной системы равна сумме кинетической и потенциальной энергии и

не меняется со временем, если механическая энергия не превращается в другие виды энергии.