Содержание
- 2. 2.4. Пара сил. Определение. Система из 2 равных по величине и противоположных по направлению сил, действующих
- 3. Свойства: Проекция пары сил на любую координатную ось равна 0. Алгебраическим (векторным) моментом пары сил называется
- 4. Следствие. Любую совокупность пар сил можно заменить одной парой сил. Замечание. Пара сил задается не при
- 5. 3. Статика Статика изучает равновесие тел.
- 6. 3.1. Основная теорема статики (теорема Пуансо) Рассмотрим совокупность сил, действующих на ТТ -
- 7. Определение. Главным вектором системы сил называют вектор , который приложен в центре приведения. Определение. Главным моментом
- 8. Основная теорема статики. Любую систему сил, действующих на одно твердое тело, можно заменить на эквивалентную ей
- 9. 3.2. Условие равновесия системы сил (уравнения равновесия) Определение. Система сил находится в равновесии, если выполнено условие:
- 10. Плоская система сил:
- 11. 3.6. Внешние и внутренние силы. Определение. Сила взаимодействия между точками, входящими в одну механическую систему, называются
- 12. Свойства: 1. Главный вектор внутренних сил равен 0. 2. Главный момент внутренних сил равен 0.
- 13. 4. Динамика механических систем. 4.1. Основные теоремы динамики Теорема 1 (об изменении количества движения механической системы).
- 14. Определение. Количеством движения МТ называется вектор МТ, равный . Определение. Количеством движения МС называется свободный вектор,
- 15. Определение. Полным импульсом внешних сил называется выражение: . - интегральная форма записи Изменение количества движения механической
- 16. Законы сохранения: Если . Если . Если
- 17. Теорема 2 (о движении центра масс). Центр масс хоть и является геометрической точкой, но движется по
- 18. Определение. Центром масс называется геометрическая точка, радиус-вектор которой определяется согласно формуле:
- 19. Если движение задано в декартовой прямоугольной системе координат, то координаты центра масс определяются по формуле:
- 20. Замечание: хотя внутренние силы явно в формуле не участвуют, они вызывают изменение внешних сил, которые в
- 21. Теорема об изменении кинетического момента МС Скорость изменения кинетического момента механической системы относительно какой-либо точки равна
- 22. Рассмотрим случай, когда ТТ совершает вращательное движение относительно оси z:
- 23. Определение. Кинетическим моментом МТ относительно точки (оси) называют момент количества движения данной точки, вычисленный относительно точки
- 24. Определение. Моментом инерции механической системы относительно т. О называют величину, равную . Определение. Моментом инерции механической
- 25. Определение. Радиусом инерции механической системы относительно точки (осей) называют величины, равные и
- 27. Скачать презентацию