Плоскопараллельное движение твердого тела (плоское) = поступательное + вращательное

Содержание

Слайд 2

Частный случай сложного движения ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА (ПЛОСКОЕ) = поступательное

Частный случай сложного движения ПЛОСКОПАРАЛЛЕЛЬНОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА (ПЛОСКОЕ) = поступательное +

вращательное

Плоскопараллельным (плоским) движением твердого тела называется такое движение, при котором все точки тела движутся в плоскостях, параллельных одной неподвижной плоскости, которая называется основной плоскостью.

Слайд 3

Общий случай плоскопараллельного движения О

Общий случай плоскопараллельного движения

О

Слайд 4

Слайд 5

В теории плоское движение рассматривают как мгновенно вращательное произвольной точки (т.е.

В теории плоское движение
рассматривают как мгновенно вращательное произвольной точки (т.е.

точки параметры которой неизвестны)
вокруг движущейся точки – ПОЛЮСА (т.е. точки параметры которой известны)
Слайд 6

Вращательное движение

Вращательное движение

Слайд 7

Скорость произвольной точки плоской фигуры равна геометрической сумме скорости полюса и

Скорость произвольной точки плоской фигуры равна геометрической сумме скорости полюса и

вращательной скорости этой точки вокруг оси, проходящей через полюс .

ВЕКТОРНАЯ ТЕОРЕМА
о скоростях точек тела в плоскопараллельном движении

Слайд 8

Геометрическая интерпретация теоремы А В ω VBA VB

Геометрическая интерпретация теоремы

А

В

ω

VBA

VB

Слайд 9

В теории плоское движение рассматривают как мгновенно вращательное произвольной точки (т.е.

В теории плоское движение
рассматривают как мгновенно вращательное произвольной точки (т.е.

точки параметры которой неизвестны)
вокруг движущейся точки – ПОЛЮСА (т.е. точки параметры которой известны)
Слайд 10

М О R Вращательное движение

М

О

R

Вращательное движение

Слайд 11

Теорема о сложении ускорений точек при плоскопараллельном движении тела Ускорение произвольной

Теорема о сложении ускорений точек при плоскопараллельном движении тела

Ускорение произвольной точки

тела
при его плоскопараллельном движении равно
векторной сумме ускорения полюса, вращательного
и центростремительного ускорений этой точки
при вращении вокруг полюса.
Слайд 12

Геометрическая интерпретация Теоремы о сложении ускорений

Геометрическая интерпретация
Теоремы о сложении ускорений

Слайд 13

Аналитическое определение ускорений 1. Направление движения (.) В известно. α ω

Аналитическое определение ускорений
1. Направление движения (.) В известно.

α

ω

X

Проецируем на ось X:

А

В

Слайд 14

2. Направление аВ не известно. Решаем совместно два уравнения написанные ниже

2. Направление аВ не известно. Решаем совместно два уравнения написанные ниже

(1) и (2) приравняв их, получив уравнение (3)

α

ωAB

X

А

В

α

Y

ωOB

Проецируем на ось X
уравнение (3):

α

Слайд 15

3. Движение диска без скольжения. Дано: R = 0,5M ω =

3. Движение диска без скольжения.

Дано: R = 0,5M
ω = 2c-1 ;

aA = 4M/c2
Найти: aB

A

aA

P

ω

aoцBA = ω2 R = 2м/с2
aврBA = ԑ R = 4м/с2

B

X

Y

a (ц)BA

aврBA

aBX = aA – aoцBA = 2м/с2
aBY = aврBA = 4м/с2

aB =√a2BX+ a2BY= √20 = 4,47м/c2

Слайд 16

Кинематический анализ плоского механизма. Найти для заданного положения механизма скорости и

Кинематический анализ плоского механизма. Найти для заданного положения механизма скорости и ускорения

точек А, В, С, а также угловые скорости и угловые ускорения всех звеньев механизма.

Рк

РАС

А

В

С

1. Определение скоростей:

Слайд 17

Аналитическое определение ускорений (для точки А и В): А В С

Аналитическое определение ускорений (для точки А и В):

А

В

С