Проектирование системы обеспечения теплового режима космического полета

Содержание

Слайд 2

План лекции Функции системы обеспечения теплового режима (СОТР). Кондуктивный, конвективный, лучистый

План лекции

Функции системы обеспечения теплового режима (СОТР).
Кондуктивный, конвективный, лучистый теплообмен, основные

соотношения.
Факторы космического полета, оказывающие влияние на тепловой режим.
Влияние режимов бортовой аппаратуры на тепловой режим.
Влияние орбитального положения и ориентации КА и его элементов на тепловой режим.

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Слайд 3

План лекции Виды СОТР и их типовой состав. Средства регулирования внешнего

План лекции

Виды СОТР и их типовой состав.
Средства регулирования внешнего теплообмена.
Чувствительные

элементы СОТР.
Законы управления СОТР.
Устройство электрических нагревателей, тепловых труб и радиаторов.
Понятие о циклограмме работы бортовой аппаратуры. Понятие о режимах ориентации аппарата.
Методика проектирования СОТР.
Оценка площади радиатора и мощности нагревателей.

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Слайд 4

Функции СОТР Система обеспечения теплового режима предназначена для поддержания температуры элементов

Функции СОТР

Система обеспечения теплового режима предназначена для поддержания температуры элементов конструкции

и бортовой аппаратуры в требуемых температурных интервалах.
Задача СОТР решается с помощью регулирования внешнего теплообмена и организации тепловых потоков внутри корпуса космического аппарата.
СОТР состоит из чувствительных элементов, управляющей системы и исполнительных органов.

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Слайд 5

Виды теплообмена, основные соотношения Проектирование системы обеспечения теплового режима Существует три

Виды теплообмена, основные соотношения

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Существует три вида теплобмена:
1.

Теплопроводность. Закон Фурье. Количество теплоты δQ, переносимой за время dt через площадку dS, перпендикулярную оси x, вдоль которой изменяется температура, пропорциональна величине площадки, времени переноса и градиенту dt/dx температуры, т.е.
При этом коэффициент пропорциональности χ (коэффициент теплопроводности) является характеристикой материала и измеряется в Вт/(м⋅К).
Слайд 6

Виды теплообмена, основные соотношения Проектирование системы обеспечения теплового режима

Виды теплообмена, основные соотношения

Проектирование системы обеспечения теплового режима

 

Слайд 7

Виды теплообмена, основные соотношения Проектирование системы обеспечения теплового режима

Виды теплообмена, основные соотношения

Проектирование системы обеспечения теплового режима

 

Слайд 8

Факторы космического полета 1. Вакуум. 2. Невесомость. 3. Тепловое солнечное излучение.

Факторы космического полета

1. Вакуум.
2. Невесомость.
3. Тепловое солнечное излучение.
4. Отраженное планетой солнечное

излучение.
5. Собственное излучение планеты.
6. Температура грунта на планете и степень его черноты.
7. Состав атмосферы планеты вблизи поверхности.
8. Взаимодействие с атмосферой при полете в ней.

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Слайд 9

Факторы космического полета 9. Коротковолновая составляющая электромагнитного спектра (ультрафиолетовое, рентгеновское, гамма-излучение),

Факторы космического полета

9. Коротковолновая составляющая электромагнитного спектра (ультрафиолетовое, рентгеновское, гамма-излучение), λ<

400нм.
10. Длинноволновая часть электромагнитного спектра (дальнее инфракрасное и радиоизлучение), λ > 760 нм.
11. Космические магнитные поля.
12. Воздействие от частиц космических лучей.
13. Воздействие от микрометеоритов.

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Слайд 10

Работа бортовой аппаратуры Проектирование системы обеспечения теплового режима Работа бортовой аппаратуры

Работа бортовой аппаратуры

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Работа бортовой аппаратуры КА неизбежно

сопровождается выделением теплоты, при этом ее распространение требуется регулировать в зависимости от режима работы всего комплекса бортовой аппаратуры. То есть, режим работы одних приборов в некоторых случаях существенно влияет на тепловой режим других приборов.
Слайд 11

Орбитальное положение и ориентация КА Проектирование системы обеспечения теплового режима Внешний

Орбитальное положение и ориентация КА

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Внешний теплообмен, то

есть величины лучистых потоков, поглощаемых теми или иными элементами конструкции, существенным образом зависят от ориентации как всего космического аппарата, так и отдельных его элементов на Солнце и небесное тело, вокруг которого совершается полет. Кроме того, расстояние до небесного тела, зависящее в общем случае, от положения КА на орбите, так же существенно сказывается на величинах внешних лучистых потоков.
Слайд 12

Виды СОТР и их состав Проектирование системы обеспечения теплового режима СОТР

Виды СОТР и их состав

Проектирование системы обеспечения теплового режима

СОТР по герметичности

можно разделить на два класса: герметичные и негерметичные:
К герметичным СОТР относят системы, в которых управление температурой бортовой аппаратуры производится с помощью среды, циркулирующей внутри герметичного корпуса КА, при этом регулируемыми параметрами является температура и скорость движения среды.
К негерметичным СОТР относят системы, в которых бортовая аппаратура располагается в вакууме, а регулирование теплового режима управлением нагревателями и теплообменными контурами.
Слайд 13

Виды СОТР и их состав Проектирование системы обеспечения теплового режима В

Виды СОТР и их состав

Проектирование системы обеспечения теплового режима

В настоящее время

перспективными считаются негерметичные СОТР, имеющие меньшую массу и обеспечивающие более длительное время эксплуатации КА.
В состав СОТР входят средства регулирования внешнего теплообмена, чувствительные элементы, управляющий блок, исполнительные органы.
Слайд 14

Виды СОТР и их состав Проектирование системы обеспечения теплового режима Пример

Виды СОТР и их состав

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Пример КА «Глонасс-М»

с герметичной СОТР

Пример КА «Глонасс-К» с негерметичной СОТР

Слайд 15

Средства регулирования внешнего теплообмена Проектирование системы обеспечения теплового режима

Средства регулирования внешнего теплообмена

Проектирование системы обеспечения теплового режима

 

Слайд 16

Средства регулирования внешнего теплообмена Проектирование системы обеспечения теплового режима Пример спектральной

Средства регулирования внешнего теплообмена

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Пример спектральной зависимости коэффициента

отражения терморегулирующего покрытия «черный никель»

Пример использования эмали ЭКОМ-1 на космическом аппарате DX1

Слайд 17

Средства регулирования внешнего теплообмена Проектирование системы обеспечения теплового режима Экранно-вакуумная теплоизоляция

Средства регулирования внешнего теплообмена

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Экранно-вакуумная теплоизоляция (ЭВТИ) –

теплоизоляция, состоящая набора экранов с заданными термооптическими свойствами. Снижение интенсивности лучистого теплообмена защищаемого ЭВТИ объекта производится за счет организации прохождения излучения через набор последовательно расположенных экранов. Проходя через экраны, излучение частично отражается, частично поглощается, вызывая нагрев экрана. Увеличивая количество экранов на пути излучения, можно увеличить долю отраженного излучения и снизить долю проходящего.
Слайд 18

Средства регулирования внешнего теплообмена Проектирование системы обеспечения теплового режима Прибор ЛЕНД

Средства регулирования внешнего теплообмена

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Прибор ЛЕНД в ЭВТИ

Структура

слоев ЭВТИ

КА «Спектр-Р»

Слайд 19

Средства регулирования внешнего теплообмена Проектирование системы обеспечения теплового режима (1) где

Средства регулирования внешнего теплообмена

Проектирование системы обеспечения теплового режима

 

(1)

где

Слайд 20

Средства регулирования внешнего теплообмена Проектирование системы обеспечения теплового режима Приведенная степень

Средства регулирования внешнего теплообмена

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Приведенная степень черноты в

системе из N одинаковых экранов записывается в виде:

(2)

Слайд 21

Чувствительные элементы СОТР Проектирование системы обеспечения теплового режима В качестве чувствительных

Чувствительные элементы СОТР

Проектирование системы обеспечения теплового режима

В качестве чувствительных элементов СОТР,

предназначенных для измерения температуры, на борту КА используют термопары и терморезисторы в аналоговом и цифровом исполнении.

Размещение терморезисторов на корпусе детектора GRaND АМС Dawn

Слайд 22

Законы управления СОТР Проектирование системы обеспечения теплового режима Блок управления СОТР

Законы управления СОТР

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Блок управления СОТР на основе

реализуемой в нем программы и данных, поступающих от чувствительных элементов, должен осуществлять управление исполнительными органами, включающими в свой состав электрические нагреватели, теплообменные контуры и тепловые трубы, а также радиаторы.
Слайд 23

Устройство исполнительных органов СОТР Проектирование системы обеспечения теплового режима Электрические нагреватели

Устройство исполнительных органов СОТР

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Электрические нагреватели - устройства,

выделяющие теплоту при пропускании через них электрического тока. Достоинства – малая масса, дешевизна, простота регулирования выделяемой тепловой мощности

Примеры конструктивного исполнения электрических нагревателей

Слайд 24

Устройство исполнительных органов СОТР Проектирование системы обеспечения теплового режима Тепловые трубы

Устройство исполнительных органов СОТР

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Тепловые трубы - теплопередающее

устройство, способное передавать большие тепловые мощности при малых градиентах температуры. Представляет собой герметичную конструкцию , частично заполненную жидким теплоносителем. В нагреваемой части (в зоне нагрева, или зоне испарения) жидкий теплоноситель испаряется с поглощением теплоты, а в охлаждаемой (зоне охлаждения, или зоне конденсации) - пар, перетекающий из зоны испарения, конденсируется с выделением теплоты.
Слайд 25

Устройство исполнительных органов СОТР Проектирование системы обеспечения теплового режима Движение пара

Устройство исполнительных органов СОТР

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Движение пара в происходит

за счёт разности давлений насыщенного пара, определяемой разностью температур в зонах. Возвращение жидкости в зону испарения осуществляется либо за счёт внешних воздействий (силы тяжести, насоса), либо под действием разности капиллярных давлений по капиллярной структуре (фитилю), расположенной чаще всего на стенках. Тепловые трубы с капиллярной структурой для возврата жидкости могут работать независимо от внешних воздействий, именно этот тип тепловых труб наиболее распространён.
Слайд 26

Устройство исполнительных органов СОТР Проектирование системы обеспечения теплового режима Принцип действия

Устройство исполнительных органов СОТР

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Принцип действия и пример

поперечного сечения тепловой трубы
Слайд 27

Устройство исполнительных органов СОТР Проектирование системы обеспечения теплового режима Радиатор –

Устройство исполнительных органов СОТР

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Радиатор – устройство для

поглощения или испускания тепловой энергии. В зависимости от назначения радиатора, поглощение или испускание теплоты, его внешние поверхности покрывают теми или иными термооптическими покрытиями.

Примеры исполнения радиаторов различного назначения и соединения радиатора с приборами на борту КА

Слайд 28

Циклограмма работы и режимы ориентации Проектирование системы обеспечения теплового режима Циклограмма

Циклограмма работы и режимы ориентации

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Циклограмма работы космического

аппарата — последовательность команд, исполняемых бортовым комплексом работы, приводящая к изменению параметров работы бортовых систем.
Часто циклограмма записывается в виде последовательности работы КА в том или ином режиме, а также продолжительности работы в заданном режиме.
В плане СОТР, записываются режимы работы и ориентации КА и указывается время в работы в том или ином режиме.
Слайд 29

Циклограмма работы и режимы ориентации Проектирование системы обеспечения теплового режима Пример

Циклограмма работы и режимы ориентации

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Пример описания режимов

работы КА с указанием тепловыделения по приборам
Слайд 30

Методика проектирования СОТР Проектирование системы обеспечения теплового режима 0. Участие в

Методика проектирования СОТР

Проектирование системы обеспечения теплового режима

0. Участие в компоновке КА.
Сбор

сведений о допустимых температурах элементов конструкции КА и его бортовой аппаратуры.
Сбор сведений о режимах работы КА, в том числе, и во время наземной подготовки и выведения на РН.
Сбор сведений о режимах ориентации КА.
Выбор режимов работы КА с минимальным и максимальным внутренними тепловыделениями.
Выбор режимов ориентации с наименьшим и наибольшими внешними теплопритоками.
Слайд 31

Методика проектирования СОТР Проектирование системы обеспечения теплового режима Анализ возможных сочетаний

Методика проектирования СОТР

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Анализ возможных сочетаний режимов работы

и ориентации, приводящих к перегреву или переохлаждению.
Выбор расчетных случаев на перегрев и переохлаждение.
Расчет теплового режима КА.
Анализ результатов расчета.
Выработка рекомендаций по изменению режимов работы КА, режимов его ориентации, конструкции и мест расположения чувствительных элементов и исполнительных органов.
Слайд 32

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей Проектирование системы обеспечения теплового режима

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Оценку

площади радиаторов КА, их термооптических характеристик и суммарной мощности электрических нагревателей можно с помощью так называемого одноузлового приближения, путем замены всего КА изотермическим элементом с требуемым тепловыделением.
Слайд 33

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей Проектирование системы обеспечения теплового режима

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей

Проектирование системы обеспечения теплового режима

В

этом случае уравнение теплового баланса можно записать в следующем виде (3):

(3)

тепловыделение КА в одном из режимов, Вт

тепловыделение нагревателей, Вт

внешние теплопритоки, Вт

теплосток с радиатора, Вт

Слайд 34

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей Проектирование системы обеспечения теплового режима

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Оценка

площади радиатора проводится с помощью расчета перегрева КА. Для этого проводится анализ комбинаций режимов работы КА QКА и внешних теплопритоков Qвнеш с целью выявления случая наибольших суммарных теплопритоков. При этом нагреватели считаются выключенными.
В этом случае уравнение (3) записывается в виде (4):

(4)

Слайд 35

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей Проектирование системы обеспечения теплового режима

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей

Проектирование системы обеспечения теплового режима

В

уравнении (4):

внутреннее тепловыделение и внешний теплоприток, дающие максимальный суммарный теплоприток

площадь радиатора, м2

Степень черноты радиатора

Коэффициент в законе Стефана-Больцмана, Дж/(с м2 К4)

Максимально допустимая температура КА, К

(5)

Слайд 36

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей Проектирование системы обеспечения теплового режима

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей

Проектирование системы обеспечения теплового режима

В

простейшем случае полета на значительном удалении от небесных тел и постоянной солнечной ориентации максимальный внешний теплоприток рассчитывается по формуле (6):

площадь поперечного сечения частей КА, освещаемых Солнцем, м2

коэффициент поглощения солнечного излучения

максимальная плотность потока солнечного излучения, Вт/м2

(6)

Слайд 37

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей Проектирование системы обеспечения теплового режима

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Подставив

(5) и (6) в (4) можно получить необходимое значение площади радиатора и степени его черноты.
Аналогичным образом вычисляется и необходимая мощность нагревателя:

(7)

внутреннее тепловыделение и внешний теплоприток, дающие минимальный суммарный теплоприток

(8)

Слайд 38

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей Проектирование системы обеспечения теплового режима

Оценка площади радиатора и мощности нагревателей

Проектирование системы обеспечения теплового режима

Минимально

допустимая температура КА, К

(9)

минимальная плотность потока солнечного излучения, Вт/м2

Подставив (8) и (9) в (7) можно получить необходимую мощность нагревателя.

Слайд 39

Список литературы Малоземов В.В. «Тепловой режим космических аппаратов», М.: Машиностроение, 1980.

Список литературы

Малоземов В.В. «Тепловой режим космических аппаратов», М.: Машиностроение, 1980. -

232 с.
Елисеев В.Н. «Лекции по курсу «Тепловые режимы летательных аппаратов», М: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2009. – 181 с.

Планирование наземной экспериментальной отработки и летных испытаний