Работа и механическая энергия

Содержание

Слайд 2

План лекции 1. Работа силы. Мощность. 2. Консервативные силы. 3. Кинетическая

План лекции

1. Работа силы. Мощность.
2. Консервативные силы.
3. Кинетическая энергия.
4. Потенциальная

энергия.
5. Закон сохранения энергии.
6. Применение законов сохранения импульса и энергии к расчету абсолютно упругого и неупругого ударов:
А) Абсолютно неупругий удар;
Б) Абсолютно упругий удар.
Слайд 3

Энергия Энергия – это универсальная и наиболее общая характеристика всех форм

Энергия

Энергия – это универсальная и наиболее общая характеристика всех форм движения

материи и их превращений друг в друга.
Энергией называется СФВ изменение, которой равна работе совершаемой в данном процессе.
Для различных форм движения и соответствующих им взаимодействий в физике рассматривают следующие виды энергии: механическую; внутреннюю; электромагнитную; ядерную и т.д.
Слайд 4

В механике рассматривается механическая энергия. Механическая энергия тела – СФВ, являющаяся

В механике рассматривается механическая энергия.
Механическая энергия тела – СФВ, являющаяся мерой

его механического движения и механического взаимодействия и зависящая от массы тела, скорости его движения и расстояния до других тел или расстояния между частицами одного и того же тела.
Для количественного описания механического движения тела, при котором происходит изменение энергии тела, в механике вводят понятие работы силы.
Слайд 5

1. Работа силы. Мощность

1. Работа силы. Мощность

Слайд 6

Работа A силы – СФВ, характеризующая процесс передачи механического движения от

Работа A силы – СФВ, характеризующая процесс передачи механического движения от

одного тела к другому и равная скалярному произведению вектора силы на вектор перемещения:

[A] = 1 Н·м = 1 Дж (джоуль)

Слайд 7

Мощность N (P) силы – СФВ, характеризующая быстроту совершения работы и

Мощность N (P) силы – СФВ, характеризующая быстроту совершения работы и

равная производной работы по времени:

Мощность силы

Слайд 8

2. Консервативные силы Если на частицу в каждой точке пространства подвержена

2. Консервативные силы

Если на частицу в каждой точке пространства подвержена воздействию

других тел, то эта частица находится в поле сил.
Поле сил называется центральным, если направление силы действующей на частицу в любой точке пространства, проходит через ее неподвижный центр, а величина силы зависит от расстояния до этого центра.
Примеры полей: гравитационное и электростатическое.
Поле называется однородным, если силы действующие на частицу одинаковы по величине и направлению (F = const).
Поле называется стационарным, если оно не изменяется с течением времени. Поле изменяющееся со временем, называется нестационарным.
Слайд 9

Для стационарного поля работа, совершаемая над частицей силами поля, зависит лишь

Для стационарного поля работа, совершаемая над частицей силами поля, зависит лишь

только от начального и конечного положения частицы и не зависит от пути, по которому двигалась частица. Силы, обладающие таким свойством, называются консервативными силами.

Консервативная сила – это сила, работа которой не зависит от формы траектории.

По замкнутой траектории работа такой силы равна нулю:

Примеры - сила тяжести, сила упругости, сила Кулона, сила Ампера и др.

Консервативные силы можно определить двумя способами:
Как силы, работа которых не зависит от пути, по которому частица переходит из одного положения в другое;
Как силы, работа которых на любом замкнутом пути равна нулю.

Слайд 10

Диссипативная (неконсервативная) сила – это сила, работа которой зависит от формы

Диссипативная (неконсервативная) сила – это сила, работа которой зависит от формы

траектории.

Примеры - силы трения, силы сопротивления движению, сила тяги, сила давления газа и др.

Работа совершаемая силой тяжести в поле Земли определяется по формуле:

Из этой формулы видно, что работа в поле силы тяжести не зависит от пути. Отсюда следует, что сила тяжести является консервативной силой.

Слайд 11

3. Кинетическая энергия В механике различают два вида механической энергии: кинетическую

3. Кинетическая энергия

В механике различают два вида механической энергии: кинетическую и

потенциальную.
Кинетической энергией механической системы называется энергия механического движения этой системы.
Слайд 12

Изменение кинетической энергии м.т. происходит под действием приложенной к ней силы

Изменение кинетической энергии м.т. происходит под действием приложенной к ней силы

F и равно работе совершаемой этой силой.

- теорема о кинетической энергии

Кинетическая энергия Wk тела - СФВ, являющаяся мерой его механического движения и равная половине произведения массы частицы на квадрат ее скорости, т.е.

Слайд 13

Кинетическая энергия механической системы равна сумме кинетических энергий всех частей этой

Кинетическая энергия механической системы равна сумме кинетических энергий всех частей этой

системы:
Кинетическую энергию твердого тела движущегося поступательно можно найти по формуле:
где m – масса всего тела.
Кинетическая энергия системы есть функция состояния ее механического движения f(υ), т.е. она полностью определяется значением масс и скоростей входящих в неё тел (м.т.).
Кинетическая энергия системы в отличии от её импульса не зависит от того, в каких направлениях движутся её части (тела или м.т. входящие в рассматриваемую механическую систему).
Слайд 14

4. Потенциальная энергия Потенциальная энергия - СФВ, являющаяся мерой механического взаимодействия

4. Потенциальная энергия

Потенциальная энергия - СФВ, являющаяся мерой механического взаимодействия тел

или частей тела. Она является непрерывной однозначной и дифференцируемой функцией, зависящей от расстояния между телами или расстояния между частицами одного тела.
Слайд 15

Потенциальная энергия тела в гравитационном поле - потенциальная энергия тела в

Потенциальная энергия тела в гравитационном поле

- потенциальная энергия тела в гравитационном

поле

при r → ∞ Wp → 0

Значение потенциальной энергии можно определить с точностью до некоторой постоянной, поэтому выбор начала отсчета условен.

Обычно за нулевой уровень энергии принимают потенциальную энергию бесконечности.

Слайд 16

Потенциальная энергия тела, поднятого над Землей Fтяж = const - потенциальная

Потенциальная энергия тела, поднятого над Землей

Fтяж = const

- потенциальная энергия тела

поднятого над землей (при h << RЗ).

- теорема о потенциальной энергии:

Работа внешних консервативных сил равна убыли потенциальной энергии тела.

Слайд 17

Потенциальная энергия упруго деформированного тела Воспользуемся законом Гука: Fуx = -

Потенциальная энергия упруго деформированного тела

Воспользуемся законом Гука: Fуx = - kx

= - krx

Заменим r1 и r2 на x1 и x2 соответственно:

Согласно теореме о потенциальной энергии

- потенциальная энергия упругого деформированного тела

Слайд 18

Согласно закону Гука Fу = kΔl. Построим график: Учтем, что Fу

Согласно закону Гука Fу = kΔl. Построим график:
Учтем, что Fу является

переменной силой.

A = -ΔWp = Wp0 - Wp = - Wp

С учетом того, что

и V = Sl0, имеем:

- объемная плотность энергии тела

- объемная плотность энергии упруго деформированного тела

Слайд 19

Связь консервативной силы и потенциальной энергии Применим теорему о потенциальной энергии

Связь консервативной силы и потенциальной энергии

Применим теорему о потенциальной энергии к

элементарной работе консервативной силы:
δA = -dWp,

Вектор градиента скалярного поля – это вектор, показывающий направление наибольшего возрастания данной скалярной функции и равный производной данной функции по координатам.

- оператор Гамильтона (набла-оператор)

- связь между консервативной силой и потенциальной энергией

Слайд 20

5. Закон сохранения энергии Полная механическая энергия системы тел – это

5. Закон сохранения энергии

Полная механическая энергия системы тел – это энергия

механического движения и взаимодействия – равна сумме ее кинетической и потенциальной энергий:
На м.т. (тела) механической системы могут действовать как внутренние, так и внешние силы, которые могут быть консервативными и неконсервативными.
Слайд 21

Если механическая система замкнута и консервативна, то на нее не действуют

Если механическая система замкнута и консервативна, то на нее не действуют

внешние силы, тогда работа внешних сил равна нулю.
Для таких систем выполняется закон сохранения механической энергии.
Закон сохранения механической энергии:
Полная механическая энергия замкнутой системы тел между которыми действуют только консервативные силы, остается постоянной.
Закон сохранения механической энергии является основным законом механики.
Закон сохранения механической энергии связан с однородностью времени. Однородность времени проявляется в том, что физические законы инвариантны относительно выбора начала отсчета времени.
Слайд 22

Если система замкнута, то изменение ее механической энергии обусловлено только действием

Если система замкнута, то изменение ее механической энергии обусловлено только действием

в ней непотенциальных сил:
Системы, в которых действуют непотенциальные силы и их механическая энергия постепенно уменьшается за счет преобразования в другие (немеханические) формы энергии, то они называются диссипативными системами.
Диссипация это рассеяние, в данном случае рассеяние энергии.
В природе все системы являются диссипативными.
Закон сохранения и превращения энергии – фундаментальный закон природы, он справедлив как для систем макроскопических тел, так и для систем микротел.
Слайд 23

6. Применение законов сохранения импульса и энергии к расчету абсолютно упругого

6. Применение законов сохранения импульса и энергии
к расчету абсолютно упругого

и неупругого ударов:
А) Абсолютно неупругий удар
Б) Абсолютно упругий удар
Слайд 24

Удар Ударом называется явление изменение скоростей тел на конечные значения за

Удар

Ударом называется явление изменение скоростей тел на конечные значения за очень

короткий промежуток времени, происходящее при их столкновениях.
Силы взаимодействия (внутренние силы) между сталкивающимися телами столь велики, что внешними силами, действующими на них можно пренебречь. Это позволяет систему тел в процессе их соударения приближенно рассматривать как замкнутую систему и применять к ней законы сохранения.
Сущность удара заключается в том, что кинетическая энергия относительного движения соударяющихся тел на короткое время преобразуется в энергию упругой деформации. Во время удара имеет место перераспределение энергии между соударяющимися телами.
Слайд 25

В природе нет идеально упругих тел и идеально гладких поверхностей, поэтому

В природе нет идеально упругих тел и идеально гладких поверхностей, поэтому

относительная скорость тел после удара не достигает своего прежнего значения. Отношение нормальных составляющих относительной скорости тел после удара и до удара называется коэффициентом восстановления ε:
где υn – скорость тела до удара, – скорость тела после удара.
Если для сталкивающихся тел ε=0, то такие тела называются абсолютно неупругими, если ε=1 – абсолютно упругими.
Прямая, проходящая через точку соприкосновения тел и нормальная к поверхности их соприкосновения, называется линией удара.
Удар называется прямым, если перед ударом скорости центров масс соударяющихся тел параллельны линии удара, в противном случае удар называется косым.
Удар называется центральным, если центры масс соударяющихся тел лежат на линии удара.
Слайд 26

Абсолютно неупругий удар Удар называется абсолютно неупругим, если после удара тела

Абсолютно неупругий удар

Удар называется абсолютно неупругим, если после удара тела объединяются

и дальше движутся как одно целое, т.е. с одной и той же скоростью.

При абсолютно неупругом ударе выполняется закон сохранения импульса, а закон сохранения энергии не выполняется.

m1 и m2 – массы соударяющихся тел, υ1 и υ2 − скорости этих тел до удара, найдем скорость u этих тел после удара.
Запишем закон сохранения импульса:

Слайд 27

При абсолютно неупругом ударе закон сохранения энергии не выполняется, так как

При абсолютно неупругом ударе закон сохранения энергии не выполняется, так как

часть механической энергии переходит во внутреннюю (в тепло), т.е. соударяющиеся тела нагреваются.
Слайд 28

Абсолютно упругий удар Абсолютно упругим ударом называется такой удар, при котором

Абсолютно упругий удар

Абсолютно упругим ударом называется такой удар, при котором механическая

энергия соударяющихся тел не преобразуется в другие виды энергии.
При абсолютном упругом ударе выполняются законы сохранения импульса и энергии.
При абсолютно упругом ударе происходит перераспределение механической энергии между соударяющимися телами, и после удара тела движутся с разными скоростями.
В процессе удара систему соударяющихся упругих тел можно считать замкнутой и консервативной.
Слайд 29

m1 и m2 – массы соударяющихся тел, υ1 и υ2 −

m1 и m2 – массы соударяющихся тел, υ1 и υ2 −

скорости этих тел до удара, найдем скорость u1 и u2 этих тел после удара.
Запишем закон сохранения энергии:

Запишем закон сохранения импульса:

т.к. все скорости направлены вдоль оси ОХ, то из ЗСИ следует, что

ЗСЭ запишем в следующем виде

ЗСИ запишем в следующем форме

теперь перепишем ЗСЭ