В конце 19-го века стали предприниматься попытки математически объяснить реактивное движение
и создать серьезное вооружение.
В России одним из первых этим вопросом занялся Николай Иванович Тихомиров в 1894 году.
Н.И. Тихомиров предлагал использовать в качестве движущей силы реакцию газов, получающихся при сгорании взрывчатых веществ либо легко воспламеняющихся жидких горючих в сочетании с эжектируемой окружающей средой.
Тихомиров в 1912 году представил морскому министерству проект реактивного снаряда.
В 1915 подал прошение о выдаче привилегии на новый тип "самодвижущихся мин" для воды и воздуха.
В 1921 по предложению Тихомирова в Москве была создана лаборатория для разработки его изобретений.
История развития космонавтики