Система с использованием ПИД-регулятора для задачи следования по линии

Робот.

В нашей системе собран робот:
На двухколёсной платформе
микроконтроллер Arduino Uno с платой

Основы теории управления.

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ

ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ

Программа

привод

датчики

Управляющее воздействие

Результат управления

Информация о результатах управления ОБРАТНАЯ

ПИД-регулятор.

Видео сравнение

Решение задачи.

Выводы:

- Изучили литературу по ПИД-регулированию.
- Улучшили навыки программирования.
- Получили стабильную и