Сложное движение точки. (Лекция 4, кафедра теоретической механики)

Содержание

Слайд 2

План лекции Введение. Абсолютное, относительное и переносное движение. Теорема о сложении

План лекции

Введение.
Абсолютное, относительное и переносное движение.
Теорема о сложении скоростей.
Теорема о сложении

ускорений.
Рекомендации к решению задач.
Заключение.
Слайд 3

На прошлых лекциях Мы уже изучили: кинематику точки кинематику твердого тела

На прошлых лекциях

Мы уже изучили:
кинематику точки
кинематику твердого тела (поступательное, вращательное и

плоское движение)

Тема сегодняшней лекции:
Сложное движение точки
Определение. Сложным называется такое движение точки М, при котором она движется по телу D, а само тело D тоже движется.

Слайд 4

Цель лекции Зная движение точки по телу и движение самого тела определить скорость и ускорение точки.

Цель лекции

Зная движение точки по телу и движение самого тела определить

скорость и ускорение точки.
Слайд 5

Абсолютное, относительное и переносное движения Движение точки M относительно неподвижной системы

Абсолютное, относительное и переносное движения

Движение точки M относительно неподвижной системы отсчета

Oxyz называется абсолютным
( “a”- absolut, - абсолютные скорость и ускорение).
Движение точки M относительно тела D (т.е в системе относительным (“r”- relation,

- относительные скорость и ускорение).
Движение тела D в системе Oxyz называется переносным ( “e”- enduse, - перенос-ные скорость, ускорение, угловая скорость).

Слайд 6

Основная задача Дано: Относительное движение точки M. Переносное движение тела D.

Основная задача

Дано:
Относительное движение точки M.
Переносное движение тела D.
Определить: скорость и ускорение

абсолютного движения точки.

Напишем ответ:

Слайд 7

Доказательство формулы (*) для плоского случая

Доказательство формулы (*) для плоского случая

Слайд 8

Доказательство формулы (**) для плоского случая

Доказательство формулы (**) для плоского случая

Слайд 9

Таким образом: Формулы сложения скоростей и ускорений Еще рис.

Таким образом:

Формулы сложения скоростей и ускорений

Еще рис.

Слайд 10

Рекомендации к решению задач 1. Решить задачу в подвижной системе координат

Рекомендации к решению задач

1. Решить задачу в подвижной системе координат и

найти

2. Найти скорость и ускорение переносного движения. На этом этапе нужно “прикнопить” точку к телу . Тогда - это скорость и ускорение “кнопки”.

3. Найти модуль и направление кориолисова ускорения

1. Решить задачу в подвижной системе координат и найти . На этом этапе мы мысленно останавливаем тело.

4. Найти абсолютную скорость и абсолютное ускорение по формулам

Слайд 11

Пример Конус вращается по закону Точка M движется по образующей с

Пример

Конус вращается по закону
Точка M движется по образующей с постоянной

скоростью
При

Определить

Решение

.

Слайд 12

Заключение Заключение Определены понятия абсолютного, относитель-ного и переносного движений. Выведены формулы

Заключение

Заключение
Определены понятия абсолютного, относитель-ного и переносного движений.
Выведены формулы для

расчета абсолютной скорости и абсолютного ускорения.
Даны рекомендации к решению задач на сложное движение точки.
Приведены примеры расчета.
Слайд 13

Контрольные вопросы к лекции Вопросы для самоконтроля В каких случаях целесообразно

Контрольные вопросы к лекции

Вопросы для самоконтроля
В каких случаях целесообразно движение

рассматривать как сложное?
Какое движение называется абсолютным?
Какое движение называется относительным?
Какое движение называется переносным?
Как найти скорость относительного движения?
Что такое угловая скорость?
Что такое угловое ускорение?
Чему равна скорость изменения единичных векторов при вращательном движении системы координат?
Сформулируйте и запишите теорему о сложении скоростей.
Слайд 14

Контрольные вопросы к лекции Вопросы для самоконтроля 10. Как определяется переносная

Контрольные вопросы к лекции

Вопросы для самоконтроля
10. Как определяется переносная скорость

точки?
11. Сформулируйте и запишите теорему о сложении ускорений.
12. Как определить относительное ускорение точки?
13. Из чего складывается переносное ускорение точки?
14. Что такое ускорение Кориолиса?
15. Когда ускорение Кориолиса равно нулю?