Спектры землетрясений. Расчёт сооружений на сейсмостойкость

Содержание

Слайд 2

Введение Спектры реакций (ответов) одна из наиболее важных, полезных и широко

Введение
Спектры реакций (ответов) одна из наиболее важных, полезных и широко

используемых концепций в теории и практике расчётов сооружений на сейсмостойкость.
Предложенная более 80-ти лет назад, в настоящее время эта концепция используется практически во всех зарубежных нормативных документах и руководствах по расчёту сооружений на сейсмостойкость.
Слайд 3

В статье известного американского учёного А. К. Chopra «Спектр ответа упругих

В статье известного американского учёного А. К. Chopra «Спектр ответа упругих

систем. Исторические заметки» отмечается, что «концепция спектров ответов хорошо интегрировалась в теорию и практику инженерных расчётов сооружений на сейсмостойкость, но многие исследователи и инженеры, использующие эту концепцию, не знают происхождения концепции и добавим от себя, не понимают физической сущности этой концепции».
Слайд 4

В Российских нормах для оценки сейсмических воздействий используется понятие «спектральный коэффициент

В Российских нормах для оценки сейсмических воздействий используется понятие «спектральный коэффициент

динамичности»-β.
Кривые коэффициента динамичности β в российских нормах строятся как функции периода свободных колебаний осциллятора. Это практически та же концепция, названная по-другому.
Почему разработчики Российских норм, знакомые и использующие эту уже распространенную в ту пору концепцию (а это были семидесятые годы прошлого столетия) применили для её представления менее удачные в данном случае термины «динамические коэффициенты», остаётся только догадываться.
Слайд 5

История появления концепции Экспериментальные исследования Впервые идея использования спектров максимальных реакций

История появления концепции
Экспериментальные исследования
Впервые идея использования спектров максимальных реакций

для представления сейсмических воздействий была изложена в 1926 году в бюллетене Института исследования землетрясений Императорского Токийского Университета в статье первого директора Института K. A. Сюэхиро.
Слайд 6

Анализатор сейсмических колебаний 13-ть оссциляторов, с различными собственными частотами, изменяющимися в

Анализатор сейсмических колебаний
13-ть оссциляторов, с различными собственными частотами, изменяющимися в диапазоне

от 0.55 до 4.5 Гц (с периодами в диапазоне от 0.22 до 1.81 сек).
Слайд 7

Основные положения Определение. «Спектр ответов - график максимальных реакций: перемещений, скоростей,

Основные положения
Определение. «Спектр ответов - график максимальных реакций: перемещений, скоростей, ускорений,

или других максимальных параметров совокупности осцилляторов (систем с одной степенью свободы) на заданное воздействие.
Ординаты спектра ответов - максимальные значения реакций осцилляторов на заданное воздействие, абсцисса спектра - собственные частоты осцилляторов или периоды собственных колебаний.
Слайд 8

Численные методы построения спектров ответов С появлением быстродействующих компьютеров возможности реализации

Численные методы построения спектров ответов
С появлением быстродействующих компьютеров возможности реализации численных

методов с использованием больших массивов чисел существенно возросли.
Разработке численных методов построения спектров ответов способствовал и тот факт, что современные измерительные комплексы позволяют получать сейсмограммы колебаний поверхности грунта при землетрясениях в цифровой, удобной для дальнейшей обработки форме.
Слайд 9

Способы построения спектров ответов с использованием численных методов, которые легко реализуются

Способы построения спектров ответов с использованием численных методов, которые легко реализуются

в пакете программ Matlab:
- интеграл Дюамеля
- метод прямого (пошагового) интегрирования,
- θ-метод Вильсона,
- β-метод Ньюмарка,
- метод Рунге – Кутта,
- метод решения с использованием алгоритма быстрого преобразования Фурье
Слайд 10

Для построения спектров максимальных реакций рассматриваются простейшие механические системы, динамические свойства

Для построения спектров максимальных реакций рассматриваются простейшие механические системы, динамические свойства

которых определяются тремя параметрами: массой m , жёсткостью k и демпфированием c
Слайд 11

Два предельных случая Масса жёстко прикреплена к колеблющемуся основанию рис. а)

Два предельных случая
Масса жёстко прикреплена к колеблющемуся основанию рис. а)

Масса соединена с основанием очень гибкими связями рис. б).
Слайд 12

В общем случае, когда жёсткости связей характеризуются некоторой конкретной величиной, максимальные

В общем случае, когда жёсткости связей характеризуются некоторой конкретной величиной, максимальные

амплитуды колебаний массы могут превысить амплитуды колебаний основания вследствие возникновения резонансных явлений.
Слайд 13

Дифференциальное уравнение колебаний механической системы при сейсмическом воздействии

Дифференциальное уравнение колебаний механической системы при сейсмическом воздействии

Слайд 14

При известном уравнении колебаний грунта реакция сооружения зависит от собственной частоты колебаний и демпфирования

При известном уравнении колебаний грунта реакция сооружения зависит от
собственной частоты колебаний

и демпфирования


Слайд 15

Колебания системы с одной степенью свободы при кинематическом (сейсмическом) воздействии

Колебания системы с одной степенью свободы при кинематическом (сейсмическом) воздействии

Слайд 16

Пример построения спектра максимальных реакций

Пример построения спектра максимальных реакций

Слайд 17

Пример построения спектра максимальных реакций (продолжение)

Пример построения спектра максимальных реакций (продолжение)

Слайд 18

Спектр максимальных перемещений (см) для систем c коэффициентом демпфирования при воздействии Калифорнийского землетрясения

Спектр максимальных перемещений (см) для систем c коэффициентом демпфирования
при воздействии

Калифорнийского землетрясения
Слайд 19

Спектры максимальных перемещений для систем с разными коэффициентами демпфирования Для учёта

Спектры максимальных перемещений для систем с разными коэффициентами демпфирования
Для учёта

демпфирующих свойств конструкций из различных строительных материалов необходимо построить семейство спектральных кривых, с различными коэффициентами демпфирования:
- для конструкций из стали коэффициент демпфирования равен 0.02, если уровень напряжений меньше, чем ½ от напряжений предела текучести,
- для бетона коэффициент демпфирования зависит от уровня напряжений и находится в пределах: от 0.02 до 0.04,
- для резинометаллических опорных частей этот коэффициент может меняться в широких пределах: от 0.06 до 0.12 .
Коэффициент демпфирования грунтов зависит от уровня деформаций и может изменяться в пределах 0.5% - 2%.
Слайд 20

Графики спектров максимальных переме-щений, скоростей и ускорений при воздействии землетрясения Нортридж

Графики спектров максимальных переме-щений, скоростей и ускорений при воздействии землетрясения Нортридж

для систем с различными коэффициентами демпфирования:
Слайд 21

Для построения спектров ответов необходимо решить дифференциальное уравнение: Для получения решения можно воспользоваться интегралом Дюамеля:

Для построения спектров ответов необходимо решить дифференциальное уравнение:
Для получения решения

можно воспользоваться интегралом Дюамеля:
Слайд 22

Псевдоспектры максимальных перемещений, скоростей и ускорений Спектры максимальных скоростей и спектры

Псевдоспектры максимальных перемещений, скоростей и ускорений
Спектры максимальных скоростей и спектры максимальных

ускорений могут быть получены таким же образом, как определялись спектры максимальных перемещений.
Разница будет заключаться в том, что вместо определения пиковых значений перемещений необходимо будет определять пиковые значения скоростей и пиковые значения ускорений.
- спектр максимальных абсолютных ускорений,
- спектр максимальных относительных скоростей,
- спектр максимальных относительных перемещений.
Слайд 23

Вместо этого используют приближённый способ, полагая, что зависимость спектра перемещений от

Вместо этого используют приближённый способ, полагая, что зависимость спектра перемещений от

времени представляет собой гармоническую функцию.
В таком случае спектр максимальных скоростей определяется выражением:

Спектр максимальных ускорений определяется выражением:

Слайд 24

Можно показать, что для построения спектров достаточно определить только спектр псевдоскоростей

Можно показать, что для построения спектров достаточно определить только спектр псевдоскоростей

по формуле:
Для систем с малыми коэффициентами демпфирования, к которым можно отнести, практически, большинство строительных конструкций, справедливы соотношения:
Слайд 25

Трёхординатный (tripartite) график псевдоспектров Учитывая зависимость: три графика, а именно: график

Трёхординатный (tripartite) график псевдоспектров

Учитывая зависимость:
три графика, а именно:

график псевдоспектров скоростей, график перемещений и график ускорений, можно совместить в одном.
Прологарифмировав выше представленное соотношение, получим:
Слайд 26

В логарифмических координатах эти функции имеют вид: где

В логарифмических координатах эти функции имеют вид:


где

Слайд 27

Если по оси ординат откладывать координаты логарифма псевдоскорости, а по оси

Если по оси ординат откладывать координаты логарифма псевдоскорости, а по

оси абсцисс - логарифм круговой частоты, то этот же график можно использовать для представления спектра перемещений, для чего необходимо ввести новые оси координат, повёрнутые на угол
Слайд 28

Для построения графика псевдоускорений, совмещенного с графиком псевдоскорости, необходимо добавить оси, повёрнутые на

Для построения графика псевдоускорений, совмещенного с графиком псевдоскорости, необходимо добавить оси,

повёрнутые на
Слайд 29

Спектры различных землетрясений отличаются между собой. В качестве примера приведём графики

Спектры различных землетрясений отличаются между собой. В качестве примера приведём графики

спектров шести землетрясений, нормализованных к максимальному значению ускорения, равному 0.5g
Слайд 30

Слайд 31

Два предельных случая Масса жёстко прикреплена к колеблющемуся основанию рис. а)

Два предельных случая
Масса жёстко прикреплена к колеблющемуся основанию рис. а)
Масса соединена

с основанием очень гибкими связями рис. б).
Слайд 32

Построение расчётных спектров ответов В качестве исходных данных используются пиковые значения

Построение расчётных спектров ответов
В качестве исходных данных используются пиковые значения

ускорений, скоростей и перемещений поверхности грунта и коэффициенты усиления колебаний (коэффициенты динамичности):
На основании статистической обработки акселерограмм большого количества землетрясений были получены соотношения, позволяющие получать спектры реакций, если известно пиковое значение ускорений грунта . Рекомендуемые соотношения для жёстких грунтов имеют следующий вид:


Слайд 33

Методика построения спектров Ньюмарка Холла Построение спектров Ньюмарка основано на следующих

Методика построения спектров Ньюмарка Холла
Построение спектров Ньюмарка основано на следующих положениях:

- псевдоускорения при очень малых периодах колебаний равны пиковым ускорениям грунта;
- относительные перемещения при больших периодах колебаний равны пиковым перемещениям грунта;
- при промежуточных периодах псевдоскорости считаются постоянными и определяются значением пикового ускорения, умноженного на некоторую постоянную величину.
Огибающие спектры повторяют эту конфигурацию за исключением переходных отрезков прямых.
Слайд 34

Спектры ответов Ньюмарка Холла

Спектры ответов Ньюмарка Холла

Слайд 35

Спектр Ньюмарка-Холла и вид спектра, принятого в Европейских нормах 1) 0 ≤ T ≤ TB: ;

Спектр Ньюмарка-Холла и вид спектра, принятого в Европейских нормах

1) 0 ≤

T ≤ TB:

;

Слайд 36

Расчётные спектры откликов США

Расчётные спектры откликов США

Слайд 37

Спектры откликов EUROCODE 8

Спектры откликов EUROCODE 8

Слайд 38

Значения коэффициента динамичности βi в зависимости от расчетного периода собственных колебаний

Значения коэффициента динамичности βi в зависимости от расчетного периода собственных колебаний

Ti здания или сооружения по i-й форме
СП 14.13330.2012
Слайд 39

Спектры Фурье ускорений грунта при землетрясениях

Спектры Фурье ускорений грунта при землетрясениях

Слайд 40

Спектры Фурье скоростей и перемещений

Спектры Фурье скоростей и перемещений



Слайд 41

Соотношения между интегралом Фурье и спектрами максимальных реакций (спектрами ответов)

Соотношения между интегралом Фурье и спектрами максимальных реакций (спектрами ответов)



Слайд 42

Соотношения между интегралом Фурье и спектрами максимальных реакций (спектрами ответов)

Соотношения между интегралом Фурье и спектрами максимальных реакций (спектрами ответов)