Структурные схемы, типовые соединение звеньев

Август 11, 2022

Главная
Физика
Структурные схемы, типовые соединение звеньев

Содержание

2. Структурной схемой в ТАУ называют графическое изображение математической модели автоматической системы управления в виде совокупности динамических
3. 2. Параллельное соединение 3. Встречно – параллельное соединение или соединение с обратной связью
4. Пример Определить передаточную функцию указанного соединения
5. Правила преобразования структурных схем 1. Перестановка узлов и сумматоров 2. Перенос звена через узел разветвления по
6. 3. Перенос звена через узел разветвления против направления ветвления
8. Передаточные функции линейных систем 1. Передаточная функция разомкнутой системы 2. Передаточная функция прямого канала 3. Передаточная
9. 6. Передаточная функция ошибки по задающему воздействию 5. Передаточная функция по возмущающему воздействию 4. Передаточная функция
10. Статические и астатические системы и их характеристики Необходимо определить, чему равна ошибка в установившемся состоянии при
12. Скачать презентацию

Слайд 2

Структурной схемой в ТАУ называют графическое изображение математической модели автоматической системы

управления в виде совокупности динамических звеньев с указанием связей между ними

Структурные схемы

Типовые соединения звеньев 1. Последовательное соединение

передаточная функция соединения

Слайд 3

2. Параллельное соединение
3. Встречно – параллельное соединение или соединение с обратной

связью

Слайд 4

Пример
Определить передаточную функцию указанного соединения

Слайд 5

Правила преобразования структурных схем
1. Перестановка узлов и сумматоров
2. Перенос звена через

узел разветвления по направлению ветвления

Слайд 6

3. Перенос звена через узел разветвления против направления ветвления

Слайд 7

Слайд 8

Передаточные функции линейных систем
1. Передаточная функция разомкнутой системы
2. Передаточная функция

прямого канала

3. Передаточная функция по задающему воздействию

Слайд 9

6. Передаточная функция ошибки по задающему воздействию
5. Передаточная функция по

возмущающему воздействию

4. Передаточная функция замкнутой системы расчетная по задающему воздействию

7. Передаточная функция ошибки по возмущающему воздействию

Слайд 10

Статические и астатические системы и их характеристики
Необходимо определить, чему равна ошибка

в установившемся состоянии при подаче на вход системы единичного ступенчатого воздействия:

Воспользуемся следствием из теоремы о производной функции :

Если , а равна постоянной величине , то система называется статической, S – коэффициентом статизма.

Если же ошибка в установившемся состоянии при подаче на вход единичного ступенчатого воздействия равна 0, то система называется астатической.

если