Теоретическая механика

материальных тел (или изменение взаимного положения частей тела).
Движение рассматривается по отношению к некоторой системе отсчета, под которой понимается координатная система, связанная с определенным телом (обычно с Землей).
Частным случаем движения является относительное состояние покоя.
Материальные тела могут оказывать друг на друга механическое действие, при котором изменяется характер движения этих тел.
Мерой механического действия является сила.

(модели).
Материальная точка — это точка, обладающая массой. Материальной точкой можно считать любое материальное тело, если его размерами в данной конкретной задаче можно пренебречь.
Механической системой называется любая совокупность материальных точек.
Материальное тело может рассматриваться как механическая система, образованная непрерывной совокупностью материальных точек.
Абсолютно твёрдым телом называется такое материальное тело, расстояние между любыми двумя точками которого всегда остаётся неизменным. В теоретической механике все тела рассматриваются как абсолютно твёрдые. В дальнейшем для краткости будем называть их просто твёрдыми телами.

противном случае тело называется несвободным.
Ограничения, наложенные на перемещения тела, называются связями.