Вращающиеся тросовые космические системы

Содержание

Слайд 2

Анализ литературы и направление исследований

Анализ литературы и направление исследований

Слайд 3

Идея – одна школьная задача статики Это исследовательская задача

Идея – одна школьная задача статики

Это исследовательская задача

Слайд 4

Ссылка на рисунок: http://sportfiction.ru/articles/igry-s-verevkoy-i-alpenshtokom/ Ссылка на фотографию: https://enkistroy.ru/ Вывод 1. Даже

Ссылка на рисунок: http://sportfiction.ru/articles/igry-s-verevkoy-i-alpenshtokom/

Ссылка на фотографию: https://enkistroy.ru/

Вывод 1. Даже малая внешняя

сила способная оборвать прочную верёвку.

Вывод 2. В земных условиях хорошо работает подвес, а не откос.

Простейшая тросовая система в земных условиях – два откоса

Слайд 5

Ссылка: https://www.stihi.ru/2016/09/06/6544 http://spbfoto.spb.ru/foto/details.php?image_id=397 Ссылка: https://www.pinterest.ru/pin/522347256761279420/ Противоречие архитектуры и рациональности в земных

Ссылка: https://www.stihi.ru/2016/09/06/6544

http://spbfoto.spb.ru/foto/details.php?image_id=397

Ссылка: https://www.pinterest.ru/pin/522347256761279420/

Противоречие архитектуры и рациональности в земных условиях

Вывод. Малый угол

откоса в земных условиях не выгоден по прочности или устойчивости.
Слайд 6

Появление научной гипотезы Содержательная формулировка гипотезы: сила инерции Даламбера ведёт себя

Появление научной гипотезы

Содержательная формулировка гипотезы: сила инерции Даламбера ведёт себя «наоборот»

по сравнению с активной силой.

Значит, тросовая система в космосе будет вести себя «наоборот» по сравнению с земными условиями.

Автор рисунка: Oh My Genius Russia 2 сент. 2016 г.

Слайд 7

Простейший объект исследования – вращающаяся симметрическая тросовая система с двумя грузами

Простейший объект исследования – вращающаяся симметрическая тросовая система с двумя грузами

Следующий

объект исследования – вращающаяся симметрическая тросовая система с тремя грузами

Следующий объект исследования – вращающаяся симметрическая тросовая система с четырьмя грузами

Слайд 8

Обобщение результата - тросовая система с n грузами массами m/n Новая

Обобщение результата - тросовая система с n грузами массами m/n

Новая задача.
Что

будет, если n стремится к бесконечности?
Слайд 9

Первый способ решения (математический) Теоретическая основа Результат решения задачи – предельного перехода (асимптотики)

Первый способ решения (математический)

Теоретическая основа

Результат решения задачи – предельного перехода (асимптотики)

Слайд 10

Второй способ решения (физический) Результат решения задачи совпал с асимптотикой Известная

Второй способ решения (физический)

Результат решения задачи совпал с асимптотикой

Известная школьная олимпиадная

задача о вычислении силы натяжения тяжёлого однородного вращающегося троса
Слайд 11

Основное различие в нагрузке На Земле при уменьшении угла откоса нагрузка

Основное различие в нагрузке

На Земле при уменьшении угла откоса нагрузка возрастает
В

космосе при уменьшении угла откоса нагрузка уменьшается

Распределённые массы уменьшают нагрузку более чем в три раза

Слайд 12

Вращение трёх грузов на тросах Исходные данные: массы и координаты трёх

Вращение трёх грузов на тросах

Исходные данные: массы и координаты трёх грузов,

угловая скорость
Результат: силы натяжения трёх тросов – сторон треугольника

С – центр
масс

Слайд 13

Методика решения задачи Исходные данные: массы и координаты трёх грузов, угловая

Методика решения задачи

Исходные данные: массы и координаты трёх грузов, угловая скорость
Результат:

силы натяжения трёх тросов – сторон треугольника

1) Определить положение центра масс системы:

2) Определить радиусы вращения:

3) Определить центростремительные ускорения:

Слайд 14

4) Определить шесть углов при вершинах треугольника: методы векторной алгебры, скалярное

4) Определить шесть углов при вершинах треугольника:

методы векторной алгебры, скалярное произведение

векторов, длина вектора.
Проверка: сумма шести углов равна 180 градусов – сумма углов треугольника.
Слайд 15

5) Составить систему уравнений для определения сил: 6) Решить систему уравнений,

5) Составить систему уравнений для определения сил:

6) Решить систему уравнений, определить

три силы

Метод Гаусса (самый «мощный»)
Метод Крамера («хорошие» системы)
Метод обращения матрицы (в школе не изучают)

Метод Крамера
В физических задачах удаётся предсказать существование и единственность решения
(корректность задачи по А.Н.Тихонову)

Слайд 16

Результат решения Решение системы линейных уравнений методом Крамера

Результат решения

Решение системы линейных уравнений методом Крамера

Слайд 17

Программа расчёта натяжения трёх тросов треугольной системы (Excel) Исходные данные: массы

Программа расчёта натяжения трёх тросов треугольной системы (Excel)

Исходные данные: массы и

координаты трёх грузов, угловая скорость
Результат: силы натяжения трёх тросов – сторон треугольника
Слайд 18

Отладка программы расчёта натяжения трёх тросов треугольной системы (Excel) – исходные

Отладка программы расчёта натяжения трёх тросов треугольной системы (Excel) – исходные

данные задачи для правильного треугольника с одинакомыми грузами

Исходные данные

Результат

Верно

Слайд 19

B64G 1/22 СПОСОБ МЕЖОРБИТАЛЬНОГО МАНЕВРИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА Подана заявка на патент

B64G 1/22
СПОСОБ МЕЖОРБИТАЛЬНОГО МАНЕВРИРОВАНИЯ КОСМИЧЕСКОГО АППАРАТА

Подана заявка на патент на

изобретение (способ)

Прототип: «Способ развёртывания космической тросовой системы при доставке спускаемого аппарата с орбитальной станции на Землю»: Патент (RU) 2014109512. – Приоритет 12.03.2014 г. – Публ. 20.09.2015 г. Авторы Щербаков В.И. (RU), Софьин А.П. (RU).