Затухающие и вынужденные колебания (лекция 6)

Содержание

Слайд 2

Кинематическое уравнение незатухающих гармонических колебаний Амплитуда А = const; Энергия E

Кинематическое уравнение незатухающих гармонических колебаний

Амплитуда А = const; Энергия E =

T + П = const; E ~ A2

В реальных системах всегда есть трение (сопротивление)
Трение скольжения
Трение качения
Сопротивление среды (воздух)
Энергия колебаний постепенно расходуется на преодоление
сил трения, это приводит к уменьшению амплитуды колебаний
Дифференциальное уравнение гармонических колебаний:

x + ω2x = 0 диф. ур. 2-го порядка

o

o

¨

Слайд 3

Сила трения (или сопротивления): . Получаем . . Это дифференциальное уравнение затухающих колебаний

Сила трения (или сопротивления):

 

 

.

Получаем

 

.

.

Это дифференциальное уравнение затухающих колебаний

Слайд 4

Решение этого уравнения имеет вид (при ): где ω0 – циклическая

Решение этого уравнения имеет вид (при ):

где ω0 – циклическая частота

собственных колебаний
(без затухания);
ω – циклическая частота свободных затухающих колебаний.

 

 

 

 

 

A0 = const

ω < ω0

Слайд 5

T называется условным периодом затухающих колебаний

T называется условным периодом затухающих колебаний

 

 

Слайд 6

Найдем отношение значений амплитуды затухающих колебаний в моменты времени t и

Найдем отношение значений амплитуды затухающих колебаний в моменты времени t и

t +T (через период):
где β – коэффициент затухания.

 

Слайд 7

Натуральный логарифм отношения амплитуд, следующих друг за другом через период Т,

Натуральный логарифм отношения амплитуд, следующих друг за другом через период Т,

называется логарифмическим декрементом затухания λ :

 

 

 

 

N - количество колебаний, после которых амплитуда уменьшается в e раз

Слайд 8

Итак, логарифмический декремент затухания λ есть физическая величина, обратная числу колебаний,

 

Итак, логарифмический декремент затухания λ есть физическая величина, обратная числу колебаний,

по истечении которых амплитуда А уменьшается в e раз.
Слайд 9

При большом коэффициенте затухания происходит не только быстрое уменьшение амплитуды, но

При большом коэффициенте затухания происходит не только быстрое уменьшение амплитуды, но

и заметно увеличивается период колебаний. Когда сопротивление становится равным критическому r = rкр , а β = ω0, то циклическая частота обращается в нуль ω = 0 , а T → ∞, колебания прекращаются. Такой процесс называется апериодическим .

При колебаниях тело, возвращающееся в положение равновесия, имеет запас кинетической энергии. В случае апериодического движения энергия тела при возвращении в положение равновесия оказывается израсходованной полностью на преодоление сил сопротивления (трения).

Слайд 10

Контрольные вопросы Формулы связи частоты затухающих колебаний ω с частотой собственных

Контрольные вопросы

Формулы связи частоты затухающих колебаний ω с частотой собственных колебаний

ω0.
Какова зависимость силы сопротивления от скорости движения в среде.
Дифференциальное уравнение затухающих колебаний и его решение.
Что такое время релаксации?
Логарифмический декремент затухания.
Слайд 11

Вынужденные колебания

Вынужденные колебания

Слайд 12

Внешняя сила периодически изменяется по гармоническому закону: По II закону Ньютона

Внешняя сила периодически изменяется по гармоническому закону:
По II закону Ньютона имеем:

 

Если колебательная система подвергается воздействию внешней периодической силы, то возникают так называемые вынужденные колебания, имеющие незатухающий характер.

.

Слайд 13

Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний: Обозначения: Общее решение неоднородного уравнения равно сумме

Дифференциальное уравнение вынужденных колебаний:


Обозначения:

Общее решение неоднородного уравнения равно сумме

общего решения соответствующего однородного уравнения и какого-либо частного решения неоднородного уравнения:
Слайд 14

Общее решение уравнения вынужденных колебаний таково: Первое слагаемое в правой части

Общее решение уравнения вынужденных колебаний таково:

Первое слагаемое в правой части этой

формулы представляет свободные (затухающие) колебания. Их частота ω0 определяется внутренними свойствами системы, а амплитуда А0 и фаза φ — начальными условиями.
Второе слагаемое, называемое вынужденными колебаниями, обусловлено наличием внешней (вынуждающей) силы.
Слайд 15

Амплитуда вынужденных колебаний (не зависит от времени t) Фаза вынужденных колебаний

Амплитуда вынужденных колебаний (не зависит от времени t)

Фаза вынужденных колебаний

Слайд 16

Первое слагаемое играет заметную роль только в начальной стадии процесса, при

Первое слагаемое играет заметную роль только в начальной стадии процесса, при

так называемом установлении колебаний.
С течением времени из-за экспоненциального множителя роль первого слагаемого все больше уменьшается, и по прошествии достаточного времени им можно пренебречь, сохраняя лишь второе слагаемое
Слайд 17

РЕЗОНАНС Зависимость амплитуды вынужденных колебаний от частоты вынуждающей силы приводит к

РЕЗОНАНС

Зависимость амплитуды вынужденных колебаний от частоты вынуждающей силы приводит к тому,

что при некоторой определенной для данной системы частоте амплитуда колебаний достигает максимального значения. Это явление называется резонансом, соответствующая частота – резонансной частотой.

Чтобы определить резонансную частоту ωрез, нужно найти максимум функции определяющей зависимость амплитуды вынужденных колебаний от частоты вынуждающей силы.

Слайд 18

Продифференцировав выражение по ω и приравняв нулю, получим условие, определяющее ωрез:

Продифференцировав выражение по ω

и приравняв нулю, получим условие, определяющее ωрез:

Данное уравнение

имеет три решения: ω = 0 и
Слайд 19

Решение равное нулю, соответствует максимуму знаменателя. Из остальных двух решений отрицательное

Решение равное нулю, соответствует максимуму знаменателя. Из остальных двух решений

отрицательное не подходит, как не имеющее физического смысла. В результате, для резонансной частоты получается значение:

Если частота ω внешней силы приближается к собственной частоте ω0, возникает резкое возрастание амплитуды вынужденных колебаний, то есть возникает резонанс.
Зависимость амплитуды А вынужденных колебаний от частоты ω вынуждающей силы называется резонансной характеристикой или резонансной кривой.

Слайд 20

РЕЗОНАНС

РЕЗОНАНС

Слайд 21

При резонансе амплитуда Арез колебания может во много раз превосходить амплитуду

При резонансе амплитуда Арез колебания может во много раз превосходить амплитуду

А колебаний свободного конца пружины, вызванного внешним воздействием.
В отсутствие трения амплитуда вынужденных колебаний при резонансе должна неограниченно возрастать.
Слайд 22

В реальных условиях амплитуда установившихся вынужденных колебаний определяется условием: работа внешней

В реальных условиях амплитуда установившихся вынужденных колебаний определяется условием: работа внешней

силы в течение периода колебаний должна равняться потерям механической энергии за то же время из-за трения.
Слайд 23

Контрольные вопросы Определение вынужденных колебаний. Амплитуда и начальная фаза вынужденных колебаний:

Контрольные вопросы

Определение вынужденных колебаний.
Амплитуда и начальная фаза вынужденных колебаний: формулы.
Зависимость амплитуды

от частоты вынуждающей силы.
Определение резонанса
Резонансные кривые