Зависимые инверторы

участке (α – О1) ток iа  будет протекать под действием разности ЭДС Е0 и е2 и поток энергии будет направлен из источника постоянного тока Е0 в питающую сеть.

При этом часть энергии запасается в магнитном поле индуктивного сопротивления Xd.

Далее на всех положительных полупериодах процессы повторяются.
На отрицательных полупериодах тиристор Т должен быть обязательно закрыт, так как в течение этого интервала е2 и Е0 включены согласно и включение тиристора Т приведет к аварийному режиму, называемому «опрокидыванием инвертора», когда в цепи двух источников е2 и Е0 будет протекать ток iа, ограниченный только индуктивным со-противлением Xd

 

тиристор Т2. При достаточно большой величине Xd ток на интервале будет непрерывным и будет протекать от источника Е0, преодолевая противо ЭДС е2b вторичной обмотки трансформатора, и поток энергии будет направлен из источника Е0 в питающую сеть.

Если тиристор Т2 будет открыт после точки π, то на интервале (π÷2π) возникает, аварийный режим, и инвертор «опрокидывается». Во избежание этого тиристор Т2 надо обязательно закрыть до точки π. Поэтому в точке (π – β) система управления открывает тиристор Т1.

т.к. к нему будет приложена суммарная ЭДС (e2а + е2b) в запирающем направлении в течение интервала β.

В этот момент времени в цепи тиристора Т1 имеет место согласное включение e2а и Е0, поэтому в интервале (π – β) ÷ π ток iа1 будет протекать под действием суммы (e2а+Е0), а в точке π полярность е2 изменится на противоположную и ток iа1 будет протекать, преодолевая противо ЭДС e2а, т.е. поток энергии будет снова направлен из Е0 в питающую сеть.

Поскольку тиристор закрывается не мгновенно, а в течение времени tвык, определяемого из его паспортных данных, то длительность интервала β должна быть не менее ω⋅tвык; β ≥ ω⋅tвык.

Угол β называется углом опережения.

Мгновенное значение противо ЭДС еdβ, создаваемой вторичной обмоткой трансформатора, при протекании тока id от источника Е0 :

точке (π – β), подключает к тиристору Т2 запирающее напряжение (e2а + е2b). Тиристор Т2 будет находиться после этого в открытом состоянии еще в течение интервала γ, пока не иссякнет запасенная в Xа электромагнитная энергия.

В результате образуется коммутационный контур, для которого справедливо уравнение:

 

На указанном интервале ток i2k представляет собой ток iа1, вентиля Т1, вступающего в работу. Когда этот ток достигнет величины Id – тока источника питания Е0, процесс коммутации заканчивается.

Длительность коммутационного интервала γ

мгновенное значение противо ЭДС равно нулю

И поэтому среднее значение противо ЭДС инвертора

будет отличаться на величину

Но поскольку на величину, определяемую ΔUx, уменьшилась площадь, расположенная выше оси абсцисс, а отрицательная площадь осталась без изменения, то

из работы вентилю прикладывается только в точке (π – δ), и поэтому вентиль должен успеть закрыться в течение интервала δ, т.к. в противном случае в точке π полярность е2 изменится на противоположную и произойдет «опрокидывание» инвертора. Угол δ = β – γ называется углом запаса и его минимальное значение определяется временем выключения тиристора:

Отсюда следует, что рост угла коммутации ограничивается некоторым критическим значением

т.е. каждому значению угла β соответствует критическое значение тока Idкр, при котором

Превышение этих значений токов приводит к «опрокидыванию» инвертора, так как

однофазной схемы зависимого инвертора здесь отсчет углов опережения β осуществляется от точек пересечения фазных ЭДС.

Поскольку ток от источника питания Е0 должен протекать по обмоткам трансформатора, преодолевая фазные ЭДС, то рабочими являются участки ЭДС e2а; e2b; e2с, расположенные ниже оси абсцисс.

Пусть в точке θ = 0 проводил ток вентиль Т3, преодолевая противо ЭДС e2с.

 

Чтобы не допустить этого, нужно раньше этого момента выключить вентиль Т3. Для этого в точке (α – β) система управления открывает вентиль Т1, ток переходит на фазу а, так как противо ЭДС е2a, действующая в этой цепи, меньше, чем е2с, в цепи вентиля Т3.

Вентиль Т1, открываясь, подключает потенциал фазы а к катоду вентиля Т3, а анод Т3 имеет потенциал фазы с.

В результате Т3 оказывается под запирающим напряжением

но закрыться мгновенно он не может из-за ЭДС самоиндукции

которая поддерживает прежнее направление тока iа3, пока не израсходуется энергия, запасенная в магнитном поле индуктивного сопротивления Xа.

Поэтому в течение интервала γ будут одновременно открыты оба вентиля Т1 и Т3, что приводит к появлению коммутационного контура между фазами а и с.

при отсутствии коммутационных процессов (на холостом ходу)

ΔUx – среднее значение прироста противо ЭДС инвертора за счет коммутационных процессов и определяемое величиной заштрихованной площадки.

Уравнение входной характеристики инвертора

запаса δ ограничено временем выключения тиристора:

то интервал коммутации γ не должен превышать критического значения