ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ В РОБОТОТЕХНИКЕ Подготовила: студентка ИТ -11 Луговая Алина

Август 31, 2022

Главная
Информатика
ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ В РОБОТОТЕХНИКЕ Подготовила: студентка ИТ -11 Луговая Алина

Содержание

2. Содержание: Искусственный интеллект в робототехнике Интеллектуальные роботы Виды роботов Промышленные роботы Военные роботы: боевые и для
3. Робототехника Робот – это технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений и некоторых интеллектуальных функций человека
4. 3 поколения роботов: Программные Адаптивные Интеллектуальные
5. Интеллектуальные роботы Обладает моделью внешнего мира или внутренней средой, что позволяет роботу действовать в условиях неопределенности
6. Архитектура интеллектуальных роботов Исполнительные органы – это манипуляторы, ходовая часть и др. устройства, с помощью которых
7. Системы управления интеллектуального робота Модель мира – отражает состояние окружающего робот мира в терминах, удобных для
8. Технологии ИИ для интеллектуальных роботов
9. Технологии ИИ для интеллектуальных роботов
10. Промышленные роботы
11. Военные роботы
12. Бытовые роботы
13. Андроиды
14. Модельные задачи и соревнования роботов
15. соревнования для роботов
17. Скачать презентацию

Слайд 2

Содержание:
Искусственный интеллект в робототехнике
Интеллектуальные роботы
Виды роботов
Промышленные роботы
Военные

роботы: боевые и для обеспечения безопасности
Бытовые роботы
Андроиды
Модельные задачи и соревнования для роботов

Слайд 3

Робототехника
Робот – это технический комплекс, предназначенный для выполнения различных движений

и некоторых интеллектуальных функций человека и обладающий необходимыми для этого исполнительными устройствами, управляющими и информационными системами, а также средствами решения вычислительно-логических задач .

Цель:
создание интеллектуальных роботов, способных автономно совершать операции по достижению целей, поставленных человеком

Слайд 4

3 поколения роботов:
Программные
Адаптивные
Интеллектуальные

Слайд 5

Интеллектуальные роботы
Обладает моделью внешнего мира или внутренней средой, что позволяет роботу

действовать в условиях неопределенности информации.
Способен к упорядочению данных и знаний с выделением существенных параметров.
Обучение на основе позитивных и негативных примеров.
Адаптация в соответствии с изменением множества фактов и знаний.
Способность решать задачи, сформулированные в общем виде.

Слайд 6

Архитектура интеллектуальных роботов
Исполнительные органы – это манипуляторы, ходовая часть и др.

устройства, с помощью которых робот может воздействовать на окружающие его предметы.
Датчики – это системы технического зрения, слуха, осязания, датчики расстояний, локаторы и др. устройства, которые позволяют получить информацию из окружающего мира.
Система управления – это мозг робота, который должен принимать информацию от датчиков и управлять исполнительными органами.

Слайд 7

Системы управления интеллектуального робота
Модель мира – отражает состояние окружающего робот

мира в терминах, удобных для хранения и обработки.
Система распознавания – сюда входят системы распознавания изображений, распознавания речи и т.п.
Система планирования действий – осуществляет «виртуальное» преобразование модели мира с целью получения какого-нибудь действия.
Система выполнения действий – пытается выполнить запланированные действия, подавая команды на исполнительные устройства и контролируя при этом процесс выполнения.
Система управления целями – определяет иерархию, т.е. значимость и порядок достижения поставленных целей.

Слайд 8