Искусственный интеллект в системе управления электроприводом

устройства
Автономность в эксплуатации
Обслуживание устройства

расчета и анализа данных на примере создания ? для электропривода

с переменной структурой и ограничениями
управляющего сигнала, работающей в скользящем
режиме, для решения задачи управления
робототехническими объектами.
- Проанализированы особенности поведения
системы при различных значениях
коэффициентов закона управления и
сформулированы новые условия
существования скользящего режима.
- Определены параметры системы управле-
ния и метод адаптивной настройки
коэффициентов регулятора, обеспечивающие ее максимально возможное
быстродействие и высокую динамическую точность.

а точнее направление современной науки, которое
изучает способы обучить компьютер, роботизиро-
ванную технику, аналитическую систему разумно
мыслить также как человек.
Главные цели ИИ:
Создание аналитических систем, которые обладают разум-
ным поведением, могут самостоятельно или под надзором
человека обучаться, делать прогнозы и строить гипотезы
на основе массива данных.Реализация интеллекта человека
в машине – создание роботов-помощников, которые могут
вести себя как люди: думать, учиться, понимать и выполнять
поставленные задачи.

роботами предлагается осуществлять с использованием подходов теории робастных и адаптивных систем управления, в частности, систем с переменной структурой (СПС).
Определены параметры СУ и предложен метод адаптивной настройки коэффициентов СПС-регулятора, обеспечивающие максимально возможное быстродействие системы и высокую динамическую точность при любых изменениях параметров ОУ без их идентификации.

языках програ-
ммирования, такими как С++, MATLAB
(Matrix Laboratory), Python.
Задачи управления:
заключается в том, чтобы объекты управления (ОУ) в
условиях эксплуатации обеспечивал бы выполнение
требуемых функций. Многослойная нейронная сеть
выполняет в динамической системе управления функ-
цию адаптивного регулятора объекта. Случае нейросеть
в процессе обучения одновременно формирует опти-
мальное управляющее воздействие на входе исполни-
тельного устройства системы и использование аппарата нечеткой логики при построении нечетких регуляторов систем управления электроприводами. Алгоритм на базе элементов нечеткой логики, позволяет соотнести техническое состояние оборудования к подклассу возможных неисправностей с достоверностью в 95%.

пакета прикладных программ проведено исследование характеристик асинхронного
электропривода с векторным управлением на базе двигателя 4АА2М63В2У3
(Рн=250 Вт, ?н=314 рад /сек ) методом математического моделирования.