Основные понятия и принципы построения систем автоматического управления (САУ)

Август 9, 2022

Главная
Информатика
Основные понятия и принципы построения систем автоматического управления (САУ)

Содержание

2. Введение Автоматизацией называется применение технических средств, освобождающих человека от участия или уменьшающих степени его участия в
3. а) б) Рис.1.5. Системы ручного (а) и автоматического (б) регулирования: 1 – объект управления; 2 –датчик
4. Любой технологический процесс описывается математически с использованием физических величин. Сам технологический процесс на установке проходит согласно
5. Техническое устройство, которое воздействует на объект управления согласно алгоритму управления, является устройством автоматического управления (автоматическим регулятором).
6. Плановые воздействия, которые поступают на вход системы управления. Воздействия, оказываемые внешней средой на систему управления или
7. 2. Классификация САУ система работающая по отклонению
8. Рис.1.1. Разомкнутая система с жесткой программой Рис.1.2.Разомкнутая система, работающая по возмущению Рис.1.3. Замкнутая система, работающая по
10. Скачать презентацию

Слайд 2

Введение
Автоматизацией называется применение технических средств, освобождающих человека от участия или уменьшающих

степени его участия в технологическом процессе.
Структуры автоматического управления разделяют на два больших класса:
АСУ — с участием человека в контуре управления;
САУ — без участия человека в контуре управления.
В состав систем автоматизации входят:
1) датчики (сенсоры);
2) управляющие устройства;
3) исполнительные устройства.

Слайд 3

а) б)
Рис.1.5. Системы ручного (а) и автоматического (б) регулирования:
1 – объект

управления; 2 –датчик ; 3 – оператор; 4 – регулирующее устройство; 5 – устройство управления; 6 – задатчик; 7 – исполнительный механизм

1. Основные понятия систем автоматического управления (САУ)

Слайд 4

Любой технологический процесс описывается математически с использованием физических величин. Сам технологический

процесс на установке проходит согласно каким-то правилам или алгоритмам управления.
Объект, который выполняет работу согласно алгоритму по внешним командам называют объектом управления. Воздействие на объект для выполнения технологического процесса называется управлением.
Если управление осуществляется человеком, то управление называется ручным.
В случае, когда управление производится без участия человека, такое управление является автоматическим.

Слайд 5

Техническое устройство, которое воздействует на объект управления согласно алгоритму управления, является

устройством автоматического управления (автоматическим регулятором).
Совокупность объектов управления и устройства управления, взаимодействующие друг с другом согласно алгоритму управления, называется системой автоматического управления (САУ).
Воздействия одной части САУ на другую часть, оказываемые для обеспечения устойчивого проведения технологического процесса, являются внутренним воздействием. Эти воздействия называются управляющими воздействиями.
Внешние воздействия подразделяются на два типа.

Слайд 6

Плановые воздействия, которые поступают на вход системы управления. Воздействия, оказываемые внешней

средой на систему управления или на объект управления, носящие случайный характер и так называемаемые возмущения.
Значение величины, поддерживаемое для обеспечения правильного хода технологического процесса, является заданной величичной. А измеренное значение этой величины назыается фактической. Их разница есть отклонение.
Соответственно, имеют место системы, управляемые по отклонению, по возмущению и комбинированные.

Слайд 7

2. Классификация САУ
система работающая по отклонению

Слайд 8

Рис.1.1. Разомкнутая система с жесткой программой
Рис.1.2.Разомкнутая система, работающая по возмущению
Рис.1.3.

Замкнутая система, работающая по отклонению

Основные понятия и принципы построения систем автоматического управления (САУ)

Содержание

ВведениеАвтоматизацией называется применение технических средств, освобождающих человека от участия или уменьшающих

а) б)Рис.1.5. Системы ручного (а) и автоматического (б) регулирования:1 – объект