Таймер-счетчик TC0

Структурная схема 8-разрядного таймера/счетчика

Упрощенная структурная схема 8-разрядного таймера/счетчика

Регистр управления TCCR0 (Timer/Counter0 Control Register)

Регистр управления TCCR0: Режим работы компаратора

Регистр управления TCCR0: Режим работы таймер/счетчика

Регистр управления TCCR0: Выбор источника синхронизации

Регистр маски прерываний от таймеров/счетчиков TIMSK (Timer/Counter Interrupt MaSK Register)

Регистр маски прерываний от Т/С TIMSK

Регистр флагов прерываний от таймеров/счетчиков TIFR (Timer/Counter Interrupt Flag Register)

Регистр маски прерываний от Т/С TIMSK

Регистры TCNT0, OCR0 и SREG

TCNT0 (Timer/Counter Register)

OCR0 (Output Compare Register)

SREG

Расчет частоты срабатывания прерывания

Настройка таймера/счетчика 0
void timer_init(void)
{
TCNT0=0b00000000; //Очистка TCNT0
OCR0=250; //Содержимое компаратора ТС0
TCCR0=0b00001110; //Сброс при совпадении
//Запуск с предделителем

Обработчик прерывания от Т/С0
ISR (TIMER0_COMP_vect)
{
/*Обработчик прерывания компаратора ТС0*/
ms_counter++;
if(ms_counter==125)
{
ms_counter=0;
sec_flag=1; //Установка флага события

Фрагмент основной программы

int main(void)
{
///
asm ("cli"); //Команда ассемблера "запрет прерываний"
init(); //Вызов функции инициализации

Фрагмент основной программы

while(1)
{
if (sec_flag==1) //Проверка установки флага события «секунда»
{
sec_flag=0; //Обнуление флага события «секунда»
tim[0]++; //Инкремент

Фрагмент основной программы

tim[2]=0;
tim[3]++; //Инкремент счетчика десятков минут
if(tim[3]>5)
{
tim[3]=0;
tim[4]++; //Инкремент счетчика единиц часов
if((tim[4]>9)&&(tim[5]<2))
{
tim[4]=0;
tim[5]++; //Инкремент