Виды и классификация промышленных сетей

Содержание

Слайд 2

Существуют три основных режима обмена данными, эффективность использования которых зависит от

Существуют три основных режима обмена данными, эффективность использования которых зависит от

конкретной задачи.
«Ведущий ведомый».
«Клиент сервер».
«Подписка».
Слайд 3

Режим «Ведущий ведомый». В этом простейшем режиме один из узлов ЦПС

Режим «Ведущий ведомый». В этом простейшем режиме один из узлов ЦПС

является ведущим устройством, которое последовательно опрашивает подчиненные узлы. В зависимости от содержания запроса ведомый узел либо выполняет полученную команду, либо передает ведущему текущие данные с подключенных оконечных устройств. Типичным примером ЦПС, построенной на таком принципе, являются сети PROFIBUS.
Слайд 4

Режим «Клиент сервер».Узел клиент запрашивает данные, а узел сервер их предоставляет.

Режим «Клиент сервер».Узел клиент запрашивает данные, а узел сервер их предоставляет.

При этом клиент может запрашивать несколько узлов, а сервер – иметь несколько клиентов. Также функции клиента и сервера могут совмещаться на одном узле. Примером может послужить ЦПС Foundation Fieldbus.
Слайд 5

Режим «Подписка». В этом режиме узел, нуждающийся в регулярном поступлении какой-либо

Режим «Подписка». В этом режиме узел, нуждающийся в регулярном поступлении какой-либо

информации, подписывается на её получение от другого узла, после чего получает регулярные рассылки данных без дополнительных запросов.
Слайд 6

Режим имеет два варианта: В первом случае данные передаются циклически с

Режим имеет два варианта:
В первом случае данные передаются циклически с

определенным интервалом вне зависимости от динамики информации;
Во втором случае данные передаются только в случае их изменения. Данный режим также используется в сетях Foundation Fieldbus.
Слайд 7

Протокол CAN Протокол CAN (Controller Area Net-work) определяет только первые два

Протокол CAN

Протокол CAN (Controller Area Net-work) определяет только первые два уровня

ISO/OSI – физический и уровень доступа к среде передачи данных.
Высокая скорость (до 1 Мбит/с).
Метод доступа CSMA/СA (не путать с CSMA/CD, реализованным в Ethernet).
Возможность иметь в сети несколько ведущих устройств.
Надежная система обнаружения и исправления ошибок.
Слайд 8

Технические характеристики Максимальное расстояние 500 м. Максимальное количество узлов 64. Длина

Технические характеристики
Максимальное расстояние 500 м.
Максимальное количество узлов 64.
Длина информационной

посылки 8 байт.
Используемый кабель Belden 3082A.
Слайд 9

Interbus Спецификация Interbus была разработана фирмой Phoenix Contact в 1984 году

Interbus

Спецификация Interbus была разработана фирмой Phoenix Contact в 1984 году и

быстро завоевала прочные позиции в сфере распределенных АСУ ТП благодаря целому ряду интересных структурных решений.
Прежде всего следует отметить максимальное расстояние, которое может охватывать эта ЦПС, — до 13 километров (рис. 1)!
Слайд 10

Слайд 11

Максимальное количество узлов 512, Расстояние между узлами до 400 метров, Используемый

Максимальное количество узлов 512,
Расстояние между узлами до 400 метров,
Используемый кабель

Belden 3119A.
Узлы-ретрансляторы образуют основу
топологии Interbus, оконечные же
устройства подключаются
дополнительным кольцевым сегментам, в
которых питающее напряжение
передается вместе с данными. Длина
дополнительных сегментов может
составлять до 200 метров.
Слайд 12

PROFIBUS PROFIBUS — семейство ЦПС, обеспечивающее комплексное решение коммуникационных проблем предприятия,

PROFIBUS

PROFIBUS — семейство ЦПС, обеспечивающее комплексное решение коммуникационных проблем предприятия, было

разработано фирмой Siemens в начале 90х годов.
На нижнем уровне применяется сеть PROFIBUSDP (рис. 2), обеспечивающая высокоскоростной обмен данными с оконечными устройствами.
Слайд 13

Слайд 14

Скорость обмена прямо зависит от длины сетевого сегмента и варьируется от

Скорость обмена прямо зависит от длины сетевого сегмента и варьируется от

100 кбит/с на расстоянии 1200 метров до 12 Мбит/с на дистанции до 100 метров.
Слайд 15

На более высоком уровне применяется сеть PROFIBUS-FMS, ориентированная на обеспечение информационного

На более высоком уровне применяется сеть PROFIBUS-FMS, ориентированная на обеспечение информационного

обмена одноранговых устройств.
Во взрывоопасных зонах используется PROFIBU-SPA. Сегмент PROFIBU-SPA может иметь длину до 1900 метров со скоростью обмена между узлами 31,25 кбит/с. Применяемый кабель — Belden 3077. Сегменты PROFIBU-SPA подключаются к PROFIBU-SDP через разделительные мосты.
Слайд 16

Foundation Fieldbus Foundation Fieldbus — пожалуй, наиболее «продвинутый» стандарт ЦПС, появившийся

Foundation Fieldbus

Foundation Fieldbus — пожалуй, наиболее «продвинутый» стандарт ЦПС, появившийся на

свет только в 1995 году как результат усилий консорциума крупных, в основном североамериканских производителей
Две особенности выделяют Foundation Fieldbus среди других ЦПС:
Слайд 17

Во-первых, был разработан специальный язык описания оконечных устройств (Device Description Language),

Во-первых, был разработан специальный язык описания оконечных устройств (Device Description Language),

использование которого позволяет подключать новые узлы к сети по широко применяемой в обычных IBM РС совместимых компьютерах технологии plug and play.
При конфигурировании инженеру достаточно соединить входы и выходы имеющихся в его распоряжении функциональных блоков, чтобы реализовать требуемый алгоритм
(рис. 4).
Слайд 18

Настройка алгоритма управления в Foundation Fieldbus

Настройка алгоритма управления в Foundation Fieldbus

Слайд 19

Во-вторых, в отличие от других промышленных сетей, Foundation Fieldbus ориентирована на

Во-вторых, в отличие от других промышленных сетей, Foundation Fieldbus ориентирована на

обеспечение одноранговой связи между узлами без центрального ведущего устройства.
В Foundation Fieldbus реализованы самые сложные технологии обмена информацией:
Подписка на данные,
Режим «клиент сервер»,
Синхронизация распределенного процесса и т.д.
Слайд 20

Слайд 21

AS-интерфейс AS-интерфейс, или ASi (Actuators/Sensors interface — интерфейс исполнительных устройств и

AS-интерфейс

AS-интерфейс, или ASi (Actuators/Sensors interface — интерфейс исполнительных устройств и датчиков)

является открытой промышленной сетью нижнего уровня систем автоматизации, которая предназначена для организации связи с исполнительными устройствами и датчиками в соответствии с требованиями европейских нормативов EN 50295 и международного стандарта IEC 620262 [1], [2].
Слайд 22

Гибкость управления системой достигается за счёт применения различных ведущих устройств. Функции

Гибкость управления системой достигается за счёт применения различных ведущих устройств. Функции

ведущих устройств могут выполнять программируемые логические контроллеры, промышленные компьютеры или модули связи с сетями более высокого уровня — ModBus, Interbus, CANopen,
PROFIBUS, DeviceNet (рис. 1).
Слайд 23

Слайд 24

AS-интерфейс использует метод доступа к ведомым устройствам, основанный на их циклическом

AS-интерфейс использует метод доступа к ведомым устройствам, основанный на их циклическом

опросе (polling). При опросе системы, состоящей из 31 ведомого устройства, время цикла составляет 5 мс. Таким образом, не позднее чем через каждые 5 мс каждый датчик или исполнительный механизм системы будет опрошен ведомым устройством.
Слайд 25

Когда обсуждается вопрос о выборе типа промышленной сети, необходимо уточнять, для

Когда обсуждается вопрос о выборе типа промышленной сети, необходимо уточнять, для

какого именно уровня автоматизации этот выбор осуществляется. В зависимости от места ЦПС в иерархии промышленного предприятия требования к её функциональным характеристикам будут различны.
Еще не так давно иерархия АСУ ТП
выглядела в виде «трехэтажной» пирамиды (сверху вниз):
Слайд 26

1)уровень управления предприятием. 2)уровень управления технологическим процессом. 3)уровень управления устройствами.

1)уровень управления предприятием.
2)уровень управления технологическим процессом.
3)уровень управления устройствами.