Организация вооруженных сил Московского государства

дворянские формирования. За военную службу дворяне получали земельные владения с крестьянами. Во время «смотров» где проверялась боевая готовность, каждый дворянин был обязан иметь двух коней, одного или нескольких вооружённых слуг. За неявку, опоздание в поход или без положенных экипировки полагался штраф или уменьшение земельного владения. На протяжение всей жизни дворяне были обязаны нести военную службу. Кроме дворян, немалую часть войска Московского государства составляли служимые люди по найму, которые получали денежные жалования. Среди них самыми многочисленными были стрельцы.

были сформированы при Иване Грозном. Стрелецкие войска хорошо зарекомендовали себя при осаде и обороне крепостей. В походах и сражениях русская армия совершенствовала свою организационно-штабную структуру. Во второй половине XV-начале XVII в.в. она стала делится на полки:
Большой полк
Передовой полк
Полк правой руки
Полк левой руки
Сторожевой полк

создания регулярной русской армии послужило поражение русских войск в сражении со Шведами под Нарвой в 1700г. Пётр1 ввёл новую систему комплектование войск. Она стала осуществляться по принципу рекрутского набора. Это означало, из 10 -20 крестьянских дворов по жребию поставляли 1 на пожизненную военную службу. Такая мера позволила увеличить численность войск.