Двусвязность. (Лекция 7)

Содержание

Слайд 2

Определения Пусть G = (V, Е) — связный неориентированный граф. Узел

Определения

Пусть G = (V, Е) — связный неориентированный граф. Узел а

называют точкой сочленения графа G, если существуют такие узлы v и w, что v, w и а различны и всякий путь между v и w содержит узел а.
Иначе говоря, а — точка сочленения графа G, если удаление узла a расщепляет G не менее чем на две части.
Граф G называется двусвязным, если для любой тройки различных узлов v, w, а существует путь между v и w, не содержащий а.
Таким образом, неориентированный связный граф двусвязен тогда и только тогда, когда в нем нет точек сочленения.
Слайд 3

Точки сочленения. Пример 1 15 5 6 11 2 10 7

Точки сочленения. Пример

1

15

5

6

11

2

10

7

3

13

12

14

4

9

8

Слайд 4

Двусвязные компоненты На множестве ребер графа G можно задать естественное отношение,

Двусвязные компоненты

На множестве ребер графа G можно задать естественное отношение, полагая,

что для ребер е1 и e2 выполняется это отношение, если e1= e2 или они лежат на некотором цикле.
Легко показать, что это отношение является отношением эквивалентности ( R называется отношением эквивалентности на множестве S, если R рефлексивно (aRa для всех а ∈ S), симметрично (из аRb следует bRа для всех а, b ∈ S) и транзитивно (из аRb и bRc следует аRc)), разбивающим множество ребер графа G на такие классы эквивалентности E1, Е2, . . ., Еk, что два различных ребра принадлежат одному и тому же классу тогда и только тогда, когда они лежат на общем цикле.
Для 1 ≤ i ≤ k обозначим через Vi множество узлов, лежащих на ребрах из Ei . Каждый граф Gi = (Vi, Ei) называется двусвязной компонентой графа G.
Слайд 5

Двусвязные компоненты. Пример V1 V3 V2 V4 V5 V6 V7 V8

Двусвязные компоненты. Пример

V1

V3

V2

V4

V5

V6

V7

V8

V9

V1

V3

V2

V2

V4

V5

V4

V6

V6

V7

V8

V9

E1 = { (v1, v2), (v1, v3), (v2, v3)},
E2

= { (v2, v4), (v2, v5), (v4, v5)},
E3 = { (v4, v6)},
E4 = { (v6, v7), (v6, v8), (v6, v9), (v7, v9), (v8, v9)}
Слайд 6

Лемма 1. Пусть Gi=(Vi, Ei) для 1 ≤ i ≤ k

Лемма 1.

Пусть Gi=(Vi, Ei) для 1 ≤ i ≤ k

— двусвязные компоненты связного неориентированного графа G = (V, Е).
Тогда
1) граф Gi двусвязен для каждого i, 1 ≤ i ≤ k;
2) для всех i ≠ j пересечение Vi ∩Vj содержит не более одного узла;
3) а — точка сочленения графа G тогда и только тогда, когда а ∈ Vi ∩Vj для некоторых i ≠ j.
Слайд 7

Лемма 2. Пусть G = (V, Е) — связный неориентированный граф,

Лемма 2.

Пусть G = (V, Е) — связный неориентированный граф,

а S=(V, Т) —глубинное остовное дерево для него. Узел а является точкой сочленения графа G тогда и только тогда, когда выполнено одно из условий:
1) а — корень и а имеет более одного сына;
2) а — не корень и для некоторого его сына s нет обратных ребер между потомками узла s (в том числе самим s) и подлинными предками узла а.

V1

V3

V2

V4

V5

V6

V7

V8

V9

Слайд 8

Нахождение двусвязных компонент и точек сочленения методом поиска в глубину Для

Нахождение двусвязных компонент и точек сочленения методом поиска в глубину

Для всех

вершин v вычисляются числа dfnumber[v]. Они фиксируют последовательность обхода вершин глубинного остовного дерева в прямом порядке.
Для каждой вершины v вычисляется число
dfnumber[v];
low[v] = min dfnumber[z], (v, z) – обратное ребро;
low[x], x – потомок v.
3. Точки сочленения определяются следующим образом:
корень остовного дерева будет точкой сочленения тогда и только тогда, когда он имеет двух и более сыновей;
вершина v, отличная от корня, будет точкой сочленения тогда и только тогда, когда имеет такого сына w, что
low[w] ≥ dfnumber [v].
Слайд 9

Алгоритм нахождения двусвязных компонент и точек сочленения Вход. Связный неориентированный граф

Алгоритм нахождения двусвязных компонент и точек сочленения

Вход. Связный неориентированный граф G=

(V, Е).
Выход. Список ребер каждой двусвязной компоненты графа G.
Метод.
Вначале полагаем Т=∅ и СЧЕТ=1. Помечаем каждый узел в V как "белый", выбираем произвольный узел v0 в V, отец[v0] = 0 и вызываем Поиск_дк(v0), чтобы построить глубинное остовное дерево S= (V,Т) и вычислить low[v] для каждого v из V.
Слайд 10

Процедура Поиск_дк(v) Поиск_дк(v) { цвет [v] ← серый; dfnumber[v] ← СЧЕТ;

Процедура Поиск_дк(v)

Поиск_дк(v)
{ цвет [v] ← серый; dfnumber[v] ← СЧЕТ; СЧЕТ ← СЧЕТ+1;
low[v]

← dfnumber[v] ;
для ∀ w ∈ смежные(v) выполнить
{    если (цвет[w] = белый) то
{ поместить (v, w) в СТЕК; добавить (v, w) к Т; отец [w] ← v;
Поиск_дк (w);
если low[w] ≥ dfnumber[v] то
{ обнаружена двусвязная компонента:
вытолкнуть из СТЕКа все ребра вплоть до ребра (v, w) ;
}
low[v] ← min ( low[v], low[w]);
}
иначе
если (w ≠ отец[v]) то
{ если (dfnumber[w] < dfnumber[v] ) то { поместить (v, w) в СТЕК;
low[v] ← min ( low[v], dfnumber[w] ) }
}
}
цвет[v] ← чёрный;
}
Слайд 11

Пример 1 9 2 3 8 4 7 5 6 V1

Пример

1

9

2

3

8

4

7

5

6

V1

V3

V2

V4

V5

V6

V7

V8

V9

low[1]=

low[2]=

low[3]=

low[4]=

low[5]=

low[6]=

low[7]=

low[8]=

low[9]=

1

2

3

4

5

6

7

8

9

4

4

4

2

2

1

(V1, V2)

(V2, V4)

(V4, V6)

(V6, V9)

(V9, V8)

(V8, V6)

(V9, V7)

(V7, V6)

(V4, V5)

(V5, V2)

(V2,

V3)

(V3, V1)

1

Стек