Frekvenční přenos

ω je komplexní číslo, které můžeme znázornit jako

bod v komplexní rovině. Jeho modul (absolutní hodnota, amplituda) je vzdálenost od počátku souřadnic a jeho fáze je úhel, který svírá průvodič s kladným směrem reálné osy. Změna modulu a fáze v závislosti na frekvenci se nazývá frekvenční charakteristika.

oblíbena metoda kreslení frekvenčních charakteristik, v níž se samostatně vynáší závislost amplitudy F(jω) (tj. zesílení) v decibelech na frekvenci ω, při čemž osa frekvence je logaritmická a samostatně závislost fázového posunu ϕ na frekvenci ω

Zesílení ( = absolutní hodnota - amplituda) v decibelech:

 

 

 

 

Fáze (úhel ) frekvenčního přenosu

skok na vstupu soustavy v čase t = 0, při čemž jednotkový skok je definován takto:

Jedná se tedy o časovou charakteristiku – odezvu na konstantní signál. Výsledek lze v praxi získat třemi způsoby:
Řešením diferenciální rovnice s dosazenou pravou stranou (konstanta) - to je u vyšších řádů obtížné
Numerickou integrací – MATLAB – SIMULINK. Soustavu je nutno namodelovat
Výpočtem z přenosové funkce a užitím slovníku LT (MATLAB – Control toolbox fce step() )
Ad 3)
Laplaceův obraz jednotkového skoku je
odezvana jednotkový skok je v operátorovém tvaru

funkcí jednotlivých komponentů regulační soustavy a jejich vzájemným propojením ve směru toku signálů.

Blokové schéma sestává z funkčních bloků, bodů větvení a součtových bodů

.

Blokové schema obsahuje informace o dynamickém chování soustavy, nedává však žádnou informaci
o její fyzikální realizaci. Různé fyzikální soustavy (např. mechanická, elektrická, elektromechanická,atd.) mohou být reprezentovány týmž blokovým schematem.

jmenovateli znaménko mínus

znát, sebesložitější lineární systém je sestaven z těchto bloků

Proporcionální člen ( ideální zesilovač – statický člen nultého řádu – jde o násobení signálu konstantou). Nejedná se vlastně o dynamický člen

 

 

Př.: zesilovač s ideálním OZ, odporový dělič, fototranzistor, mechanický převod

nabíjení kondenzátoru, vodojem, regulace polohy …

počítat)

 

 

Př.: derivační zesilovač s ideálním OZ. Existují derivační soustavy, ale ne čistě derivační

kondenzátoru, vodojem, regulace polohy …

je složité

Př.: různé mechanické, elektrické oscilátory