Вариация управления

Игольчатая вариация управления

1)

2)

3)

-оптимальное управление

-допустимое управление

ТЕОРЕМА

Принцип максимума Понтрягина

Пусть

является оптимальным управлением простейшей

и

при этом

является решением системы

АЛГОРИТМ

Строится

получаем

Находим решение системы

Подставляем найденные

в

Изменение задачи поиска максимума с помощью принципа Понтрягина в зависимости от

Изменение задачи поиска максимума с помощью принципа Понтрягина в зависимости от

Изменение задачи поиска максимума с помощью принципа Понтрягина в зависимости от

Пример

Пример