Связь слов в словосочетании

в том же роде, числе и падеже, что и главное.
При согласовании зависимое слово может быть выражено: прилагательным: трудная задача;
местоимением-прилагательным: наш друг;
порядковым числительным: второй подъезд;
количественным числительным в косвенных падежах: с тремя товарищами.
тенистый сад (м. р., ед. ч., им. п.); после долгой разлуки (ж. р., ед. ч., род. п.); опавшие листья (мн. ч., им. п.).

главном в каком-то определённом косвенном падеже с предлогом или без предлога.
При управлении зависимое слово может быть выражено: существительным: разбить вазу;
местоимением-существительным: сказать ему;
количественным числительным: разделить на пять;
другими частями речи в значении существительного: ухаживать за больными.
купить журнал (вин. п.); разговаривать с ним (тв. п. с предлогом).

частью речи и связывается с главным только по смыслу и интонационно:
При примыкании зависимое слово может быть выражено: наречием: громко плачет;
инфинитивом: готов помочь;
формой сравнительной степени прилагательного или наречия: мальчик постарше, подойти ближе;
неизменяемым притяжательным местоимением: её подруга.
идти прихрамывая, очень рад.