Динамическое проектирование систем стабилизации летательных аппаратов. База систем стабилизации. Измерительные устройства

Август 6, 2022

Главная
Разное
Динамическое проектирование систем стабилизации летательных аппаратов. База систем стабилизации. Измерительные устройства

Содержание

2. ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ Измерительные устройства Усилительно-преобразующие и логико-вычислительные устройства Исполнительные устройства
3. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА
4. КЛАССИФИКАЦИЯ Измерители параметров углового движения (вокруг ЦМ): ϑ (ϑ,γ,ψ) ω ε α, β Измерители параметров движения
5. СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ИЗМЕРИТЕЛЯ
6. ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ Динамическая характеристика: W(p)=M(p)/N(p) Статическая характеристика: U/ϕ=K
7. ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ
8. ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ Интерфейсы: электрический, информационный, механический Масса и размеры Надежность Устойчивость к внешним воздействиям (соответствие стандартам)
9. ИЗМЕРИТЕЛИ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ВОКРУГ ЦЕНТРА МАСС Свойства гироскопа ω≠0 → Мг = H x ω =
10. СВОБОДНЫЙ ГИРОСКОП – ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛА 1 — ротор; 2, 3 — внутреннее и наружное кардановы кольца;
11. ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП
12. ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЙ ГИРОСКОП (ДГ, ДУС) 1 - ротор; 2 - карданово кольцо; 3 - пружина; 4 -
13. ПОПЛАВКОВЫЙ ДГ
14. МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП
15. КОНСТРУКЦИЯ ММГ
16. ВНЕШНИЙ ВИД ММГ
17. ЛАЗЕРНЫЙ (ВОЛОКОННООПТИЧЕСКИЙ) ГИРОСКОП
18. ВИДЫ ЛГ ВОГ ЛГ
19. НЕКОТОРЫЕ ВИДЫ ПОГРЕШНОСТИ ЛГ
20. ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ГИРОСКОП – ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ При добавлении ОС: а — упрощенная принципиальная; б —
21. ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛОВЫХ УСКОРЕНИЙ
22. ДАТЧИКИ УГЛА АТАКИ И СКОЛЬЖЕНИЯ
23. ИЗМЕРИТЕЛИ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ЦЕНТРА МАСС Датчик линейных ускорений
24. МАЯТНИКОВЫЙ АКСЕЛЕРОМЕТР
25. УГЛОВОЙ АКСЕЛЕРОМЕТР
26. ИЗМЕРИТЕЛИ СКОРОСТНОГО НАПОРА, ВОЗДУШНОЙ СКОРОСТИ
27. ИЗМЕРЕНИЕ ВЫСОТЫ
28. БАРОМЕТРИЧЕСКИЙ ВЫСОТОМЕР
29. ХАРАКТЕРИСТИКИ АТМОСФЕРЫ
30. РАДИОВЫСОТОМЕРЫ
32. Скачать презентацию

Слайд 2

ЭЛЕМЕНТЫ СИСТЕМ СТАБИЛИЗАЦИИ
Измерительные устройства
Усилительно-преобразующие и логико-вычислительные устройства
Исполнительные устройства

Слайд 3

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ УСТРОЙСТВА

Слайд 4

КЛАССИФИКАЦИЯ
Измерители параметров углового движения (вокруг ЦМ):
ϑ (ϑ,γ,ψ)
ω
ε
α,

β
Измерители параметров движения центра масс:
a
V
R
H
dH/dt

Слайд 5

СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ИЗМЕРИТЕЛЯ

Слайд 6

ХАРАКТЕРИСТИКИ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ
Динамическая характеристика:
W(p)=M(p)/N(p)
Статическая характеристика:
U/ϕ=K

Слайд 7

ПОГРЕШНОСТИ ИЗМЕРИТЕЛЕЙ

Слайд 8

ОБЩЕТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Интерфейсы: электрический, информационный, механический
Масса и размеры
Надежность
Устойчивость к внешним воздействиям

(соответствие стандартам)
Цена
Опыт эксплуатации

Слайд 9

ИЗМЕРИТЕЛИ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ ВОКРУГ ЦЕНТРА МАСС
Свойства гироскопа
ω≠0 → Мг = H

x ω = JΩ x ω (гироскопический момент)
Mвн ≠0 → ωпр=Mвн/(Нsinα) (прецессия)
Mвн = 0 → направление Н неизменно

Слайд 10

СВОБОДНЫЙ ГИРОСКОП – ИЗМЕРИТЕЛЬ УГЛА
1 — ротор; 2, 3 —

внутреннее и наружное кардановы кольца; 4 — маятник-корректор; 5, 6 — датчики моментов; 7 — вычислительное устройство; 8 — потенциометр.

Слайд 11

ДИНАМИЧЕСКИ НАСТРАИВАЕМЫЙ ГИРОСКОП

Слайд 12

ДИФФЕРЕНЦИРУЮЩИЙ ГИРОСКОП (ДГ, ДУС)

1 - ротор; 2 - карданово кольцо; 3

- пружина; 4 - демпфер; 5 - потенциометр; Oξηζ - оси системы отсчёта, Охуz - оси, связанные с кардановым кольцом.

−> Мг =Hxω−> β −> Mпр=kпрβ
Мг= Mпр
β=Hxω/k пр =kдг ω
ТДГ < 0,01 с , ξДГ≈ 0,5…1,0
Выбор ДГ:
ωДГ > 5ωССт , ωДГ = 4…10ω

Мг

Мпр

Слайд 13

ПОПЛАВКОВЫЙ ДГ

Слайд 14

МИКРОМЕХАНИЧЕСКИЙ ГИРОСКОП

Слайд 15

КОНСТРУКЦИЯ ММГ

Слайд 16

ВНЕШНИЙ ВИД ММГ

Слайд 17

ЛАЗЕРНЫЙ (ВОЛОКОННООПТИЧЕСКИЙ) ГИРОСКОП

Слайд 18

ВИДЫ ЛГ
ВОГ
ЛГ

Слайд 19

НЕКОТОРЫЕ ВИДЫ ПОГРЕШНОСТИ ЛГ

Слайд 20

ИНТЕГРИРУЮЩИЙ ГИРОСКОП – ИЗМЕРИТЕЛЬ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ
При добавлении ОС:
а — упрощенная

принципиальная; б — кинематическая; 1 — ротор; 2 — рамка (поплавок); 3 — подшипники; 4 — корпус прибора; 5 — зазор между корпусом и поплавком; 6 — датчик угла; 7 — датчик моментов; Охуz — оси, связанные с рамкой (поплавком); Oxhz — оси системы отсчёта.

ДГ без ОС (пружины):

Слайд 21