ГНСС Определение координат пункта и поправки часов приёмника

ГНСС

GPS
ICD: https://www.gps.gov/technical/icwg/IS-GPS-200K.pdf
ГЛОНАСС http://russianspacesystems.ru/bussines/navigation/glonass/interfeysnyy- kontrolnyy-dokument/
Galileo
BeiDou

Наземные РНС: «Чайка» (СССР) / «LORAN-C» (США)

ГНСС: простая геометрическая задача

Требуется определить координаты точки P0, если
известны координаты точек

ГНСС: определение местоположения объекта

Определение расстояния до спутника

Модуляция сигнала

Основные источники ошибок измерений

Ошибка часов приемника
Ошибка часов спутника
Ошибка эфемерид спутника
Задержка сигнала

DOP – Dilution of Precision (геометрический фактор)

GNSS vs classic

знания навыки
погода

кнопка

инструмент
часы

комплекс аппаратно-программных комплексов страны (мира)

IGS

International GNSS Service (IGS, ранее International GPS Service) — добровольное объединение

$$$

Данные, поставляемые IGS:

GPS Satellite Ephemerides / Satellite & Station Clocks
Final, Rapid,

Научные задачи, решаемые на основе IGS:
осуществление глобальной доступности и улучшение ITRF
мониторинг

GPS/ГЛОНАСС-приёмник

Javad TRE-G3T
216 каналов GPS L1/L2 GLONASS L1/L2
Точность в автономном

Антенны

JNS Choke Ring
GPS/ГЛОНАСС
рабочие полосы частот:
1565-1620 MHz (L1)
1215-1265 MHz (L2)
масса: 3,7

EMLID Reach RS+ (M+)
L1 72 канала GPS & GALILEO & (ГЛОНАСС

Основные производители

Trimble
TopCon
Leica
Javad
Hemisphere
Novatel
Septentrio
РИРВ

U-blox
Applanix
Sky-Traq
Tersus
…

Дифференциальный режим

Программы постобработки

rtklib
Topcon Magnet
Trimble Business Ceneter
GYPSY OASYS
Berneese
GPS-Tk
Javad Justin

RINEX Receiver INdependent EXchange format

текстовый ASCII файл
ssssdddf.yyt
пост-обработка полученных данных для выполнения более

Работа

установить антенну в горизонт
провести 1 мин. сеанс
получить от преподавателя rinex’ы
сообщить момент

https://www.gps.gov/technical/icwg/IS-GPS-200K.pdf стр. 97-100

https://www.gps.gov/technical/icwg/IS-GPS-200K.pdf стр. 97-100

tobs = d*86400+h*3600+m*60+s
d – от полуночи СБ/ВС

https://www.gps.gov/technical/icwg/IS-GPS-200K.pdf стр. 97-100

https://www.gps.gov/technical/icwg/IS-GPS-200K.pdf стр. 97-100

Рассчёт координат приёмника