История картографии и геодезии России

в семье
мелкопоместного дворянина Ярославской
губернии. В период 1711–1717 годы Малыгин
учился в Московской навигацкой школе, а затем в
Морской академии, которую первым по выпуску
окончил в 1721 году и был произведен в
унтер-лейтенанты.

ВСЭ вместо отстраненных за плохую службу и разжалованных С. Муравьева и М. Павлова. Перед этим отрядом стояла задача съемки арктического побережья между устьями Печоры и Оби. Малыгину предписывалось организовать специальный сухопутный отряд для постановки приметных знаков на побережье Обской губы, а также для поиска удобных мест стоянок и зимовок кораблей.

кочей («Обь» и «Экспедицион») надежными людьми и весной выйти из устья Печоры к проливу Югорский Шар, куда планировалось прибытие еще двух ботов, построенных в Архангельске. Вступив в командование всеми судами, Малыгин должен был двигаться со съемкой на восток. В случае невыполнения задания за одно лето, ему предписывалось остаться на зимовку. В мае к походу был готов «Экспедицион», однако попытка выхода из Печоры в море оказалась неудачной.

зимовку. В мае к походу был готов «Экспедицион», однако попытка выхода из Печоры в море оказалась неудачной. В устье судно зажало льдами, сорвавшими руль и сломавшими форштевень. Удалось спасти всех людей и большую часть продовольствия, выгрузившись на берег. В июне отремонтировали второй коч «Обь». Лишь в августе удалось выйти в море и встретиться с ботами, пришедшими из Архангельска под руководством лейтенантов А. Скуратова и Сухотина.

обстановка в Карском море была тяжелая, и
Малыгин принял решение отправить слабо
приспособленный для ледового плавания коч «Обь» в
Архангельск и продолжать съемку на ботах. Преодолевая
большие трудности, боты под командованием Малыгина и
Скуратова прошли со съемкой и промером до устья Кары,
где были вынуждены остаться на зимовку. Сюда же
прибыл и наземный отряд, ведший береговую съемку.

лишь в июле. К середине сентября отряд достиг конечной цели – устья Оби. Передав командование Скуратову, Малыгин отправился на доклад в Петербург, где работа отряда получила высочайшую оценку Адмиралтейств-коллегии. Позднее Ф.П. Литке писал, что Малыгин исполнил все, «что ему было положено», и отличился «всеми достоинствами, коими мы удивляемся в первейших и наиболее славнейших мореходах: решительностью и неутомимостью». В 1738 году Малыгин возвратился к практической подготовке специалистов штурманов. Командовал судами на Балтике, был командиром Штурманской роты, участвовал в боевых действиях против шведов в войне 1742–1743 годы.

здоровья он подал прошение о переводе на береговую службу. Был командиром Кронштадтского, а затем Рижского портов.
В 1762 году Малыгин получил чин капитан-командора и назначение начальником адмиралтейской конторы в Казани.