Аналоговый компаратор. (Лекция 15)

вход
PB1 (AIN1) – неинвертирующий вход

Аналоговый компаратор может формировать запросы на следующее прерывание:
ANALOG COMP – прерывание от аналогового компаратора

Аналоговый компаратор содержит следующий регистр ввода/вывода:
ACSR – регистр статуса и управления аналоговым компаратором

бита равно логической единице, то питание аналогового компаратора отключается.
Бит 6 — ACBG: Выбор источника опорного напряжения аналогового компаратора. Когда этот бит установлен в единицу, неинвертирующий вход компаратора отключается от внешнего сигнала и подключается к внутреннему источнику опорного напряжения.
Бит 5 — АСО: Выход аналогового компаратора. Сигнал с выхода аналогового компаратора привязывается к внутреннему тактовому сигналу таким образом, чтобы изменение его значения происходило только в момент прихода тактового импульса. И лишь затем этот сигнал непосредственно поступает на бит АСО и на другие системы микроконтроллера.
Бит 4 — ACI: Флаг прерывания от компаратора. Этот бит аппаратно устанавливается, когда на выходе компаратора возникает условия генерации прерывания, определяемые значением битов ACIS1 и ACIS0.
Бит 3 — ACIE: Разрешение прерывания от аналогового компаратора.
Бит 2 — ACIC: Разрешение режима захвата от компаратора. При записи в этот разряд логической единицы включается режим захвата таймера/счетчика1 от аналогового компаратора. Выход компаратора в этом случае непосредственно подключается к входу схемы захвата. Это позволяет использовать при захвате от компаратора схему шумоподавления и схему выбора активного фронта.
Биты 1, 0— ACIS1, ACIS0: Выбор условия возникновения прерывания. При помощи этих двух разрядов можно выбрать условия возникновения прерывания от аналогового компаратора.

Рис. 2 – Описание регистра ACSR

напряжения
AVCC – вход аналогового питания
ADC0…ADC7 (PA0…PA) – входы аналогового сигнала

Модуль АЦП может формировать запросы на следующее прерывание:
ADC – преобразование завершено

Модуль АЦП содержит следующие регистры ввода/вывода:
ADMUX – регистр управления мультиплексером модуля АЦП
ADCSRA – регистр статуса и управления модулем АЦП
ADCH:ADCL – регистр данных модуля АЦП
SFIOR – регистр специальных функций ввода/вывода

ADLAR: Выравнивание результата преобразования
Бит 4..0— MUX4..0: Выбор входного канала и коэффициента усиления

Рис. 4 – Описание регистра ADMUX

Бит 7 — ADEN: Разрешение АЦП (1 – включено, 0 – выключено).
Бит 6 — ADSC: Запуск преобразования (1 – начать преобразование).
Бит 5— ADATE: Выбор режима работы АЦП
Бит 4 — ADIF: Флаг прерывания по завершению преобразования АЦП.
Бит 3 — ADIE: Разрешение прерывания по завершению преобразования АЦП.
Бит 2..0— ADPS2..0: Выбор частоты преобразования.

Рис. 5 – Описание регистра ADCSRA

4 — Зарезервировано
Бит 3..0 — Управление функциями других модулей МК

Рис. 6 – Описание регистра SFIOR

Основные параметры модуля АЦП:
разрядность – 10 бит;
скорость преобразования – до 15000 выборок/сек
интегральная нелинейность – 0,5 LSB
абсолютная точность - ± 2 LSB

опорного напряжения

Рис. 7 – Выбор источника опорного резистора при помощи регистра ADMUX

сигнал на основе двух сигналов из набора ADC0…ADC7 с возможностью усиления в 1, 10 или 200 раз.

Выбор источника проводиться при помощи разрядов MUX4…MUX0 регистра ADMUX

Установка скорости преобразования модуля АЦП

Частота модуля АЦП должна находиться в диапазоне от 50 до 200 кГц

Рис. 8 – Предделитель частоты модуля АЦП

Управляющая логика режима автоматического запуска модуля АЦП

Рис. 10 – Выбор события в режиме автоматического запуска

одиночного преобразования

автоматического запуска

= 0 – по правому краю
ADLAR = 1 – по левому краю