Основные определения
Микромеханические, или микрогироскопы (МГ), являются электромеханическими системами, в которых энергия
вынужденных (первичных) колебаний инерционной массы (ИМ) на упругом подвесе (резонатор) при появлении переносной угловой скорости преобразуется в энергию вторичных колебаний, которые содержат информацию об измеряемой угловой скорости.
Преобразование осуществляется вследствие воздействия на резонатор сил (или моментов) инерции Кориолиса при вращении резонатора с переносной угловой скоростью, вектор которой перпендикулярен к вектору количества движения, или момента количества движения (кинетического момента), соответственно для поступательных или вращательных первичных колебаний ИМ.
Первичные колебания называют также режимом движения (РД), или движением по координате возбуждения, а вторичные – режимом чувствительности (РЧ), или движением по координате выходного сигнала.