Содержание
- 2. План: Общая характеристика и основные данные Основные данные Устройство, элементы управления и контроля работы системы управления
- 3. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА И ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ Управление самолетом в полете обеспечивают системы управления рулями, элеронами, их триммерами
- 4. Штурвалы управления триммерами руля высоты, переключатели управления триммерами руля направления и элерона, а также ручка стопорения
- 5. Основные данные 1. Угол отклонения элеронов: вверх.......................................................................................24овниз.........................................................................................16о 2. Угол поворота штурвалов для полного отклонения элеронов ............90о
- 6. 6. Перемещение штурвала для полногоотклонения руля высоты: на себя ..........................................................................200 мм от себя.................................................................160 мм 7. Угол
- 7. 13. Время выпуска закрылков на угол 38о от основной гидросистемы...............14…17 с 14. Время уборки закрылков с
- 8. Устройство, элементы управления и контроля работы системы управления рулями и элеронами. Устройство системы – труба штурвальных
- 9. пульт управления рулями и элеронами, предназначенный для передачи движения от штурвалов и педалей через проводку управления
- 10. Рис. 6.2. Система управления рулем направления: 1 – вал; 2 – педаль; 3 – проводка управления;
- 11. проводка управления рулями и элеронами 7 (Рис 6.1), 3 (Рис 6.2), 2 (Рис 6.3), предназначенная для
- 12. Рис. 6.3. Система управления элеронами: 1 – труба штурвала; 2 – проводка управления; 3 – гермовывод;
- 13. механизм управления триммерами руля высоты, предназначенный для передачи движения от штурвалов управления триммерами через тросовую проводку
- 14. Рис. 6.4. Система управления триммерами: 1 – штурвалы управления триммерами РВ; 2 – тросовая проводка; 3
- 15. винтовой механизм 6, предназначенный для преобразования вращательного движения тросового барабана в поступательное движение штока, которое передается
- 16. механизмы отклонения элеронов, предназначенные для дифференциального отклонения секций элеронов вверх и вниз при отклонении штурвала на
- 17. Элементы управления и контроля работы системы 1. Штурвалы управления рулями высоты и элеронами (Рис 6.5), предназначенные
- 18. Рис. 6.5. Элементы управления и контроля работы системы.
- 19. 6. Четырехпозиционные переключатели аварийного управления триммерами “Крен лев. (прав.)”, “напр. лев. (прав.)”, предназначенные для аварийного управления
- 20. Рис. 6.6. Электро схема управления триммерами элерона и руля направления: 762,771 – переключатели ПНГ-15К управления триммерами
- 21. 8. Две сигнальные лампы-кнопки “Триммер РН (элеронов) отключен” (желтые), предназначенные для сигнализации отключения механизмов управления триммерами
- 22. Устройство, элементы управления и контроля работы системы управления закрылками Устройство системы В систему управления закрылками входят
- 23. Рис. 6.7. Система управления закрылками: 21 – электрогидрокран ГА-192; 70 – электрогидрокран ГА-163А/16; 71 – клапан
- 24. гидропривод закрылков, предназначенный для вращения трансмиссионного вала, который приводит в действие винтовые подъемники закрылков. Состоит из
- 25. Рис. 6.8. Система привода закрылков: 1,6 – двухщелевой закрылок; 2 – вал трансмиссии; 3 – механизм
- 26. винтовые подъемники (механизмы), предназначенные для преобразования вращательного движения трансмиссии в поступательное движение выходного звена подъемника (силовой
- 27. Элементы управления и контроля системы 1. Трехпозиционный переключатель “Закрылки, Выпуск–Откл.–Уборка” (Рис. 6.9), предназначенный для подачи питания
- 28. 2. Спаренный двухпозиционный выключатель “Аварийный выпуск закрылков”, предназначенный для подачи питания на включение аварийной насосной станции
- 29. Работа систем управления Работа систем управления рулями,элеронами и их триммерами Управление рулем высоты (РВ) осуществляется перемещением
- 30. Управление элеронами осуществляется вращением штурвалов. При вращении штурвалов по часовой стрелке правый элерон отклоняется вверх на
- 32. Скачать презентацию
План:
Общая характеристика и основные данные
Основные данные
Устройство, элементы управления и контроля
План:
Общая характеристика и основные данные
Основные данные
Устройство, элементы управления и контроля
Элементы управления и контроля работы системы
Устройство, элементы управления и контроля работы системы управления закрылками. Устройство системы
Элементы управления и контроля системы
Работа системы управления закрылками
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА И ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ
Управление самолетом в полете обеспечивают системы управления
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА И ОСНОВНЫЕ ДАННЫЕ
Управление самолетом в полете обеспечивают системы управления
На каждой половине руля высоты и на левом элероне установлены триммеры, а на руле направления триммер-сервокомпенсатор. Кроме того, на каждом элероне установлены сервокомпенсаторы.
Рули и элероны на стоянке стопорятся. Для предотвращения взлета с застопоренными рулями и элеронами имеется блокировка, ограничивающая перемещение РУД.
Штурвалы управления триммерами руля высоты, переключатели управления триммерами руля направления и
Штурвалы управления триммерами руля высоты, переключатели управления триммерами руля направления и
Система управления рулем направления связана с системой торможения и поворотом колес.
Система управления закрылками электрогидромеханическая. Выпуск и уборка закрылков осуществляется гидроприводом посредством трансмиссионного вала и винтовых подъемников. Управление выпуском и уборкой закрылков производится с центрального пульта.
Основные данные
1. Угол отклонения элеронов:
вверх.......................................................................................24овниз.........................................................................................16о
2. Угол поворота штурвалов для полного отклонения
Основные данные
1. Угол отклонения элеронов:
вверх.......................................................................................24овниз.........................................................................................16о
2. Угол поворота штурвалов для полного отклонения
3. Угол отклонения триммера элерона............................±7о
4. Угол отклонения сервокомпенсаторов элеронов:
вверх.................................................................................9,5о
вниз................................................................................14,5о
5. Угол отклонения руля высоты:
вверх.......................................................................................25о
вниз.....................................................................................20о
6. Перемещение штурвала для полногоотклонения руля высоты:
на себя ..........................................................................200 мм
от себя.................................................................160
6. Перемещение штурвала для полногоотклонения руля высоты:
на себя ..........................................................................200 мм
от себя.................................................................160
7. Угол отклонения триммера руля высоты:
вверх..............................................................................25
вниз..........................................................................................15
8. Угол отклонения руля направления................................±250
9. Перемещение педалей для полного отклонения руля направления ............... ±100 мм
10. Диапазон регулировки положения педалей..........120мм
11. Угол отклонения триммера-сервокомпенсатора.......±19о
12. Угол отклонения закрылков:
при взлете..................................................................15о
при посадке...........................................................38о
13. Время выпуска закрылков на угол 38о от основной гидросистемы...............14…17 с
14.
13. Время выпуска закрылков на угол 38о от основной гидросистемы...............14…17 с
14.
15. Время выпуска закрылков от аварийной гидросистемы................................20…30 с
Устройство, элементы управления и контроля работы системы управления рулями и элеронами.
Устройство, элементы управления и контроля работы системы управления рулями и элеронами.
– труба штурвальных колонок; 2 – загрузочная пружина; 3 – штурвальные колонки; 4 – гермовывод; 5 – рулевая машина автопилота; 6 – руль высоты; 7 – проводка управления.
Система управления рулем высоты
В систему входят: рис.6.1
пульт управления рулями и элеронами, предназначенный для передачи движения от штурвалов
пульт управления рулями и элеронами, предназначенный для передачи движения от штурвалов
Рис. 6.2. Система управления рулем направления:
1 – вал; 2 – педаль;
Рис. 6.2. Система управления рулем направления: 1 – вал; 2 – педаль;
проводка управления рулями и элеронами 7 (Рис 6.1), 3 (Рис 6.2),
проводка управления рулями и элеронами 7 (Рис 6.1), 3 (Рис 6.2),
Рис. 6.3. Система управления элеронами:
1 – труба штурвала; 2 – проводка
Рис. 6.3. Система управления элеронами: 1 – труба штурвала; 2 – проводка
механизм управления триммерами руля высоты, предназначенный для передачи движения от штурвалов
механизм управления триммерами руля высоты, предназначенный для передачи движения от штурвалов
проводка управления триммерами руля высоты (рис.6.4), тросовая, охватывая три группы роликов, проходит под полом кабины летчиков и поднимается в коробе вдоль задней стороны шп № 7. Далее тросы 2 проходят под потолком кабины левее тяг проводки управления рулями и поддерживаются текстолитовыми направляющими 7 в районе шп № 13, 17, 23, 29. Герметический вывод проводки установлен на шп № 40. Тросовая проводка соединяет тросовой барабан механизма управления с тросовым барабаном винтового механизма;
Рис. 6.4. Система управления триммерами:
1 – штурвалы управления триммерами РВ; 2
Рис. 6.4. Система управления триммерами: 1 – штурвалы управления триммерами РВ; 2
винтовой механизм 6, предназначенный для преобразования вращательного движения тросового барабана в
винтовой механизм 6, предназначенный для преобразования вращательного движения тросового барабана в
механизм управления рулем направления и совмещенным триммером-сервокомпенсатором, предназначенный для отклонения руля направления и снятия нагрузки с проводки управления в зависимости от усилий действующих на руль направления в полете. Основными элементами механизма являются: вал, который установлен в руле на подшипниках и может поворачиваться относительно руля направления; пружинная тяга; электромеханизм МП-100М; система качалок, рычагов и тяг. Если усилие на пружинной тяге от педалей не превышает предварительной затяжки пружины, то вся система, смонтированная на валу, вместе с рулем направления отклоняется как одно целое. Сервокомпенсатор также неподвижен относительно руля. Если же усилие в пружинной тяге превысит предварительную затяжку пружины, то пружинная тяга удлинится (укоротится), и тем самым вал повернется относительно руля направления. Сервокомпенсатор, связанный с валом тягой, отклонится в сторону противоположную повороту руля, при этом уменьшается его шарнирный момент до величины, которую может преодолеть усилие, приложенное к рулю сжатой пружинной тягой. Происходит дальнейшее отклонение руля. При этом на педали будет передаваться только усилие сжатия пружины. Предварительная затяжка пружины составляет 32,5 кгс, что соответствует усилиям на педалях 15 кгс. Усилие сжатия пружины при полном отклонении педалей составляет 108,5 кгс, при этом к самим педалям должно быть приложено усилие 50 кгс. При проверке отклонений руля направления ходу педалей 80 мм соответствует отклонение руля на 25о. При дальнейшем передвижении педалей на полный ход, равный 100 мм, сервокомпенсатор отклонится на угол 19о в сторону, противоположную отклонению руля. При включении электромеханизма МП-100М триммер-сервокомпенсатор отклоняется как обычный триммер. Движение штока электромеханизма через пружинную тягу и систему рычагов и качалок передается на вал, который, проворачиваясь относительно руля, через тягу передает движение на триммер. Механизм управления установлен в нижней части руля направления;
механизмы отклонения элеронов, предназначенные для дифференциального отклонения секций элеронов вверх и
механизмы отклонения элеронов, предназначенные для дифференциального отклонения секций элеронов вверх и
сервокомпенсаторы элеронов, предназначенные для уменьшения шарнирного момента элеронов и, вместе с тем, для уменьшения усилий передающихся от элеронов на штурвал. Установлены на концевых секциях элеронов;
механизм управления триммером элерона, предназначенный для дистанционного управления отклонением триммера. Состоит из электромеханизма МП-100М, качалки и тяги. Установлен на корневой секции левого элерона;
гермоузел систем управления рулями высоты и направления, предназначенный для герметического вывода тяг и тросов управления из гермокабины в негерметичную часть фюзеляжа (крыла). В корпусе и крышках гермоузла (шп № 40) на шарикоподшипниках установлены два вала. На каждом валу закреплены две качалки, одна из которых расположена в герметичной зоне, вторая – в негерметичной. Валы уплотнены в крышках гермоузла резиновыми кольцами и войлоковыми сальниками, герметизация тросов осуществляется резиновыми шариками; гермоузел системы управления элеронами, установленный на заднем лонжероне крыла, принципиально по устройству не отличается от гермоузла, выполненного на шп № 40;
механизмы стопорения, предназначенные для фиксации руля направления и элеронов в нейтральном положении, а руля высоты в крайнем нижнем с целью предохранения их и проводок управления от раскачивания ветром при стоянке самолета. Механизмы стопорения рулей и элеронов принципиально не отличаются друг от друга и состоят из корпуса, стопора, пружины стопора, возвратной пружины и рычага управления стопором, который тросовой проводкой связан с рукояткой управления, установленной на левой стороне центрального пульта. Стопор руля направления входит в гнездо торцевой нервюры руля, стопор руля высоты – в гнездо рычага вала руля высоты, стопор элеронов – в гнездо ступицы рычага вала гермоузла.
Элементы управления и контроля работы системы
1. Штурвалы управления рулями высоты
Элементы управления и контроля работы системы
1. Штурвалы управления рулями высоты
2. Педали, предназначенные для отклонения летчиками руля направления. Имеют механизмы регулировки педалей под рост летчика, который обеспечивает регулировку положения педалей в диапазоне 120 мм (семь фиксированных положений). Каждая педаль имеет свой рычаг управления механизмом. Педали также через тяги и качалки соединены с системой торможения колес основных опор шасси и системой поворота колес передней опоры. Полное перемещение педалей составляет ±100 мм. Установлены на пульте управления.
3. Рукоятка управления стопорением, предназначенная для управления стопорными механизмами рулей и элеронов. От произвольного перемещения имеет двойную блокировку: откидную планку и вытяжной фиксатор. Для стопорения рулей рукоятку необходимо перевести в верхнее положение. Перед перемещением рычага необходимо отклонить предохранительную планку в сторону и вытянуть рукоятку. Возвратная пружина стремится переместить рукоятку и фиксатор в исходное положение. При застопоренном управлении ход РУД ограничен до 30о по УПРТ. Установлена на левой вертикальной стенке центрального пульта.
4. Штурвалы управления триммерами руля высоты, предназначенные для отклонения триммеров РВ на заданный угол с целью снятия тянущих (давящих) усилий со штурвалов управления. Установлены на центральном пульте. Там же установлены трафареты с нанесенными на них делениями. По положению стрелки относительно этой градуировки можно определить величину отклонения триммера, цена каждого деления шкалы соответствует 2о отклонения триммера. Кроме того, на трафарете указаны рекомендуемые отклонения триммера в зависимости от центровки самолета при взлете (18%, 25%, 32% САХ).
5. Трехпозиционные переключатели “Крен лев. (прав)” и “Разворот влево (вправо)” (Рис 6.6), предназначенные для основного управления электромеханизмами МП-100 механизмов управления триммерами элеронов и руля направления. Установлены на центральном пульте.
Рис. 6.5. Элементы управления и контроля работы системы.
Рис. 6.5. Элементы управления и контроля работы системы.
6. Четырехпозиционные переключатели аварийного управления триммерами “Крен лев. (прав.)”, “напр. лев.
6. Четырехпозиционные переключатели аварийного управления триммерами “Крен лев. (прав.)”, “напр. лев.
7. Сигнальные лампы “Трим. нейтр. элер.” и “Трим. нейтр. РН” (зеленые), предназначенные для сигнализации нейтрального положения триммеров элеронов и руля направления. Сигнал на них поступает от микровыключателей электромеханизмов МП-100. Установлены на центральном пульте.
Рис. 6.6. Электро схема управления триммерами элерона и руля направления:
762,771 –
Рис. 6.6. Электро схема управления триммерами элерона и руля направления: 762,771 –
8. Две сигнальные лампы-кнопки “Триммер РН (элеронов) отключен” (желтые), предназначенные для
8. Две сигнальные лампы-кнопки “Триммер РН (элеронов) отключен” (желтые), предназначенные для
9. Два сигнальных табло “Наличие усил. РВ” (желтые), предназначенные для сигнализации нагрузок на руль высоты при отказе автотриммера при включенном автопилоте. Установлены на козырьках ЛППД и ПППД.
Устройство, элементы управления и контроля работы системы управления закрылками
Устройство системы
В
Устройство, элементы управления и контроля работы системы управления закрылками
Устройство системы
В
электрогидрокран ГА-140, предназначенный для подвода жидкости в систему управления закрылками от основной гидросистемы (на рис 6.7 не показан). Управляется переключателем “Закрылки”. Установлен под правым зализом центроплана;
электрогидрокран ГА-163А/16 70, предназначенный для дистанционного управления подачей жидкости под давлением в линию уборки или выпуска закрылков от основной гидросистемы. Управляется переключателем “Закрылки”. Установлен под правым зализом центроплана;
клапан ограничения расхода жидкости 71, предназначенный для поддержания в линии выпуска закрылков от основной гидросистемы постоянного расхода гидросмеси, равного 17±2 л/мин, для обеспечения выпуска закрылков с постоянной скоростью. Установлен под правым зализом центроплана;
электрогидрокран ГА-192 21, предназначенный для дистанционного управления подачей жидкости под давлением в линию управления выпуском закрылков от аварийной гидросистемы. Управляется переключателем “Аварийный выпуск закрылков”. Установлен под левым зализом центроплана
двухсторонний гидрозамок 73, предназначенный для запирания жидкости в полостях гидромоторов ГМ-36 при отсутствии давления жидкости после кранов ГА-163А/16 или ГА-192. Установлен под правым зализом центроплана;
челночные клапаны 72, 74, 78, предназначенные для управления подачей жидкости в гидропривод закрылков при работе его от основной или аварийной гидросистемы. Установлены под правым зализом центроплана;
Рис. 6.7. Система управления закрылками:
21 – электрогидрокран ГА-192; 70 – электрогидрокран
Рис. 6.7. Система управления закрылками: 21 – электрогидрокран ГА-192; 70 – электрогидрокран
гидропривод закрылков, предназначенный для вращения трансмиссионного вала, который приводит в действие
гидропривод закрылков, предназначенный для вращения трансмиссионного вала, который приводит в действие
механизм концевых выключателей МКВ-2А (Рис 6.8), предназначенный для отключения системы основного и аварийного управления закрылками в крайних положениях 0o и 38o, и выдачи сигнала на табло “Выпусти закрылки” и сирену С-1, если при выпущенном шасси закрылки не находятся во взлетном положении, а РУД находится во взлетном положении (см. рис 5.7). Установлен под задним зализом центроплана;
датчик положения закрылков, предназначенный для выдачи сигналов о положении закрылков на указатель УЗП-1. Установлен в МКВ-2А;
Рис. 6.8. Система привода закрылков:
1,6 – двухщелевой закрылок; 2 – вал
Рис. 6.8. Система привода закрылков: 1,6 – двухщелевой закрылок; 2 – вал
винтовые подъемники (механизмы), предназначенные для преобразования вращательного движения трансмиссии в поступательное
винтовые подъемники (механизмы), предназначенные для преобразования вращательного движения трансмиссии в поступательное
Элементы управления и контроля системы
1. Трехпозиционный переключатель “Закрылки, Выпуск–Откл.–Уборка” (Рис.
Элементы управления и контроля системы
1. Трехпозиционный переключатель “Закрылки, Выпуск–Откл.–Уборка” (Рис.
Рис. 6.9. Электросхема управления закрылками:
5 – переключатель ПНГ-15К управления закрылками; 6 – концевой выключатель А802В выпущенного положения закрылков; 7 –концевой выключатель А802В убранного положения закрылков; 8 – электрогидравлический кран ГА163/16 управления закрылками; 244 – переключатель 2ВГ-15К аварийного выпуска закрылков; 246 – концевой выключатель А802В выпущенного положения закрылков; 248 – электрогидравлический кран ГА192 аварийного выпуска закрылков; 2493 – конденсаторы; 3118 –диод.
2. Спаренный двухпозиционный выключатель “Аварийный выпуск закрылков”, предназначенный для подачи питания
2. Спаренный двухпозиционный выключатель “Аварийный выпуск закрылков”, предназначенный для подачи питания
3. Указатель положения закрылков УЗП-1, предназначенный для индикации положения закрылков в диапазоне от 0o до 38o. Сигнал поступает от датчика из комплекта УЗП-1. Установлен на центральном пульте под панелью выключателей СППД.
4. Сигнальное табло “Выпусти закрылки” (красное), горит на земле, если закрылки не находятся в положении 15±2o, а РУДы переведены в положение более 76о по УПРТ. Одновременно включается сирена. Установлен на СППД (ППС-2, справа).
5. Риски визуального контроля положения закрылков, расположенные на правой мотогондоле с левой стороны.
Работа систем управления
Работа систем управления рулями,элеронами и их триммерами
Управление рулем
Работа систем управления
Работа систем управления рулями,элеронами и их триммерами
Управление рулем
Управление триммерами РВ осуществляется с помощью двух штурвалов, расположенных на центральном пульте. При вращении штурвалов движение через тросовую проводку передается на барабан винтового механизма, в котором вращательное движение преобразуется в поступательное движение штока, которым через качалки и тяги отклоняются триммеры РВ вверх на 25o, вниз – на 15o. При включенном автопилоте его рулевая машина вызывает поворот барабана винтового механизма, а, следовательно, вращение штурвальчика и отклонение триммера. Предельно допустимые усилия на штурвальчиках при отклонении триммеров РВ на земле составляет не более 3 кгс. При отказе в полете автотриммера штурвальчик не вращается и горит табло “Наличие усил. РВ”.
Управление элеронами осуществляется вращением штурвалов. При вращении штурвалов по часовой стрелке
Управление элеронами осуществляется вращением штурвалов. При вращении штурвалов по часовой стрелке
Управление триммером элерона электродистанционное осуществляется электромеханизмом МП-100М, который установлен на лонжероне левого элерона. Включение электромеханизма осуществляется нажимным переключателем, расположенным на центральном пульте. Там же установлена зеленая сигнальная лампа нейтрального положения триммера (механизма МП-100А). Триммер элеронов отклоняется на ±7o. В системе предусмотрено аварийное управление, которое осуществляется переключателем, установленным под СППД. При этом основное управление триммером отключается. При включенном автопилоте ручное управление триммером отключается, и на центральном пульте горит сигнальная лампа “Триммер элеронов отключен”.
Управление рулем направления (РН) осуществляется путем отклонения педалей. При полном отклонении педалей РН отклоняется на ±25o, сервокомпенсатор при этом отклоняется на ±19o в противоположную сторону. Движение от педалей передается через тяги и качалки к механизму управления РН и совмещенным триммером-сервокомпенсатором, а также через пружинную тягу к механизму РГ-8 систему управления поворотом колес передней опоры шасси. Сервокомпенсатор начинает отклонятся при усилиях на педалях более 15 кгс. Предельно-допустимые усилия на педалях при отклонении РН на земле составляют 14 кгс. Работа основного и аварийного управления триммером РН аналогична работе триммера элеронов.