Манипуляторы (роботы)

Слайд 2

Зачем нужны роботы манипуляторы?

Зачем нужны роботы манипуляторы?

Слайд 3

Зачем нужны роботы манипуляторы? Робот Манипуляция является базовой технологии робот А.

Зачем нужны роботы манипуляторы?

Робот Манипуляция является базовой технологии робот
А. Основной фундамент

робототехники заключается в роботах-манипуляторах
- кинематика и динамика
- Планирование и управление движением
- высшая математика и искусственный интеллект
Б. Непосредственное применение к отрасли
- Роботы-манипуляторы по-прежнему растущий рынок
- Технология в настоящее время применяется за рамки традиционных областей
- Новые исследование направлены на интерактивных роботов
Слайд 4

Новые области применения В малых производствах Широкое использование в медицине (хирургия и фармацевтика)

Новые области применения

В малых производствах

Широкое использование в медицине
(хирургия и фармацевтика)

Слайд 5

Новые области применения В военной индустрии Реабилитация и помощь людям с ограниченными возможностями

Новые области применения

В военной индустрии

Реабилитация и помощь людям с ограниченными возможностями

Слайд 6

Новые области применения Будущие обслуживающие роботы

Новые области применения

Будущие обслуживающие роботы

Слайд 7

Руки роботы в действии Роботы контролирующие съемку видео

Руки роботы в действии

Роботы контролирующие съемку видео

Слайд 8

Структура роботов манипуляторов Основа Суставы Связи Конечная фланга Робот-рука это кинематическая

Структура роботов манипуляторов

Основа

Суставы

Связи

Конечная фланга

Робот-рука это

кинематическая цепь

которая состоит из
- суставов
- связей